当前位置： 首页 > news >正文

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

news 2025/10/28 11:50:23

文章目录

    • 写在前面
    • 一、基于Simulink的仿真
      • 1. 新建Simulink模型
      • 2. 保存Simulink模型
      • 3. 建模
      • 4. 运行
    • 二、基于MATLAB的仿真
      • 1. 编码
      • 2. 运行
      • 3. 调整曲线格式
      • 4. 导出图窗

写在前面

第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，可能不是很清楚是怎样实现的？本文以单P仿真为例详细介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的实现过程。

特别说明：本文为我的首评老师机器人梦想家

相关文章：

【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程

文章目录 写在前面一、基于Simulink的仿真1. 新建Simulink模型2. 保存Simulink模型3. 建模4. 运行二、基于MATLAB的仿真1. 编码2. 运行3. 调整曲线格式4. 导出图窗写在前面 第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，…...

编程日记 2023/12/28 1:32:04

手机无人直播：解放直播的新方式

现如今，随着科技的迅猛发展，手机已经成为我们生活中不可或缺的一部分。除了通讯、娱乐等功能外，手机还能够通过直播功能将我们的生活实时分享给他人。而针对传统的直播方式，使用手机进行无人直播成为了一种全新的选择。 手机无人…...

编程日记 2023/12/28 1:30:01

ios 之 数据库、地理位置、应用内跳转、推送、制作静态库、CoreData

第一节：数据库 常见的API SQLite提供了一系列的API函数，用于执行各种数据库相关的操作。以下是一些常用的SQLite API函数及其简要说明：1. sqlite3_initialize:- 初始化SQLite库。通常在开始使用SQLite之前调用，但如果没有调用&a…...

编程日记 2023/12/28 1:17:49

Django(三)

1.快速上手 确保app已注册 【settings.py】 编写URL和视图函数对应关系 【urls.py】 编写视图函数 【views.py】 启动django项目 命令行启动python manage.py runserverPycharm启动 1.1 再写一个页面 2. templates模板 2.1 静态文件 2.1.1 static目录 2.1.2 引用静态…...

编程日记 2023/12/28 1:15:47

vscode括号颜色突然变成白色的了，怎么解决

更新版本后发现vscode的各种括号都变成了白色，由于分色括号已经使用习惯，突然变成白色非常不舒服，尝试多次后，为大家提供一下几种解决方式，希望能帮到同样受到此种困惑的你： 第一种： 首先打开…...

编程日记 2023/12/28 1:12:44

测试服务器带宽（ubuntu）

apt install python3 python3-pippip3 install speedtest-clispeestest-cli...

编程日记 2023/12/28 1:07:39

【WPF】使用Behavior以及ValidationRule实现表单校验

文章目录 使用ValidationRule实现检测用户输入EmptyValidationRule 非空校验TextBox设置非空校验TextBox设置非空校验并显示校验提示 结语 使用ValidationRule实现检测用户输入 EmptyValidationRule是TextBox内容是否为空校验，TextBox的Binding属性设置ValidationRu…...

编程日记 2023/12/28 1:03:36

ArcGIS渔网的多种用法

在ArcGIS中有一个渔网工具，顾名思义，可以用来创建包含由矩形像元所组成网络的要素类。不太起眼，但它的用途却有很多，今天跟大家分享一篇关于渔网的多种用途。 1.马赛克地图制作 2.基于网格的设施密度统计制作马赛克地图 准备材…...

编程日记 2023/12/28 0:59:33

C++ 中使用 std::map 的一个示例

std::map 是一个容器&#xff0c;可以用来存储键值对&#xff0c;其中键是唯一的&#xff0c;每个键都映射到一个值 #include <iostream> #include <map>int main() {// 声明了一个 std::map<std::string, int> 类型的变量 myMap&#xff0c;它可以将字符串…...

编程日记 2023/12/28 0:58:32

python虚拟环境及其在项目实践中的应用

文章目录 1.问题的提出1.什么是python虚拟环境2.如何创建2.1第1步-为共享同一虚拟环境的项目创建共同的父目录2.2第2步-在父目录下创建虚拟python环境2.3在父目录下创建各个项目文件夹 1.问题的提出 假设我正在开发若干python项目&#xff0c;这里假定项目名分别为Project1&am…...

编程日记 2023/12/28 0:57:31

普中STM32-PZ6806L开发板(烧录方式)

前言 有两种方式, 串口烧录和STLink方式烧录;串口烧录 步骤 开发板USB转串口CH340驱动板接线到USB连接PC使用自带工具普中自动下载软件.exe烧录程序到开发板 ST Link方式 这种方式需要另外进行供电&#xff0c; 我买的如下&#xff0c;当年用于调试STM8的&#xff0c;也可…...

编程日记 2023/12/28 0:56:30

基于单片机设计的指纹锁(读取、录入、验证指纹)

一、前言 指纹识别技术是一种常见的生物识别技术&#xff0c;利用每个人指纹的唯一性进行身份认证。相比于传统的密码锁或者钥匙锁&#xff0c;指纹锁具有更高的安全性和便利性&#xff0c;以及防止钥匙丢失或密码泄露的优势。 基于单片机设计的指纹锁项目是利用STC89C52作为…...

