当前位置： 首页 > news >正文

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

news 2025/12/15 19:42:06

文章目录

    • 写在前面
    • 一、基于Simulink的仿真
      • 1. 新建Simulink模型
      • 2. 保存Simulink模型
      • 3. 建模
      • 4. 运行
    • 二、基于MATLAB的仿真
      • 1. 编码
      • 2. 运行
      • 3. 调整曲线格式
      • 4. 导出图窗

写在前面

第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，可能不是很清楚是怎样实现的？本文以单P仿真为例详细介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的实现过程。

特别说明：本文为我的首评老师机器人梦想家

相关文章：

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

文章目录 写在前面一、基于Simulink的仿真1. 新建Simulink模型2. 保存Simulink模型3. 建模4. 运行二、基于MATLAB的仿真1. 编码2. 运行3. 调整曲线格式4. 导出图窗写在前面 第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，…...

编程日记 2023/12/28 1:32:04

手机无人直播：解放直播的新方式

现如今，随着科技的迅猛发展，手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。除了通讯、娱乐等功能外，手机还能够通过直播功能将我们的生活实时分享给他人。而针对传统的直播方式，使用手机进行无人直播成为了一种全新的选择。 手机无人…...

编程日记 2023/12/28 1:30:01

ios 之 数据库、地理位置、应用内跳转、推送、制作静态库、CoreData

第一节：数据库 常见的API SQLite提供了一系列的API函数，用于执行各种数据库相关的操作。以下是一些常用的SQLite API函数及其简要说明：1. sqlite3_initialize:- 初始化SQLite库。通常在开始使用SQLite之前调用，但如果没有调用&a…...

编程日记 2023/12/28 1:17:49

Django(三)

1.快速上手 确保app已注册 【settings.py】 编写URL和视图函数对应关系 【urls.py】 编写视图函数 【views.py】 启动django项目 命令行启动python manage.py runserverPycharm启动 1.1 再写一个页面 2. templates模板 2.1 静态文件 2.1.1 static目录 2.1.2 引用静态…...

编程日记 2023/12/28 1:15:47

vscode括号颜色突然变成白色的了，怎么解决

更新版本后发现vscode的各种括号都变成了白色，由于分色括号已经使用习惯，突然变成白色非常不舒服，尝试多次后，为大家提供一下几种解决方式，希望能帮到同样受到此种困惑的你： 第一种： 首先打开…...

编程日记 2023/12/28 1:12:44

测试服务器带宽（ubuntu）

apt install python3 python3-pippip3 install speedtest-clispeestest-cli...

编程日记 2023/12/28 1:07:39

【WPF】使用Behavior以及ValidationRule实现表单校验

文章目录 使用ValidationRule实现检测用户输入EmptyValidationRule 非空校验TextBox设置非空校验TextBox设置非空校验并显示校验提示 结语 使用ValidationRule实现检测用户输入 EmptyValidationRule是TextBox内容是否为空校验，TextBox的Binding属性设置ValidationRu…...

编程日记 2023/12/28 1:03:36

ArcGIS渔网的多种用法

在ArcGIS中有一个渔网工具，顾名思义，可以用来创建包含由矩形像元所组成网络的要素类。不太起眼，但它的用途却有很多，今天跟大家分享一篇关于渔网的多种用途。 1.马赛克地图制作 2.基于网格的设施密度统计制作马赛克地图 准备材…...

编程日记 2023/12/28 0:59:33

C++ 中使用 std::map 的一个示例

std::map 是一个容器&#xff0c;可以用来存储键值对&#xff0c;其中键是唯一的&#xff0c;每个键都映射到一个值 #include <iostream> #include <map>int main() {// 声明了一个 std::map<std::string, int> 类型的变量 myMap&#xff0c;它可以将字符串…...

编程日记 2023/12/28 0:58:32

python虚拟环境及其在项目实践中的应用

文章目录 1.问题的提出1.什么是python虚拟环境2.如何创建2.1第1步-为共享同一虚拟环境的项目创建共同的父目录2.2第2步-在父目录下创建虚拟python环境2.3在父目录下创建各个项目文件夹 1.问题的提出 假设我正在开发若干python项目&#xff0c;这里假定项目名分别为Project1&am…...

