AutoSAR（基础入门篇）3.2-Autosar中RTE的Ports【S/R】与【C/S】
目录
一、RTE的Ports【S/R】
1、特征
1.1、扮演SWCs和BSW的交流途径
1.2、其他特征
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安装kafka
静态文件安装（单机） 解压到指定目录（解压到 /usr） tar -zxf kafka_2.11-2.2.0.tgz -C /usr/ 到指定的解压目录下 cd /usr/kafka_2.11-2.2.0/ 配置主机名 查看是否配置了HOSTNAME vim /etc/sysconfig/network 没有就新增 HOSTNA…...
[MySQL] MySQL 高级(进阶) SQL 语句
一、高效查询方式 1.1 指定指字段进行查看 事先准备好两张表 select 字段1，字段2 from 表名; 1.2 对字段进行去重查看 SELECT DISTINCT "字段" FROM "表名"; 1.3 where条件查询 SELECT "字段" FROM 表名" WHERE "条件…...
创建springboot项目
SpringBoot 就相当于不需要配置文件的SpringSpringMVC。 常用的框架和第三方库都已经配置好了。 maven安装配置 管理项目依赖库的 maven的安装教程网上有很多，这里简单记录一下。 官网下载maven后并解压。 在其目录下添加一个目录repository 然后在conf目录下…...
“双十一、二” 业务高峰如何扛住？韵达快递选择 TDengine
小 T 导读： 为了有效处理每日亿级的数据量，早在 2021 年，韵达就选择用 TDengine 替代了 MySQL，并在三台服务器上成功部署和上线了 TDengine 2.0 集群。如今，随着 TDengine 3.0 版本的逐渐成熟，韵达决定将现…...
STM32L432+LIS3DH【加速度传感器】：端侧AI
一、搜集芯片资料 1.LIS3DHTR:加速度传感器 查找链接： https://www.st.com/zh/mems-and-sensors/lis3dh.html 2. NUCLEO-L432KC：芯片 查找连接： https://www.st.com/zh/evaluation-tools/nucleo-l432kc.html#cad-resources 1.原理图 引…...
VCG Mesh刚性旋转（变换矩阵）
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 旋转矩阵如果从线性空间的角度来看，它类似于一个投影过程。假设坐标 P ( x 1 , y 1 , z 1 ) P(x_1,y_1,z_1)...
 在软件包等中查找文件的完整文件名。)
R语言【base】——system.file() 在软件包等中查找文件的完整文件名。
Package base version 4.3.2 Parameters system.file(..., package "base", lib.loc NULL,mustWork FALSE) 参数【...】：字符向量，指定某个软件包中的子目录和文件。默认情况下，没有值则返回软件包的根目录。不支持通配符。 …...
HTML制作暴雨特效
🎀效果展示 🎀代码展示 <body> <!-- partial:index.partial.html --> <canvas id="canvas-club">...
cesium实现区域贴图及加载多个gif动图
1、cesium加载多个gif动图 Cesium的Billboard支持单帧纹理贴图，如果能够将gif动图进行解析，获得时间序列对应的每帧图片，然后按照时间序列动态更新Billboard的纹理，即可实现动图纹理效果。为此也找到了相对于好一点的第三方库libg…...
blackbox黑盒监控部署(k8s内)tensuns专用
一、前言 部署在k8s中需要用到deployment、configmap、service服务 二、部署 创建存放yaml的目录 mkdir /opt/blackbox-exporter && cd /opt/blackbox-exporter 编辑blackbox配置文件，使用configmap挂在这 vi configmap.yaml apiVersion: v1 kind: Confi…...
“C语言“——scanf()、getchar() 、putchar()、之间的关系
scanf函数说明 scanf函数是对来自于标准输入流的输入数据作格式转换，并将转换结果保存至format后面的实参所指向的对象。 而const char*format 指向的字符串为格式控制字符串，它指定了可输入的字符串以及赋值时转换方法。 简单来说给一个打印格式(输入…...
Spring Boot3 Web开发技术
前期回顾 springboot项目常见的配置文件类型有哪些？哪种类型的优先级最高 yml properties yaml 读取配置文件里的数据用什么注解？ value restful风格 RESTful 风格与传统的 HTTP 请求方式相比，更加简洁，安全，能隐…...
学习笔记：数据挖掘与机器学习
文章目录 一、数据挖掘、机器学习、深度学习的区别（一）数据挖掘（二）机器学习（三）深度学习（四）总结 二、数据挖掘体系三、数据挖掘的流程四、典型的数据挖掘系统 一、数据挖掘、机器学…...
highcharts的甘特图设置滚动时表头固定，让其他内容跟随滚动
效果图：最左侧的分类列是跟随甘特图滚动的，因为这一列如果需要自定义，比如表格的话可能会存在行合并的情况，这个时候甘特图是没有办法做的，然后甘特图的表头又需要做滚动时固定，所以设置了甘特图滚动时&…...
ElasticSearch 架构设计
介绍 ElasticSearchMySQLIndexTableDocumentRowFieldColumnMappingSchemaQuery DSLSQLaggregationsgroup by，avg，sumcardinality去重 distinctreindex数据迁移 ElasticSearch 中的一个索引由一个或多个分片组成 每个分片包含多个 segment（分…...
HTML---定位
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JVM高频面试题（2023最新版）
JVM面试题 1、JVM内存区域 Jvm包含两个子系统和两个组件。 1.1子系统 Class loader（类加载器）：根据给定的全限定名类名（java.lang.object）来装载class文件到Runtime data area（运行时数据区）…...
webpack学习-7.创建库
webpack学习-7.创建库 1.暴露库1.1概念1.2验证1.2.1 不导出方法1.2.2 导出方法 2.外部化 lodash3.外部化的限制4.最终步骤5.使用自己的库5.1坑 6.总结 1.暴露库 这个模块学习有点坑。看名字就是把自己写的个包传到npm，而且还要在项目中使用到它，支持各种…...
MQTT - 笔记
1 Mosquitto 官网 https://mosquitto.org/ 2 Windows环境下安装配置Mosquitto服务及入门操作介绍 Windows环境下安装配置Mosquitto服务及入门操作介绍-CSDN博客 3 开源：MQTT安装与配置使用 【C++】开源：MQTT安装与配置使用_c++ mqtt-CSDN博客 4 一文搞懂Qt-MQTT开发...
uniapp 对接腾讯云IM群组成员管理（增删改查）
UniApp 实战：腾讯云IM群组成员管理（增删改查） 一、前言 在社交类App开发中，群组成员管理是核心功能之一。本文将基于UniApp框架，结合腾讯云IM SDK，详细讲解如何实现群组成员的增删改查全流程。 权限校验…...
多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄
文｜魏琳华 编｜王一粟 一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。 智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...
JavaScript 中的 ES|QL：利用 Apache Arrow 工具
作者：来自 Elastic Jeffrey Rengifo 学习如何将 ES|QL 与 JavaScript 的 Apache Arrow 客户端工具一起使用。 想获得 Elastic 认证吗？了解下一期 Elasticsearch Engineer 培训的时间吧！ Elasticsearch 拥有众多新功能，助你为自己…...
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【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2（Navigation2）的行为树框架中，行为树节点插件按照功能分为 Action（动作节点）、Condition（条件节点）、Control（控制节点） 和 Decorator（装饰节点） 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务，直接与硬件、传感器或外部系统…...
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解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错
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如何理解 IP 数据报中的 TTL？
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Mobile ALOHA全身模仿学习
一、题目 Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习（Imitation Learning）缺点：聚焦与桌面操作，缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点：（1）在ALOHA…...