1861_什么是H桥
Grey
全部学习内容汇总: GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong!
1861_什么是H桥
H桥电路可以用来实现对DC电机的驱动,而且可以实现正反转的控制。配合PWM,可以实现转速的调整。
主题由来介绍
这一条学习笔记还是派生于对芯片L9945的分析学习,而H桥是其中的一个典型的应用。然而,之前对于这部分的知识有效积累并不多。
资料整理过程说明
我找到的一个知识讲解的参考链接: What Is an H-Bridge?
要点细节分析
- H桥的电路可以实现对DC电机的正反转控制。
- 通常可能会配合微控制器,比如说 Arduino 来进行信号的控制,以此实现控制电机的目的。
- 开关的控制按照上面的选择来就可以实现电机的转动,如果按照正负接线一致为正转的话,此时电机正转。
-
- 按照这样的开关控制组合,电机可以实现反转。
- 实际的电路设计中,可以用 MOSFET 来取代概念图中的开关。而 MOSFET 是可以作为开关来用的,因此可以实现一个可控的H桥设计。
- 继续上面的设计电路,如果考虑选择 MOSFET 的话,需要考虑 MOSFET 的电流承受能力。
- 此外,这里的设计在上半桥选择了 PMOS ,目的是为了让电机的驱动可以获取更大的电压。如果使用 NMOS ,当采用 Arduino 等 MCU 的管脚进行驱动的时候,电机的驱动电压很有限。
- 结合上面的信息,加上我之前看过的 MOSFET预驱 ,可以知道如果驱动功率大一些的电机可以配合 MOSFET预驱 来实现。
- 保护二极管,其实就是之前已经整理过的续流二极管。这里需要注意的是,续流二极管需要结合 MOSFET 的方向来设计。
- 如果需要控制电机的转速,可以使用PWM信号来实现速度的控制。
- 这里提到了每一个开关的电阻作用是为了限流,如果采用了预驱设计,其实这部分设计也不需要考虑了。
小结
虽然这部分介绍不见得是最通用或者常用的H桥设计,比如是否真的是需要PMOS等。但是,至少能够让人理解H桥的概念以及实现的机理。
相关文章:

1861_什么是H桥
Grey 全部学习内容汇总: GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong! 1861_什么是H桥 H桥电路可以…...

【计算机四级(网络工程师)笔记】操作系统运行机制
目录 一、中央处理器(CPU) 1.1CPU的状态 1.2指令分类 二、寄存器 2.1寄存器分类 2.2程序状态字(PSW) 三、系统调用 3.1系统调用与一般过程调用的区别 3.2系统调用的分类 四、中断与异常 4.1中断 4.2异常 🌈嗨ÿ…...

Swagger快速入门
1、Swagger快速入门 1.1 swagger介绍 官网:https://swagger.io/ Swagger 是一个规范和完整的Web API框架,用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。 功能主要包含以下几点: A. 使得前后端分离开发更加方便,有利于团队协作…...

数据结构之<堆>的介绍
1.简介 堆是一种特殊的数据结构,通常用于实现优先队列。堆是一个可以被看作近似完全二叉树的结构,并且具有一些特殊的性质,根据这些性质,堆被分为最大堆(或者大根堆,大顶堆)和最小堆两种。 2.…...

使用Ubuntu22+Minikube快速搭建K8S开发环境
安装Vmware 这一步,可以参考我的如下课程。 安装Ubuntu22 下载ISO镜像 这里我推荐从清华镜像源下载,速度会快非常多。 下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04.3/ 如果你报名了我的这门视频课程…...

【中小型企业网络实战案例 二】配置网络互连互通
【中小型企业网络实战案例 一】规划、需求和基本配置-CSDN博客 热门IT技术视频教程:https://xmws-it.blog.csdn.net/article/details/134398330?spm1001.2014.3001.5502 配置接入层交换机 1.以接入交换机ACC1为例,创建ACC1的业务VLAN 10和20。 <…...

Azure Machine Learning - Azure OpenAI GPT 3.5 Turbo 微调教程
本教程将引导你在Azure平台完成对 gpt-35-turbo-0613 模型的微调。 关注TechLead,分享AI全维度知识。作者拥有10年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验,同济本复旦硕,复旦机器人智能实验室成员,阿里云认证的资深架构师&…...

运维大模型探索之 Text2PromQL 问答机器人
作者:陈昆仪(图杨) 大家下午好,我是来自阿里云可观测团队的算法工程师陈昆仪。今天分享的主题是“和我交谈并获得您想要的PromQL”。今天我跟大家分享在将AIGC技术运用到可观测领域的探索。 今天分享主要包括5个部分:…...
虚拟机VMware:变动ip修改固定ip
1、配置ip地址 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33修改为: 修改如下:TYPE"Ethernet" # 网络类型为以太网 BOOTPROTO"static" # 手动分配ip NAME"ens33" # 网卡…...

Docker部署Nexus Maven私服并实现远程访问Nexus界面
🎬 鸽芷咕:个人主页 🔥 个人专栏: 《linux深造日志》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想,就是为了理想的生活! 文章目录 1. Docker安装Nexus2. 本地访问Nexus3. Linux安装Cpolar4. 配置Nexus界面公网地址5. 远程访问 Nexus界面6. 固定N…...

