当前位置: 首页 > news >正文

VSCode 加Cortex-Debug嵌入式调试方法

简介

当使用ARM Cortex-M微控制器时,Cortex-Debug是一个Visual Studio Code的扩展,以简化调试过程。本文档介绍了如何编写启动配置(launch.json)。

settings.json配置

  • 打开VSCode用户设置文件settings.json: 文件→偏好→设置
  • 选择用户设置:
    在搜索栏中输入" json "(带或不带双引号)。在设置中找到“编辑”链接。然后点击它。这将打开~/.config/Code/User/settings.json文件
  • 将以下行添加到settings.json文件,在大括号{}之间:
{"cortex-debug.openocdPath": "/usr/bin/openocd","cortex-debug.armToolchainPath.linux": "/opt/toolchains/gcc-arm- none-eabi-10.3-2021.10/bin","cortex-debug.armToolchainPath.windows": "C:\\ProgramData\\chocolatey\\bin","cortex-debug.gdbPath.linux": "/opt/toolchains/gcc-arm-none-eabi-10.3-2021.10/bin//arm-none-eabi-gdb","cortex-debug.gdbPath.windows": "C:\\ProgramData\\chocolatey\\bin\\arm-none-eabi-gdb.exe"
}

请注意:您系统上的路径可能不同。确保该路径与文件的实际位置匹配。

  • 保存文件settings.json

launch.json配置

要在VS Code中运行或调试一个简单的应用程序,我们可以在debug start视图中选择run and debug,或者我们可以按F5, VS Code将尝试运行当前活动的文件。

创建启动配置文件是有益的,因为它允许我们配置和保存调试设置的详细信息。VSCode会在启动时调试配置信息。位于工作空间(项目根文件夹)中的.vscode文件夹中的Json文件。

launch.json文件用于在Visual Studio Code中配置调试器。

参数
以下是launch.json中的参数列表。为特定的设备和环境配置它们。

cwd:项目路径
configFiles:要加载的OpenOCD配置文件
device:目标设备标识符
接口:用于连接的调试接口类型(默认为SWD) -用于J-Link和BMP探针。
name:配置名称;显示在启动配置下拉菜单中。
preLaunchTask:在调试会话开始之前运行的任务。指定在tasks.json中定义的任务。
request:配置请求类型。可以是“发射”或“附加”。
runToEntryPoint:如果启用,调试器将运行,直到主函数开始。
serialNumber: J-Link专用参数。J-Link序列号-仅当多个J-Link连接到计算机时需要
servertype: GDB服务器类型—支持jlink、openocd、pyocd、pe、stutil
svdFile:描述微控制器外设的SVD文件的路径;如果没有提供,那么可以根据输入的“设备”选择一个。这可能会根据“设备”自动加载。
swoConfig: SWO/ITM配置。
enabled:开启SWO解码。
cpuFrequency: CPU的目标频率,单位为Hz。
swoffrequency: SWO频率,单位为Hz。
source:SWO数据来源。可以是“探针”直接从调试探针获得,也可以是串行端口设备使用调试探针外部的串行端口。
decoders:SWO解码器配置
label:输出窗口的标签。
port: ITM端口号
  • 打开VSCode启动配置文件launch. json: Run→Add Configuration…
  • 复制以下代码
{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Debug (OpenOCD)","cwd": "${workspaceRoot}","executable": "${workspaceRoot}/build/blinky.elf","request": "launch","type": "cortex-debug","servertype": "openocd","interface": "swd","device": "TM4C123GH6PM","runToEntryPoint": "main","svdFile": "${workspaceRoot}/svd/TM4C123GH6PM.svd","configFiles": ["board/ek-tm4c123gxl.cfg"],"preLaunchCommands": ["set mem inaccessible-by-default off","monitor reset"],"postLaunchCommands": ["monitor reset init","monitor sleep 200"]}]
}
  • 修改“executable”、“svdFile”和“device”参数并保存
  • svdFile: launch. json中的“svdFile”条目。在Json文件是可选的,但对嵌入式系统调试至关重要,因为它描述了设备的外设寄存器。

例1: Discovery Board / OpenOCD

这是开发板的配置。这基本上是cortex-m-quickstart的默认设置。

launch. json

{"version": "0.2.0","configurations": [{"type": "cortex-debug","request": "launch","name": "Debug (OpenOCD)","servertype": "openocd","cwd": "${workspaceRoot}","preLaunchTask": "cargo build","runToMain": true,"executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/project-name","device": "STM32F303VCT6","configFiles": ["interface/stlink-v2-1.cfg","target/stm32f3x.cfg"],"svdFile": "${workspaceRoot}/.vscode/STM32F303.svd","swoConfig": {"enabled": true,"cpuFrequency": 8000000,"swoFrequency": 2000000,"source": "probe","decoders": [{ "type": "console", "label": "ITM", "port": 0 }]}}]
}

例2:Nucleo-F429ZI Board / J-Link

将Nucleo-F429的STLink固件升级为JLink。因此,对于我的核与J-Link固件,我更改设置“servertype”为“jlink”和“interface”为“swd”。