编程日记 2023/12/28 0:57:31

普中STM32-PZ6806L开发板(烧录方式)

前言 有两种方式, 串口烧录和STLink方式烧录;串口烧录 步骤 开发板USB转串口CH340驱动板接线到USB连接PC使用自带工具普中自动下载软件.exe烧录程序到开发板 ST Link方式 这种方式需要另外进行供电&#xff0c; 我买的如下&#xff0c;当年用于调试STM8的&#xff0c;也可…...

编程日记 2023/12/28 0:56:30

基于单片机设计的指纹锁(读取、录入、验证指纹)

一、前言 指纹识别技术是一种常见的生物识别技术&#xff0c;利用每个人指纹的唯一性进行身份认证。相比于传统的密码锁或者钥匙锁&#xff0c;指纹锁具有更高的安全性和便利性&#xff0c;以及防止钥匙丢失或密码泄露的优势。 基于单片机设计的指纹锁项目是利用STC89C52作为…...

编程日记 2023/12/28 0:55:29

HarmonyOS - 基础组件绘制

文章目录 所有组件开发 tipsBlankTextImageTextInputButtonLoadingProgress 本文改编自&#xff1a;<HarmonyOS第一课>从简单的页面开始 https://developer.huawei.com/consumer/cn/training/course/slightMooc/C101667360160710997 所有组件 在 macOS 上&#xff0c;组…...

编程日记 2023/12/28 0:54:28

AR智慧校园三维主电子沙盘系统研究及应用

一 、概述 易图讯科技(www.3dgis.top)自主研发的智慧校园三维主电子沙盘系统&#xff0c;采用B/S架构模式&#xff0c;采用自主可控高性能WebGIS可视化引擎&#xff0c;支持多用户客户端通过网络请求访问服务器地图和专题数据&#xff0c;提供地理信息数据、专题数据的并发访问…...

编程日记 2023/12/28 0:52:26

web前端项目-七彩夜空烟花【附源码】

web前端项目-七彩动态夜空烟花【附源码】 本项目仅使用了HTML&#xff0c;代码简单&#xff0c;实现效果绚丽&#xff0c;且本项目代码直接运行即可实现&#xff0c;无需图片素材&#xff0c;接下来让我们一起实现一场美丽的烟花秀叭 运行效果&#xff1a;鼠标点击和移动可控制…...

编程日记 2023/12/28 0:45:20

在k8s中将gitlab-runner的运行pod调度到指定节点

本篇和前面的 基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab 具有很强的关联性&#xff0c;因此如果有不明白的地方可以查看往期分享&#xff1a; 基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 部署基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 备份恢复基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 升…...

编程日记 2023/12/28 0:42:18

1.解决父组件传数据给子组件太慢，导致子组件获取不到合适数据渲染出错问题2.vue中props传递异步数据，子组件用watch监听

vue中props传递异步数据&#xff0c;子组件用watch监听...

编程日记 2023/12/28 0:41:17

SpringMVC之获取请求参数和域对象共享数据

学习的最大理由是想摆脱平庸&#xff0c;早一天就多一份人生的精彩&#xff1b;迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴&#xff0c;如果您&#xff1a; 想系统/深入学习某技术知识点… 一个人摸索学习很难坚持&#xff0c;想组团高效学习… 想写博客但无从下手&#xff0c;急需…...

编程日记 2023/12/28 0:39:15

IntelliJ IDEA Community（社区版）下载及安装自用版

IntelliJ IDEA Community&#xff08;社区版&#xff09;下载及安装自用版 估计是个开发都逃脱不了用IDEA的命运吧&#xff0c;这么好的软件&#xff0c;白嫖了好多年。感恩。 现在很多公司已经不让用商业版的破解版了&#xff0c;所以这里讲的是社区版。 区别&#xff1a; 商…...

