当前位置： 首页 > news >正文

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

news 2026/4/1 5:45:56

文章目录

    • 写在前面
    • 一、基于Simulink的仿真
      • 1. 新建Simulink模型
      • 2. 保存Simulink模型
      • 3. 建模
      • 4. 运行
    • 二、基于MATLAB的仿真
      • 1. 编码
      • 2. 运行
      • 3. 调整曲线格式
      • 4. 导出图窗

写在前面

第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，可能不是很清楚是怎样实现的？本文以单P仿真为例详细介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的实现过程。

特别说明：本文为我的首评老师机器人梦想家

相关文章：

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

文章目录 写在前面一、基于Simulink的仿真1. 新建Simulink模型2. 保存Simulink模型3. 建模4. 运行二、基于MATLAB的仿真1. 编码2. 运行3. 调整曲线格式4. 导出图窗写在前面 第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，…...

编程日记 2023/12/28 1:32:04

手机无人直播：解放直播的新方式

现如今，随着科技的迅猛发展，手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。除了通讯、娱乐等功能外，手机还能够通过直播功能将我们的生活实时分享给他人。而针对传统的直播方式，使用手机进行无人直播成为了一种全新的选择。 手机无人…...

编程日记 2023/12/28 1:30:01

ios 之 数据库、地理位置、应用内跳转、推送、制作静态库、CoreData

第一节：数据库 常见的API SQLite提供了一系列的API函数，用于执行各种数据库相关的操作。以下是一些常用的SQLite API函数及其简要说明：1. sqlite3_initialize:- 初始化SQLite库。通常在开始使用SQLite之前调用，但如果没有调用&a…...

编程日记 2023/12/28 1:17:49

Django(三)

1.快速上手 确保app已注册 【settings.py】 编写URL和视图函数对应关系 【urls.py】 编写视图函数 【views.py】 启动django项目 命令行启动python manage.py runserverPycharm启动 1.1 再写一个页面 2. templates模板 2.1 静态文件 2.1.1 static目录 2.1.2 引用静态…...

编程日记 2023/12/28 1:15:47

vscode括号颜色突然变成白色的了，怎么解决

更新版本后发现vscode的各种括号都变成了白色，由于分色括号已经使用习惯，突然变成白色非常不舒服，尝试多次后，为大家提供一下几种解决方式，希望能帮到同样受到此种困惑的你： 第一种： 首先打开…...

编程日记 2023/12/28 1:12:44

测试服务器带宽（ubuntu）

apt install python3 python3-pippip3 install speedtest-clispeestest-cli...

编程日记 2023/12/28 1:07:39

【WPF】使用Behavior以及ValidationRule实现表单校验

文章目录 使用ValidationRule实现检测用户输入EmptyValidationRule 非空校验TextBox设置非空校验TextBox设置非空校验并显示校验提示 结语 使用ValidationRule实现检测用户输入 EmptyValidationRule是TextBox内容是否为空校验，TextBox的Binding属性设置ValidationRu…...

编程日记 2023/12/28 1:03:36

ArcGIS渔网的多种用法

在ArcGIS中有一个渔网工具，顾名思义，可以用来创建包含由矩形像元所组成网络的要素类。不太起眼，但它的用途却有很多，今天跟大家分享一篇关于渔网的多种用途。 1.马赛克地图制作 2.基于网格的设施密度统计制作马赛克地图 准备材…...

编程日记 2023/12/28 0:59:33

C++ 中使用 std::map 的一个示例

std::map 是一个容器&#xff0c;可以用来存储键值对&#xff0c;其中键是唯一的&#xff0c;每个键都映射到一个值 #include <iostream> #include <map>int main() {// 声明了一个 std::map<std::string, int> 类型的变量 myMap&#xff0c;它可以将字符串…...

编程日记 2023/12/28 0:58:32

python虚拟环境及其在项目实践中的应用

文章目录 1.问题的提出1.什么是python虚拟环境2.如何创建2.1第1步-为共享同一虚拟环境的项目创建共同的父目录2.2第2步-在父目录下创建虚拟python环境2.3在父目录下创建各个项目文件夹 1.问题的提出 假设我正在开发若干python项目&#xff0c;这里假定项目名分别为Project1&am…...

