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视觉学习（7） —— 接收数据和发送数据以及全局变量和浮点数

news 2025/7/15 14:36:39

 1、前提

创建一个四个字节的地址

2、发送数据

（1）直接发送数据

再观察地址里的值

与我们想要值不一样

输入0，而实际值则为

结论：直接输入值到地址，值会发生变化

（2）走全局变量发送数据

添加全局变量（值为1，更好的区分）

走全局变量发送数据

查看地址的数据值

发现问题：

这里可以观察到，地址数值为 00 01 00 00 ，与预想不符

查看地址的绑定

虽然寄存器个数是2个，但是Int类型是16位

所以结果只在前两个字节显示，我们将其更改为32位，再发送一次

（8bit = 1字节）（16bit = 2字节）（32bit = 4字节）

地址的数据显示为16进制显示

此时的结果为 00 00 00 01 ，是我们的准确结果

3、接收数据

若Int类型选择16位，但接收数据是32位的数据会如何，用float类型测试一下

将输入值更改成32位浮点数（大小端可以自己选）—— 这里是大端

更改后如下图

输入浮点数3.14，视觉里查看地址数据

接收数据接收地址里的数据

将地址数据进行解析（地址位置0-3，是因为四个字节，0,1,2,3）

可以发现Int类型为16位并不影响接收32位数据

4、视觉发送浮点数数据

执行发送，观察数值

可以看到 Int类型为16bit依旧可以发浮点数的数据

如果将发送顺序更改呢

从站接收的数据明显发生变化

5、结论

（1）视觉接收别人发送的数据

只需要注意寄存器个数即可，一个寄存器存16bit即两个字节，想接收 Int类型和float类型 ，则需要两个寄存器

（2）视觉发送数据给别人

整数：

看地址中寄存器个数选择

一个寄存器为一个地址，即 Int类型选择16bit

两个寄存器为一个地址，即 Int类型选择32bit

浮点数：

双方先约定好浮点数的传输走的是大端还是小端

再去更改发送顺序

大端好像是ABCD

小端没有进行试验，可以自行尝试，非常简单

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