搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S的RS485（MODBUS|HS协议）通讯连接方法
搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUS RTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RFID-01|1S RFID传感器的RS485通信连接方法。
1、RS485连接方法
用线缆将上位机与CNS-RFID-01|1S传感器进行以下的连接
2、通信设置
使用 RS485 通信分为两种协议，分别为 moudbus 协议和 HS 协议， 在确定所需要使用的协议后，需要先对 CNS-RFID-01/1S 进行设定后 再使用。 由于无法直接使用 RS485 对设备进行参数设定，需要通过电脑端 Hinson 配置软件进行参数配置。
具体配置连接见"配置参数",如下：
3、以 MOUDBUS 协议控制
3.1 通讯规格
3.2 主从站通讯时序
Modbus 协议的通讯方式是单主站/多从站方式， 主站对 1 台从站传送询问， 从站执行处理，回复响应。
3.3 信息
3.3.1、信息格式
3.3.2、询问信息结构
●从站地址
指定的从站地址，通过配置软件配置后的从站传感器地址。
●功能码
传感器支持的功能码信息的长度如下表。
●资料
与设定功能码相关的资料
3.3.3、回应信息结构
从站接受到询问信息后，有是三种回应状态，分别是，正常回应，无回应和异常回应。 回应的信息结构和询问的信息结构一样。
●正常回应
从主站接收询问之后， 从站会执行要求的处理，回复响应。
3.4 寄存器地址
写多个寄存器 写卡操作（16）
读输入寄存器（04）
RFID 传感器会自动记录保存最近一次读卡的数据， 以便上位机能够随时能够确定地标。
4、 以 HS 协议通讯
4.1 通讯规格
4.2 通讯协议
上位机可以对卡进行读写卡操作， 通信协议包括两部分， 读取卡数据和写入卡数据， 下面就对两种操作协议进行详细说明；
4.2.1、读取卡数据协议
4.2.1.1、读卡操作数据流程
4.2.1.2、主站询问数据
询问读卡数据格式
●标识位（5Byte）
0x52 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位（1Byte）
从站 RFID 传感器地址，范围在 0x01-0x7F；
●校验码（2Byte）
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
4.2.1.3、从站返回数据
RFID 传感器处于询问模式返回数据
●标识位（5Byte）
0x52 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位（1Byte）
从站 RFID 传感器地址，范围在 0x01-0x7F；
●读卡状态（1Byte）
0x00：RFID 传感器非读卡状态； 0x01：RFID 传感器正在读卡状态；
●卡信号强度（1Byte）
0x00-0x07：读取到卡信号强度， 0x00 信号强度最弱，0x07 信号强度为最强；
●卡数据（8Byte）
RFID 传感器会自动记录保存最近一次读卡的数据， 以便上位机能够随时能够确定地标。 设置读取数据长度为 4Byte 时：前 4Byte 为卡内有效数据， 后 4 字节的为无效数据 0x00； 设置读取数据长度为 8Byte 时： 8Byte 数据全部有效；
●校验码（2Byte）
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
4.2.2、写卡数据协议
4.2.2.1、写卡操作数据流程
4.2.2.2、主站发送数据
写入卡数据格式
●标识位（5Byte）
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位（1Byte）
从站 RFID 传感器地址，范围在 0x01-0x7F；
●卡数据（8Byte）
设置读取数据长度为 4Byte 时：前 4Byte 为卡内有效数据， 后 4 字节的为无效数据 0x00； 设置读取数据长度为 8Byte 时： 8Byte 数据全部有效；
●校验码（2Byte）
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
4.2.2.3、从站返回数据
●标识位（5Byte）
0x57 0x43 0x6f 0x64 0x65
●通讯标识位（1Byte）
从站 RFID 传感器地址，范围在 0x01-0x7F；
●写入状态（1Byte）
14 0x00：写入成功； 0x01：写入错误或者卡内部被锁定； 0x02：未检测到可以写入的卡；
●校验码（2Byte）
CRC16 的运算后的结果。详情请查看校验码计算式。
更多关于搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S的RS485（MODBUS|HS协议）通讯连接方法，华翔天诚科技欢迎您的咨询与交流！
相关文章：
搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S的RS485（MODBUS|HS协议）通讯连接方法
搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUS RTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库 AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RF…...