苏州科技大学计算机817程序设计(java) 学习笔记
之前备考苏州科技大学计算机(专业课:817程序设计(java))。 学习Java和算法相关内容,现将笔记及资料统一整理归纳移至这里。 部分内容不太完善,欢迎提议。 目录 考情分析 考卷题型 刷题攻略…...

虚幻学习笔记22—C++同步和异步加载
一、前言 之前提到的静态和动态加载都是同步的加载,同时其中的引用基本都是硬引用。如果资源比较大的话会出现卡顿的现象,下面将介绍一种异步加载的方式。同时,还将介绍一种区别与之前的Load的方法。 在说明同步和异步加载之前需要先讲一下虚…...

华清远见嵌入式学习——ARM——作业3
作业要求: 代码效果图: 代码: led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__#define RCC_GPIO (*(unsigned int *)0x50000a28) #define GPIOE_MODER (*(unsigned int *)0x50006000) #define GPIOF_MODER (*(unsigned int *)0x50007000) #defi…...
19.JavaSE
一、JavaSE。 (1)IO流。 1.字节字符流 2.标准流打印流对象流 (2)集合。 1.List/Set/Queue/Map集合 2.properties集合 (3)多线程。 1.线程创建的…...
仓库管理用什么软件
仓库管理是一个非常重要的话题,大到企业,小到个人,只要有货物的往来就会有仓库方面的管理,最为典型的就是货物的进出库存管理,这也是最为基础的仓库管理内容,那么仓库管理要用什么软件,从不同的…...
飞天使-k8s知识点8-kubernetes资源对象-编写中
文章目录 资源对象是k8s核心概念 资源对象是k8s核心概念 查看防火墙规则 32002 端口的去向 [rootkubeadm-master1 ~]# iptables -t nat -vnL |grep 32000 0 KUBE-MARK-MASQ tcp -- * * 0.0.0.0/0 0.0.0.0/0 /* kubernetes-dashboard/…...
Oracle Create user
sqlplus /nolog conn sys/pw123456orcl as sysdba CREATE USER zengwenfeng IDENTIFIED BY zengwenfeng ; GRANT ALL PRIVILEGES TO zengwenfeng ; COMMIT; C:\Users\Administrator>sqlplus /nologSQL*Plus: Release 11.2.0.1.0 Production on 星期日 12月 24 21:38:24 20…...

树莓派,mediapipe,Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制)
一、项目目标 追踪人手大拇指指尖: 当人手移动时,摄像头通过控制两个伺服电机(分别是偏航和俯仰)把大拇指指尖放到视界的中心位置,本文采用了PID控制伺服电机 Mediapipe Hand简介 MediaPipe 手部标志任务可检测图像…...

DQL查询数据(超重点)以及distinct(去重)
DQL(Data Query Language:数据查询语言) 1.所有查询操作都用 SELECT 2.无论是简单的查询还是复杂的查询它都能做 3.数据库中最核心的语言,最重要的语句 4.使用频率最高的语句 语法: SELECT 字段1,字段2,……FROM 表 有时候…...

【网络奇缘】——奈氏准则和香农定理从理论到实践一站式服务|计算机网络
🌈个人主页: Aileen_0v0 🔥热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 💫个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 失真 - 信号的变化 影响信号失真的因素: 编辑 失真的一种现象:码间…...
浏览器访问 AWS ECS 上部署的 Docker 容器(监听 80 端口)
✅ 一、ECS 服务配置 Dockerfile 确保监听 80 端口 EXPOSE 80 CMD ["nginx", "-g", "daemon off;"]或 EXPOSE 80 CMD ["python3", "-m", "http.server", "80"]任务定义(Task Definition&…...
后进先出(LIFO)详解
LIFO 是 Last In, First Out 的缩写,中文译为后进先出。这是一种数据结构的工作原则,类似于一摞盘子或一叠书本: 最后放进去的元素最先出来 -想象往筒状容器里放盘子: (1)你放进的最后一个盘子(…...
浅谈 React Hooks
React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API,用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性(例如生命周期方法、context 等)。Hooks 通过简洁的函数接口,解决了状态与 UI 的高度解耦,通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

深入剖析AI大模型:大模型时代的 Prompt 工程全解析
今天聊的内容,我认为是AI开发里面非常重要的内容。它在AI开发里无处不在,当你对 AI 助手说 "用李白的风格写一首关于人工智能的诗",或者让翻译模型 "将这段合同翻译成商务日语" 时,输入的这句话就是 Prompt。…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models
CODE : https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA,它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构…...
Unit 1 深度强化学习简介
Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库,例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体,比如 SnowballFight、Huggy the Do…...

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)
文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

ios苹果系统,js 滑动屏幕、锚定无效
现象:window.addEventListener监听touch无效,划不动屏幕,但是代码逻辑都有执行到。 scrollIntoView也无效。 原因:这是因为 iOS 的触摸事件处理机制和 touch-action: none 的设置有关。ios有太多得交互动作,从而会影响…...
.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)
一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...