当前位置: 首页 > news >正文

1861_什么是H桥

Grey

全部学习内容汇总: GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong!

1861_什么是H

H桥电路可以用来实现对DC电机的驱动,而且可以实现正反转的控制。配合PWM,可以实现转速的调整。

主题由来介绍

这一条学习笔记还是派生于对芯片L9945的分析学习,而H桥是其中的一个典型的应用。然而,之前对于这部分的知识有效积累并不多。

资料整理过程说明

我找到的一个知识讲解的参考链接: What Is an H-Bridge?

要点细节分析

  • H桥的电路可以实现对DC电机的正反转控制。
  • 通常可能会配合微控制器,比如说 Arduino 来进行信号的控制,以此实现控制电机的目的。

  • 开关的控制按照上面的选择来就可以实现电机的转动,如果按照正负接线一致为正转的话,此时电机正转。

    • 按照这样的开关控制组合,电机可以实现反转。

  • 实际的电路设计中,可以用 MOSFET 来取代概念图中的开关。而 MOSFET 是可以作为开关来用的,因此可以实现一个可控的H桥设计。

  • 继续上面的设计电路,如果考虑选择 MOSFET 的话,需要考虑 MOSFET 的电流承受能力。
  • 此外,这里的设计在上半桥选择了 PMOS ,目的是为了让电机的驱动可以获取更大的电压。如果使用 NMOS ,当采用 Arduino 等 MCU 的管脚进行驱动的时候,电机的驱动电压很有限。
  • 结合上面的信息,加上我之前看过的 MOSFET预驱 ,可以知道如果驱动功率大一些的电机可以配合 MOSFET预驱 来实现。

  • 保护二极管,其实就是之前已经整理过的续流二极管。这里需要注意的是,续流二极管需要结合 MOSFET 的方向来设计。
  • 如果需要控制电机的转速,可以使用PWM信号来实现速度的控制。
  • 这里提到了每一个开关的电阻作用是为了限流,如果采用了预驱设计,其实这部分设计也不需要考虑了。

小结

虽然这部分介绍不见得是最通用或者常用的H桥设计,比如是否真的是需要PMOS等。但是,至少能够让人理解H桥的概念以及实现的机理。

相关文章:

1861_什么是H桥

Grey 全部学习内容汇总: GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong! 1861_什么是H桥 H桥电路可以…...

【计算机四级(网络工程师)笔记】操作系统运行机制

目录 一、中央处理器(CPU) 1.1CPU的状态 1.2指令分类 二、寄存器 2.1寄存器分类 2.2程序状态字(PSW) 三、系统调用 3.1系统调用与一般过程调用的区别 3.2系统调用的分类 四、中断与异常 4.1中断 4.2异常 🌈嗨&#xff…...

Swagger快速入门

1、Swagger快速入门 1.1 swagger介绍 官网:https://swagger.io/ Swagger 是一个规范和完整的Web API框架,用于生成、描述、调用和可视化 RESTful 风格的 Web 服务。 功能主要包含以下几点: A. 使得前后端分离开发更加方便,有利于团队协作…...

数据结构之<堆>的介绍

1.简介 堆是一种特殊的数据结构,通常用于实现优先队列。堆是一个可以被看作近似完全二叉树的结构,并且具有一些特殊的性质,根据这些性质,堆被分为最大堆(或者大根堆,大顶堆)和最小堆两种。 2.…...

使用Ubuntu22+Minikube快速搭建K8S开发环境

安装Vmware 这一步,可以参考我的如下课程。 安装Ubuntu22 下载ISO镜像 这里我推荐从清华镜像源下载,速度会快非常多。 下载地址:https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/22.04.3/ 如果你报名了我的这门视频课程&#xf…...

【中小型企业网络实战案例 二】配置网络互连互通

​【中小型企业网络实战案例 一】规划、需求和基本配置-CSDN博客 热门IT技术视频教程&#xff1a;https://xmws-it.blog.csdn.net/article/details/134398330?spm1001.2014.3001.5502 配置接入层交换机 1.以接入交换机ACC1为例&#xff0c;创建ACC1的业务VLAN 10和20。 <…...