使用ZMQ.proxy实现ZMQ PUB消息转发
MQ.proxy 是 ZeroMQ 库中的一个功能，用于创建一个简单的代理服务器。它可以将消息从一个套接字传递到另一个套接字，实现消息的转发和路由。 要使用 ZMQ.proxy，需要按照以下步骤进行操作： 创建两个 ZMQ.Socket 对象：一个…...
若依SQL Server开发使用教程
1. sys_menu表中的将菜单ID修改为自动ID,解决不能增加菜单的问题，操作流程如下： 解决方案如下 菜单栏->工具->选项 点击设计器，去掉阻止保存要求更新创建表的更改选项，点确认既可以保存了 2 自动生成代码找不表的解决方案…...
Mysql5.7服务器选项、系统变量和状态变量参考
官网地址：MySQL :: MySQL 5.7 Reference Manual :: 5.1.3 Server Option, System Variable, and Status Variable Reference 欢迎关注留言，我是收集整理小能手，工具翻译，仅供参考，笔芯笔芯. MySQL 5.7 参考手册 / ..…...
【Qt-Qss-Style】
Qt编程指南 ■ Qss■ Style■ setStyleSheet ■ style.qss■ border■ 去除弹框背景圆角■ QProgressBar样式表 ■ Qss Qt 支持很多种常见 符号 “>”代表直属子部件，说明两个控件之间是父子关系。 “#”代表后面的字段是前面控件类型的名称，当然也可…...
基于yolov8，制作停车位计数器(附源码)
大家好，YOLO(You Only Look Once) 是由Joseph Redmon和Ali开发的一种对象检测和图像分割模型。 YOLO的第一个版本于2015年发布，由于其高速度和准确性，瞬间得到了广大AI爱好者的喜爱。 Ultralytics YOLOv8则是一款前沿、最先进(SOTA)的模型&a…...
C++设计模式：单例模式（饿汉式、懒汉式）
单例模式是什么？ 单例模式是一种创建型的软件设计模式。通过单例模式的设计，使得创建的类在当前进程中只有唯一一个实例，并提供一个全局性的访问点，这样可以规避因频繁创建对象而导致的内存飙升情况。 单例模式有三个要点 私有化…...
Django 访问前端页面一直在转异常：ReferenceError:axios is not defined
访问：http://127.0.0.1:8080/ my.html 一、异常： 二、原因 提示：axios找不到！！ 查看代码<script src"https://unpkg.com/axios/dist/axios.min.js"></script>无法访问到官网 三、解决 Using j…...
C语言中关于指针的理解
#include <stdio.h> int main() {int a11;int *p&a; //因为a是整型的，所以我们定义指针p的时候要和a的类型一样char b;char *pa&b; //同理，b是字符型，所以这里的pa也要用字符型return 0; }因为*p指向的是地址&…...
MySQL MVCC精讲
版本链 我们前面说过，对于使用InnoDB存储引擎的表来说，它的聚簇索引记录中都包含两个必要的隐藏列（row_id并不是必要的，我们创建的表中有主键或者非NULL的UNIQUE键时都不会包含row_id列）： trx_idÿ…...
如何快速删除pdf周围的空白
问题：写论文往往需要pdf格式的图片，但pdf往往四周存在大量空白需要手动截图很麻烦 解决： 打开命令行输入：pdfcrop 图片名.pdf...
蓝桥杯c/c++程序设计——数位排序
数位排序【第十三届】【省赛】【C组】 题目描述 小蓝对一个数的数位之和很感兴趣，今天他要按照数位之和给数排序。 当两个数各个数位之和不同时，将数位和较小的排在前面，当数位之和相等时，将数值小的排在前面。 例如࿰…...
【通讯录案例-搭建登录界面 Objective-C语言】
一、来看我们这个通讯录案例 1.接下来啊，我们来做这个通讯录案例， 然后呢，做这么一个应用程序啊， 我们第一步呢，先把界面儿搭了， 然后呢，搭之前，简单的来分析一下， 首先呢，这是，中间儿的这一块儿， 1）有个“账户”、“密码”，这一块儿， 这是一个什么控制器，…...
二叉搜索树、AVL、红黑树、B树
文章目录 二叉搜索树2. avl树3. 红黑树 b树和b树比较适合与磁盘打交道的，磁盘操作耗时，这些树 矮，红黑树、avL树高，比较适合与内存打交道。 二叉搜索树 找一个节点的前驱和后继： 前驱：如果节点有左子树&a…...