编程日记 2023/12/28 0:38:14

【C语言：编译、预处理详解】

文章目录 1.编译2.预处理2.1宏定义2.1.1预定义符号2.1.2#define定义常量2.1.3#define定义宏2.1.4do-while-zero2.1.5宏的注意事项2.1.6宏与函数的对比 2.2条件编译2.3文件包含 3.offsetoff4.#与##4.1. #号4.2 ##号 1.编译 我们都知道&#xff0c;一个程序如果想运行起来要经过…...

编程日记 2023/12/28 0:37:12

中南大学无人机智能体的全面评估！BEDI：用于评估无人机上具身智能体的综合性基准测试

作者&#xff1a;Mingning Guo, Mengwei Wu, Jiarun He, Shaoxian Li, Haifeng Li, Chao Tao单位&#xff1a;中南大学地球科学与信息物理学院论文标题&#xff1a;BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs论文链接&#xff1a;https://arxiv.…...

编程新知 2025/12/15 7:07:56

聊聊 Pulsar：Producer 源码解析

一、前言 Apache Pulsar 是一个企业级的开源分布式消息传递平台&#xff0c;以其高性能、可扩展性和存储计算分离架构在消息队列和流处理领域独树一帜。在 Pulsar 的核心架构中&#xff0c;Producer&#xff08;生产者&#xff09; 是连接客户端应用与消息队列的第一步。生产者…...

编程新知 2025/12/13 14:56:36

为什么需要建设工程项目管理？工程项目管理有哪些亮点功能？

在建筑行业&#xff0c;项目管理的重要性不言而喻。随着工程规模的扩大、技术复杂度的提升&#xff0c;传统的管理模式已经难以满足现代工程的需求。过去&#xff0c;许多企业依赖手工记录、口头沟通和分散的信息管理&#xff0c;导致效率低下、成本失控、风险频发。例如&#…...

编程新知 2025/12/9 0:43:27

《用户共鸣指数（E）驱动品牌大模型种草：如何抢占大模型搜索结果情感高地》

在注意力分散、内容高度同质化的时代&#xff0c;情感连接已成为品牌破圈的关键通道。我们在服务大量品牌客户的过程中发现&#xff0c;消费者对内容的“有感”程度&#xff0c;正日益成为影响品牌传播效率与转化率的核心变量。在生成式AI驱动的内容生成与推荐环境中&#xff0…...

编程新知 2025/12/15 4:20:03

最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享

文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的&#xff0c;根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折&#xff0c;不要问我为什么&#xff0c;主要…...

编程新知 2025/12/14 15:44:56

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2025/12/13 2:36:48

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候&#xff0c;你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而&#xff0c;这件事并不简单&#xff0c;因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件&#xff0c;但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是&#xff0c;如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2025/12/9 12:17:40

CSS | transition 和 transform的用处和区别

省流总结&#xff1a; transform用于变换/变形&#xff0c;transition是动画控制器 transform 用来对元素进行变形&#xff0c;常见的操作如下&#xff0c;它是立即生效的样式变形属性。 旋转 rotate(角度deg)、平移 translateX(像素px)、缩放 scale(倍数)、倾斜 skewX(角度…...

编程新知 2025/10/17 20:59:57

多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现

多模态图像修复系统：基于深度学习的图片修复实现 1. 系统概述 本系统使用多模态大模型（Stable Diffusion Inpainting）实现图像修复功能，结合文本描述和图片输入，对指定区域进行内容修复。系统包含完整的数据处理、模型训练、推理部署流程。 import torch import numpy …...

编程新知 2025/9/9 21:28:16

破解路内监管盲区：免布线低位视频桩重塑停车管理新标准

城市路内停车管理常因行道树遮挡、高位设备盲区等问题&#xff0c;导致车牌识别率低、逃费率高&#xff0c;传统模式在复杂路段束手无策。免布线低位视频桩凭借超低视角部署与智能算法&#xff0c;正成为破局关键。该设备安装于车位侧方0.5-0.7米高度&#xff0c;直接规避树枝遮…...

编程新知 2025/12/12 14:13:51