Azure Machine Learning - Azure OpenAI GPT 3.5 Turbo 微调教程

本教程将引导你在Azure平台完成对 gpt-35-turbo-0613 模型的微调。 关注TechLead&#xff0c;分享AI全维度知识。作者拥有10年互联网服务架构、AI产品研发经验、团队管理经验&#xff0c;同济本复旦硕&#xff0c;复旦机器人智能实验室成员&#xff0c;阿里云认证的资深架构师&…...

运维大模型探索之 Text2PromQL 问答机器人

作者&#xff1a;陈昆仪&#xff08;图杨&#xff09; 大家下午好&#xff0c;我是来自阿里云可观测团队的算法工程师陈昆仪。今天分享的主题是“和我交谈并获得您想要的PromQL”。今天我跟大家分享在将AIGC技术运用到可观测领域的探索。 今天分享主要包括5个部分&#xff1a;…...

虚拟机VMware:变动ip修改固定ip

1、配置ip地址 vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33修改为&#xff1a; 修改如下&#xff1a;TYPE"Ethernet" # 网络类型为以太网 BOOTPROTO"static" # 手动分配ip NAME"ens33" # 网卡…...

Docker部署Nexus Maven私服并实现远程访问Nexus界面

&#x1f3ac; 鸽芷咕&#xff1a;个人主页 &#x1f525; 个人专栏: 《linux深造日志》《粉丝福利》 ⛺️生活的理想&#xff0c;就是为了理想的生活! 文章目录 1. Docker安装Nexus2. 本地访问Nexus3. Linux安装Cpolar4. 配置Nexus界面公网地址5. 远程访问 Nexus界面6. 固定N…...

苏州科技大学计算机817程序设计(java) 学习笔记

之前备考苏州科技大学计算机&#xff08;专业课&#xff1a;817程序设计&#xff08;java&#xff09;&#xff09;。 学习Java和算法相关内容&#xff0c;现将笔记及资料统一整理归纳移至这里。 部分内容不太完善&#xff0c;欢迎提议。 目录 考情分析 考卷题型 刷题攻略…...

虚幻学习笔记22—C++同步和异步加载

一、前言 之前提到的静态和动态加载都是同步的加载&#xff0c;同时其中的引用基本都是硬引用。如果资源比较大的话会出现卡顿的现象&#xff0c;下面将介绍一种异步加载的方式。同时&#xff0c;还将介绍一种区别与之前的Load的方法。 在说明同步和异步加载之前需要先讲一下虚…...

华清远见嵌入式学习——ARM——作业3

作业要求&#xff1a; 代码效果图&#xff1a; 代码&#xff1a; led.h #ifndef __LED_H__ #define __LED_H__#define RCC_GPIO (*(unsigned int *)0x50000a28) #define GPIOE_MODER (*(unsigned int *)0x50006000) #define GPIOF_MODER (*(unsigned int *)0x50007000) #defi…...

19.JavaSE

一、JavaSE。 &#xff08;1&#xff09;IO流。 1.字节字符流 2.标准流打印流对象流 &#xff08;2&#xff09;集合。 1.List/Set/Queue/Map集合 2.properties集合 &#xff08;3&#xff09;多线程。 1.线程创建的…...

仓库管理用什么软件

仓库管理是一个非常重要的话题&#xff0c;大到企业&#xff0c;小到个人&#xff0c;只要有货物的往来就会有仓库方面的管理&#xff0c;最为典型的就是货物的进出库存管理&#xff0c;这也是最为基础的仓库管理内容&#xff0c;那么仓库管理要用什么软件&#xff0c;从不同的…...

飞天使-k8s知识点8-kubernetes资源对象-编写中

文章目录 资源对象是k8s核心概念 资源对象是k8s核心概念 查看防火墙规则 32002 端口的去向 [rootkubeadm-master1 ~]# iptables -t nat -vnL |grep 32000 0 KUBE-MARK-MASQ tcp -- * * 0.0.0.0/0 0.0.0.0/0 /* kubernetes-dashboard/…...

Oracle Create user

sqlplus /nolog conn sys/pw123456orcl as sysdba CREATE USER zengwenfeng IDENTIFIED BY zengwenfeng ; GRANT ALL PRIVILEGES TO zengwenfeng ; COMMIT; C:\Users\Administrator>sqlplus /nologSQL*Plus: Release 11.2.0.1.0 Production on 星期日 12月 24 21:38:24 20…...