格密码：傅里叶矩阵
目录 一. 铺垫性介绍 1.1 傅里叶级数 1.2 傅里叶矩阵的来源 二. 格基与傅里叶矩阵 2.1 傅里叶矩阵详细解释 2.2 格基与傅里叶矩阵 写在前面：有关傅里叶变换的解释太多了，这篇博客主要总结傅里叶矩阵在格密码中的运用。对于有一定傅里叶变换基础的同…...
flex--伸缩性
1.flex-basis flex-basis 设置的是主轴方向的基准长度，会让宽度或高度失效。 备注：主轴横向：宽度失效；主轴纵向：高度失效 作用：浏览器根据这个属性设置的值，计算主轴上是否有多余空间&#x…...
linux中主从复制的架构和读写分离的方式
读写分离 互相主从架构注意点 双主双从架构注意点 一主多从架构注意点 读写分离概念部署jdk环境上传文件，解压文件配置环境变量 部署mycat环境mycat配置文件给所有数据库创建访问用户配置 server.xml配置 schema.xml启动mycat查看启动端口日志负载均衡测试 遇到的问…...
Ubuntu 22.04.3 Server 设置静态IP 通过修改yaml配置文件方法
目录 1.查看网卡信息 2.修改yaml配置文件 3.应用新的网络配置 4.重新启动网络服务 文章内容 本文介绍Ubuntu 22.04.3 Server系统通过修改yaml配置文件配置静态 ip 的方法。 1.查看网卡信息 使用ifconfig命令查看网卡信息获取网卡名称 如果出现Command ifconfig not fo…...
EasyCVR无人机推流+人数统计AI算法，助力公共场所人群密度管控
一、背景与需求 在公共场所和大型活动的管理中，人数统计和人群密度控制是非常重要的安全问题。传统的方法可能存在效率低下或准确度不足的情况，无法满足现代社会的需求。TSINGSEE青犀可以利用无人机推流AI人流量统计算法，基于计算机视觉技术…...
Kotlin 接口
Kotlin 的接口可以既包含抽象方法的声明也包含实现；接口无法保存状态；可以有属性但必须声明为抽象或提供访问器实现 1、定义 使用关键字 interface 来定义接口 interface MyInterface {fun bar()fun foo() {// 可选的方法体} } 2、 实现接口 一个类…...
未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？
编辑：陈萍萍的公主一点人工一点智能 未来机器人的大脑：如何用神经网络模拟器实现更智能的决策？RWM通过双自回归机制有效解决了复合误差、部分可观测性和随机动力学等关键挑战，在不依赖领域特定归纳偏见的条件下实现了卓越的预测准…...
使用VSCode开发Django指南
使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架，专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用，其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...
Lombok 的 @Data 注解失效，未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误，它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比： 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义： 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
rknn优化教程（二）
文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK，开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下： 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装，供调用如何按…...
可靠性+灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值
可靠性灵活性：电力载波技术在楼宇自控中的核心价值 在智能楼宇的自动化控制中，电力载波技术（PLC）凭借其独特的优势，正成为构建高效、稳定、灵活系统的核心解决方案。它利用现有电力线路传输数据，无需额外布…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能（AI）算法中，向量（Vector）是一种将现实世界中的数据（如图像、文本、音频等）转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知（如语义、视觉特征）与…...
Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理
引言 Bitmap（位图）是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P（1920x1080）的图片以ARGB_8888格式加载时，内存占用高达8MB（192010804字节）。据统计，超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...
学习STC51单片机32（芯片为STC89C52RCRC）OLED显示屏2
每日一言 今天的每一份坚持，都是在为未来积攒底气。 案例：OLED显示一个A 这边观察到一个点，怎么雪花了就是都是乱七八糟的占满了屏幕。。 解释 ： 如果代码里信号切换太快（比如 SDA 刚变，SCL 立刻变&#…...
HashMap中的put方法执行流程（流程图）
1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中，其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下： 初始判断与哈希计算： 首先，putVal 方法会检查当前的 table（也就…...
C++.OpenGL （14/64）多光源（Multiple Lights）
多光源（Multiple Lights） 多光源渲染技术概览 #mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-3L5e5gGn76TNh7Lq .erro…...