编程日记 2023/12/28 0:55:29

HarmonyOS - 基础组件绘制

文章目录 所有组件开发 tipsBlankTextImageTextInputButtonLoadingProgress 本文改编自&#xff1a;<HarmonyOS第一课>从简单的页面开始 https://developer.huawei.com/consumer/cn/training/course/slightMooc/C101667360160710997 所有组件 在 macOS 上&#xff0c;组…...

编程日记 2023/12/28 0:54:28

AR智慧校园三维主电子沙盘系统研究及应用

一 、概述 易图讯科技(www.3dgis.top)自主研发的智慧校园三维主电子沙盘系统&#xff0c;采用B/S架构模式&#xff0c;采用自主可控高性能WebGIS可视化引擎&#xff0c;支持多用户客户端通过网络请求访问服务器地图和专题数据&#xff0c;提供地理信息数据、专题数据的并发访问…...

编程日记 2023/12/28 0:52:26

web前端项目-七彩夜空烟花【附源码】

web前端项目-七彩动态夜空烟花【附源码】 本项目仅使用了HTML&#xff0c;代码简单&#xff0c;实现效果绚丽&#xff0c;且本项目代码直接运行即可实现&#xff0c;无需图片素材&#xff0c;接下来让我们一起实现一场美丽的烟花秀叭 运行效果&#xff1a;鼠标点击和移动可控制…...

编程日记 2023/12/28 0:45:20

在k8s中将gitlab-runner的运行pod调度到指定节点

本篇和前面的 基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab 具有很强的关联性&#xff0c;因此如果有不明白的地方可以查看往期分享&#xff1a; 基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 部署基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 备份恢复基于helm的方式在k8s集群中部署gitlab - 升…...

编程日记 2023/12/28 0:42:18

1.解决父组件传数据给子组件太慢，导致子组件获取不到合适数据渲染出错问题2.vue中props传递异步数据，子组件用watch监听

vue中props传递异步数据&#xff0c;子组件用watch监听...

编程日记 2023/12/28 0:41:17

SpringMVC之获取请求参数和域对象共享数据

学习的最大理由是想摆脱平庸&#xff0c;早一天就多一份人生的精彩&#xff1b;迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴&#xff0c;如果您&#xff1a; 想系统/深入学习某技术知识点… 一个人摸索学习很难坚持&#xff0c;想组团高效学习… 想写博客但无从下手&#xff0c;急需…...

编程日记 2023/12/28 0:39:15

IntelliJ IDEA Community（社区版）下载及安装自用版

IntelliJ IDEA Community&#xff08;社区版&#xff09;下载及安装自用版 估计是个开发都逃脱不了用IDEA的命运吧&#xff0c;这么好的软件&#xff0c;白嫖了好多年。感恩。 现在很多公司已经不让用商业版的破解版了&#xff0c;所以这里讲的是社区版。 区别&#xff1a; 商…...

编程日记 2023/12/28 0:38:14

【C语言：编译、预处理详解】

文章目录 1.编译2.预处理2.1宏定义2.1.1预定义符号2.1.2#define定义常量2.1.3#define定义宏2.1.4do-while-zero2.1.5宏的注意事项2.1.6宏与函数的对比 2.2条件编译2.3文件包含 3.offsetoff4.#与##4.1. #号4.2 ##号 1.编译 我们都知道&#xff0c;一个程序如果想运行起来要经过…...

编程日记 2023/12/28 0:37:12

Spark 之 入门讲解详细版（1）

1、简介 1.1 Spark简介 Spark是加州大学伯克利分校AMP实验室&#xff08;Algorithms, Machines, and People Lab&#xff09;开发通用内存并行计算框架。Spark在2013年6月进入Apache成为孵化项目&#xff0c;8个月后成为Apache顶级项目&#xff0c;速度之快足见过人之处&…...

编程新知 2025/10/27 12:51:42

3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）

从这节课开始&#xff0c;我们会探讨数据链路层的差错控制功能&#xff0c;差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误&#xff0c;我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误&#xff0c;当我们发现位错误之后&#xff0c;通常来说有两种解决方案。第一…...

编程新知 2025/10/20 15:33:15

Debian系统简介

目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版&#xff…...

编程新知 2025/10/26 16:36:08

无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器

如题&#xff0c;在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈&#xff0c;发现是VSCode版本自动更新惹的祸&#xff01;&#xff01;&#xff01; 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了&#xff0c;我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

编程新知 2025/10/21 11:44:51

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

编程新知 2025/10/20 18:13:46

cf2117E

原题链接&#xff1a;https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景&#xff1a; 给定两个数组a,b&#xff0c;可以执行多次以下操作&#xff1a;选择 i (1 < i < n - 1)&#xff0c;并设置 或&#xff0c;也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...

编程新知 2025/10/21 10:44:30

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间&#xff08;namespace&#xff09; C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用&#xff08;reference&#xff09;​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline&#xff08;内联函数…...

编程新知 2025/10/17 0:18:22

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

select、poll、epoll 与 Reactor 模式

在高并发网络编程领域&#xff0c;高效处理大量连接和 I/O 事件是系统性能的关键。select、poll、epoll 作为 I/O 多路复用技术的代表&#xff0c;以及基于它们实现的 Reactor 模式&#xff0c;为开发者提供了强大的工具。本文将深入探讨这些技术的底层原理、优缺点。​ 一、I…...

编程新知 2025/10/23 7:27:15

代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置

在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...

编程新知 2025/10/27 20:33:34