编程日记 2023/12/28 0:57:31

普中STM32-PZ6806L开发板(烧录方式)

前言 有两种方式, 串口烧录和STLink方式烧录;串口烧录 步骤 开发板USB转串口CH340驱动板接线到USB连接PC使用自带工具普中自动下载软件.exe烧录程序到开发板 ST Link方式 这种方式需要另外进行供电&#xff0c; 我买的如下&#xff0c;当年用于调试STM8的&#xff0c;也可…...

编程日记 2023/12/28 0:56:30

基于单片机设计的指纹锁(读取、录入、验证指纹)

一、前言 指纹识别技术是一种常见的生物识别技术&#xff0c;利用每个人指纹的唯一性进行身份认证。相比于传统的密码锁或者钥匙锁&#xff0c;指纹锁具有更高的安全性和便利性&#xff0c;以及防止钥匙丢失或密码泄露的优势。 基于单片机设计的指纹锁项目是利用STC89C52作为…...

编程日记 2023/12/28 0:55:29

HarmonyOS - 基础组件绘制

文章目录 所有组件开发 tipsBlankTextImageTextInputButtonLoadingProgress 本文改编自&#xff1a;<HarmonyOS第一课>从简单的页面开始 https://developer.huawei.com/consumer/cn/training/course/slightMooc/C101667360160710997 所有组件 在 macOS 上&#xff0c;组…...

编程日记 2023/12/28 0:54:28

AR智慧校园三维主电子沙盘系统研究及应用

一 、概述 易图讯科技(www.3dgis.top)自主研发的智慧校园三维主电子沙盘系统&#xff0c;采用B/S架构模式&#xff0c;采用自主可控高性能WebGIS可视化引擎&#xff0c;支持多用户客户端通过网络请求访问服务器地图和专题数据&#xff0c;提供地理信息数据、专题数据的并发访问…...

编程日记 2023/12/28 0:52:26

web前端项目-七彩夜空烟花【附源码】

web前端项目-七彩动态夜空烟花【附源码】 本项目仅使用了HTML&#xff0c;代码简单&#xff0c;实现效果绚丽&#xff0c;且本项目代码直接运行即可实现&#xff0c;无需图片素材&#xff0c;接下来让我们一起实现一场美丽的烟花秀叭 运行效果&#xff1a;鼠标点击和移动可控制…...

编程日记 2023/12/28 0:45:20

在k8s中将gitlab-runner的运行pod调度到指定节点

本篇和前面的 基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab 具有很强的关联性&#xff0c;因此如果有不明白的地方可以查看往期分享&#xff1a; 基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 部署基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 备份恢复基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 升…...

编程日记 2023/12/28 0:42:18

1.解决父组件传数据给子组件太慢，导致子组件获取不到合适数据渲染出错问题2.vue中props传递异步数据，子组件用watch监听

vue中props传递异步数据&#xff0c;子组件用watch监听...

编程日记 2023/12/28 0:41:17

SpringMVC之获取请求参数和域对象共享数据

学习的最大理由是想摆脱平庸&#xff0c;早一天就多一份人生的精彩&#xff1b;迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴&#xff0c;如果您&#xff1a; 想系统/深入学习某技术知识点… 一个人摸索学习很难坚持&#xff0c;想组团高效学习… 想写博客但无从下手&#xff0c;急需…...

编程日记 2023/12/28 0:39:15

IntelliJ IDEA Community（社区版）下载及安装自用版

IntelliJ IDEA Community&#xff08;社区版&#xff09;下载及安装自用版 估计是个开发都逃脱不了用IDEA的命运吧&#xff0c;这么好的软件&#xff0c;白嫖了好多年。感恩。 现在很多公司已经不让用商业版的破解版了&#xff0c;所以这里讲的是社区版。 区别&#xff1a; 商…...

编程日记 2023/12/28 0:38:14

【C语言：编译、预处理详解】

文章目录 1.编译2.预处理2.1宏定义2.1.1预定义符号2.1.2#define定义常量2.1.3#define定义宏2.1.4do-while-zero2.1.5宏的注意事项2.1.6宏与函数的对比 2.2条件编译2.3文件包含 3.offsetoff4.#与##4.1. #号4.2 ##号 1.编译 我们都知道&#xff0c;一个程序如果想运行起来要经过…...

编程日记 2023/12/28 0:37:12

Nacos服务实例权重设置详解：如何根据服务器性能动态调整流量分配

Nacos服务实例权重设置详解&#xff1a;如何根据服务器性能动态调整流量分配 在分布式系统架构中&#xff0c;服务实例的性能差异是不可避免的现实问题。新采购的服务器与运行多年的老旧设备并存&#xff0c;不同配置的云主机混合部署&#xff0c;这些场景都要求我们能够智能地…...