树莓派,mediapipe,Picamera2利用舵机云台追踪人手(PID控制)

一、项目目标 追踪人手大拇指指尖&#xff1a; 当人手移动时&#xff0c;摄像头通过控制两个伺服电机&#xff08;分别是偏航和俯仰&#xff09;把大拇指指尖放到视界的中心位置&#xff0c;本文采用了PID控制伺服电机 Mediapipe Hand简介 MediaPipe 手部标志任务可检测图像…...

DQL查询数据(超重点)以及distinct(去重)

DQL(Data Query Language:数据查询语言) 1.所有查询操作都用 SELECT 2.无论是简单的查询还是复杂的查询它都能做 3.数据库中最核心的语言&#xff0c;最重要的语句 4.使用频率最高的语句 语法&#xff1a; SELECT 字段1&#xff0c;字段2&#xff0c;……FROM 表 有时候…...

【网络奇缘】——奈氏准则和香农定理从理论到实践一站式服务|计算机网络

&#x1f308;个人主页: Aileen_0v0 &#x1f525;热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 &#x1f4ab;个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 失真 - 信号的变化 影响信号失真的因素&#xff1a; ​编辑 失真的一种现象&#xff1a;码间…...

Java 语言特性(面试系列1)

一、面向对象编程 1. 封装&#xff08;Encapsulation&#xff09; 定义&#xff1a;将数据&#xff08;属性&#xff09;和操作数据的方法绑定在一起&#xff0c;通过访问控制符&#xff08;private、protected、public&#xff09;隐藏内部实现细节。示例&#xff1a; public …...

遍历 Map 类型集合的方法汇总

1 方法一 先用方法 keySet() 获取集合中的所有键。再通过 gey(key) 方法用对应键获取值 import java.util.HashMap; import java.util.Set;public class Test {public static void main(String[] args) {HashMap hashMap new HashMap();hashMap.put("语文",99);has…...

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案:从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节&#xff0c;供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系&#xff0c;通过信息共享、资源整合、业务协同等方式&#xff0c;实现供应链的全面管理和优化&#xff0c;提高供应链的效率和透明度&#xff0c;降低供应链的成…...

linux 错误码总结

1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

ZYNQ学习记录FPGA(一)ZYNQ简介

一、知识准备 1.一些术语,缩写和概念&#xff1a; 1&#xff09;ZYNQ全称&#xff1a;ZYNQ7000 All Pgrammable SoC 2&#xff09;SoC:system on chips(片上系统)&#xff0c;对比集成电路的SoB&#xff08;system on board&#xff09; 3&#xff09;ARM&#xff1a;处理器…...

人工智能 - 在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型

在Dify、Coze、n8n、FastGPT和RAGFlow之间做出技术选型。这些平台各有侧重&#xff0c;适用场景差异显著。下面我将从核心功能定位、典型应用场景、真实体验痛点、选型决策关键点进行拆解&#xff0c;并提供具体场景下的推荐方案。 一、核心功能定位速览 平台核心定位技术栈亮…...

【Zephyr 系列 16】构建 BLE + LoRa 协同通信系统:网关转发与混合调度实战

🧠关键词:Zephyr、BLE、LoRa、混合通信、事件驱动、网关中继、低功耗调度 📌面向读者:希望将 BLE 和 LoRa 结合应用于资产追踪、环境监测、远程数据采集等场景的开发者 📊篇幅预计:5300+ 字 🧭 背景与需求 在许多 IoT 项目中,单一通信方式往往难以兼顾近场数据采集…...

使用 uv 工具快速部署并管理 vLLM 推理环境

uv&#xff1a;现代 Python 项目管理的高效助手 uv&#xff1a;Rust 驱动的 Python 包管理新时代 在部署大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;推理服务时&#xff0c;vLLM 是一个备受关注的方案&#xff0c;具备高吞吐、低延迟和对 OpenAI API 的良好兼容性。为了提高部署效…...

AI书签管理工具开发全记录(十八):书签导入导出

文章目录 AI书签管理工具开发全记录&#xff08;十八&#xff09;&#xff1a;书签导入导出1.前言 &#x1f4dd;2.书签结构分析 &#x1f4d6;3.书签示例 &#x1f4d1;4.书签文件结构定义描述 &#x1f523;4.1. ​整体文档结构​​4.2. ​核心元素类型​​4.3. ​层级关系4.…...