编程新知 2026/4/1 3:31:12

告别繁琐流程：用快马AI生成脚本实现龙虾部署效率飞跃

最近在团队里负责微服务部署时&#xff0c;发现每次更新代码都要重复执行十几个步骤&#xff1a;拉代码、装依赖、打镜像、推仓库、重启容器...一套流程下来至少半小时&#xff0c;还容易手滑出错。于是研究了一套自动化方案&#xff0c;用Python脚本把整个流程串了起来&#x…...

编程新知 2026/4/1 0:13:38

游戏服务器开发者的选择：用Fastutil的Object2ObjectOpenHashMap优化NPC数据存储

游戏服务器性能优化实战&#xff1a;Fastutil的Object2ObjectOpenHashMap在NPC数据管理中的应用 在大型多人在线游戏&#xff08;MMO&#xff09;开发中&#xff0c;NPC&#xff08;非玩家角色&#xff09;系统的数据管理往往成为性能瓶颈。传统Java集合在高频更新场景下容易引…...

编程新知 2026/4/1 0:03:32

7个关键步骤：用Meshroom实现高精度三维重建的完整指南

7个关键步骤&#xff1a;用Meshroom实现高精度三维重建的完整指南 【免费下载链接】Meshroom 3D Reconstruction Software 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/me/Meshroom 开源三维重建工具Meshroom凭借摄影测量实战技术&#xff0c;为用户提供了从二维图像到点…...

编程新知 2026/3/31 22:22:02

PADS VX2.7实战指南：Router高效布线与等长设计技巧

1. PADS Router高效布线基础技巧 刚接触PADS Router时&#xff0c;最让我头疼的就是布线效率问题。后来发现&#xff0c;合理设置软件参数和掌握快捷键能极大提升工作效率。在PADS VX2.7中&#xff0c;Router工具的布线功能比Layout更加强大&#xff0c;特别适合处理复杂的高速…...

编程新知 2026/3/31 21:33:04

实战应用：基于编译原理，利用快马AI构建你的首个代码压缩工具

实战应用&#xff1a;基于编译原理&#xff0c;利用快马AI构建你的首个代码压缩工具 最近在学习编译原理&#xff0c;发现这门看似高深的学科其实离我们日常开发很近。比如代码压缩工具&#xff0c;就是编译原理技术的典型应用场景。今天就用InsCode(快马)平台来快速实现一个简…...

编程新知 2026/3/31 20:52:29

OWL ADVENTURE 作业批改场景应用：自动识别手写算式与批阅

OWL ADVENTURE 作业批改场景应用&#xff1a;自动识别手写算式与批阅 1. 引言 想象一下&#xff0c;一位数学老师晚上十点还在台灯下&#xff0c;面前堆着厚厚一摞作业本&#xff0c;需要逐题检查、打勾、画叉&#xff0c;再写上评语。日复一日&#xff0c;这种重复性劳动不仅…...

编程新知 2026/3/31 20:29:57

安装lsaac lab

在 Ubuntu 22.04 环境下&#xff0c;使用 Conda 管理 Isaac Lab 是最稳妥的方案&#xff0c;因为它可以完美隔离 Isaac Sim 所需的特定 Python 版本环境。以下是基于 Conda 的保姆级安装步骤&#xff1a;第一步&#xff1a;创建 Conda 环境Isaac Sim 4.x 需要 Python 3.10&…...

编程新知 2026/3/31 20:29:55

G-Helper终极指南：释放华硕笔记本全部潜力的轻量级控制工具

G-Helper终极指南&#xff1a;释放华硕笔记本全部潜力的轻量级控制工具 【免费下载链接】g-helper Lightweight, open-source control tool for ASUS laptops and ROG Ally. Manage performance modes, fans, GPU, battery, and RGB lighting across Zephyrus, Flow, TUF, Stri…...

编程新知 2026/3/31 20:27:55

白春礼院士：科研活动的基本单元正从人向人机系统转变

“AIfor Science&#xff08;简称为AI4S&#xff09;的竞争本质上是认知体系的竞争”&#xff0c;3月29日&#xff0c;中国科学院院士白春礼在第二届浦江AI学术年会开幕式上表示&#xff0c;不同科研体系如何理解科学&#xff0c;是以模型为核心&#xff0c;通过高维空间中的模…...

编程新知 2026/3/31 20:25:55