{"version": "0.2.0","configurations": [{"type": "cortex-debug","request": "launch","name": "Debug (J-Link)","cwd": "${workspaceRoot}","executable": "./target/thumbv7em-none-eabihf/debug/project-name","servertype": "jlink","device": "STM32F429ZI","interface": "swd","serialNumber": "","preLaunchTask": "cargo build","runToMain": true,"svdFile": "${workspaceRoot}/.vscode/STM32F429.svd","swoConfig": {"enabled": true,"cpuFrequency": 8000000,"swoFrequency": 2000000,"source": "probe","decoders": [{ "type": "console", "label": "ITM", "port": 0 }]}},]
}

结合Makefile设置调试方法

添加构建(编译、链接等)任务(tasks.json)

ctrl+shift+p打开命令行,输入Tasks: Run task==》 Create tasks.json file from template, 生成默认的tasks.json文件。

{// See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558// for the documentation about the tasks.json format"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "echo","type": "shell","command": "echo Hello"}]
}

工程采用makefile编译则,改为

{"version": "2.0.0","tasks": [{"label": "make all","type": "shell","command": "make all","group": {"kind": "build","isDefault": true},"problemMatcher": "$gcc"}]
}

或者

{"version": "2.0.0","tasks": [{"type": "shell","label": "build","command": "cd C:/project/debug; make","args": [],	}]
}

配置c_cpp_properties.json

{"configurations": [{"name": "Win32","includePath": ["${workspaceFolder}/**","${workspaceFolder}\\libs\\nnom\\inc","${workspaceFolder}\\libs\\nnom\\inc\\layers"],"defines": ["_DEBUG","UNICODE","_UNICODE"],"compilerPath": "D:\\soft\\Qt5.6.2\\Tools\\mingw492_32\\bin\\gcc.exe","cStandard": "c99","cppStandard": "c++14","intelliSenseMode": "windows-gcc-x86"}],"version": 4
}

相关文章:

VSCode 加Cortex-Debug嵌入式调试方法

简介 当使用ARM Cortex-M微控制器时,Cortex-Debug是一个Visual Studio Code的扩展,以简化调试过程。本文档介绍了如何编写启动配置(launch.json)。 settings.json配置 打开VSCode用户设置文件settings.json: 文件→偏好→设置选择用户设置: 在搜索栏中…...

etcd-workbench一款免费好用的ETCD客户端,支持SSHTunnel、版本对比等功能

介绍 今天推荐一款完全免费的ETCD客户端,可以私有化部署: etcd-workbench 开源地址:https://github.com/tzfun/etcd-workbench Gitee地址:https://gitee.com/tzfun/etcd-workbench 下载 本地运行 从 官方Release 下载最新版的 jar 包&am…...

华为ipv6配置之ospf案例

R1 ipv6 ospfv3 1 router-id 1.1.1.1 //必须要手动配置ospf id,它不会自动生成 interface GigabitEthernet0/0/0 ipv6 enable ipv6 address 2000::2/96 ospfv3 1 area 0.0.0.0 interface LoopBack0 ipv6 enable ipv6 address 2001::1/96 ospfv3 1 area 0.0.0.0 R2…...

Design patterns--装饰模式

设计模式之装饰模式 使用装饰模式来封装Nmea0183语句。 代码 #ifndef DATAPARSER_H #define DATAPARSER_H#include <string> #include <vector>class DataParser { public:DataParser();virtual std::string fieldAnalysis(std::vector<std::string> vecSt…...

卷积神经网络 反向传播

误差的计算 softmax 经过softmax处理后所有输出节点概率和为1 损失&#xff08;激活函数&#xff09; 多分类问题&#xff1a;输出只可能归于某一个类别&#xff0c;不可能同时归于多个类别。 误差的反向传播 求w的误差梯度 权值的更新...

java面试题20

Java中的类加载机制可继续通过自定义类加载器来实现热部署、插件化和动态加载等功能&#xff0c;使得应用程序能够在运行时加载未知的类和资源。 什么是Java中的多线程&#xff08;Multithreading&#xff09;&#xff1f;它有什么作用&#xff1f; 答案&#xff1a;多线程是一…...

【Java面试题】redis的过期策略有哪些

redis通过设置过期时间来控制键值对的存活时长&#xff0c;过期时间可以通过expire , pexpire expireat , pexpireat 等命令设置&#xff0c;String 类型数据可以通过setex命令设置过期时间。 以下介绍三种redis的过期策略&#xff1a; 1. 定时删除 在设置键值对的过期时…...

for参数 命令语句 变量

for 参数f skip命令语句 命令说明&#xff1a; 跳过文本内容&#xff08;行&#xff09;&#xff1a;skip 例子&#xff1a; for /f "skip1" %%i in(2.txt) do echo %%i for 参数f eol命令语句 命令说明&#xff1a; 怱略指定字符的文本内容&#xff08;文本首部…...

CentOS 8的新特性

CentOS 8在2019年发布&#xff0c;带来了比CentOS 7更多的新特性和改进。以下是一些主要的变化和优化&#xff1a; 软件包更新&#xff1a;CentOS 8提供了更新的软件包和程序&#xff0c;包括但不限于Python 3、MySQL 8、PHP 7.2、Ruby 2.5、PostgreSQL 10等。 应用流&#xf…...

vue2、vue3状态管理之vuex、pinia

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、状态管理之vuex1.1 State调用&#xff1a;1.2 Mutation在vuex中定义&#xff1a;在组件中使用&#xff1a; 1.3 Action在vuex中定义&#xff1a;将上面的减…...

axios进行图片上传组件封装

文章目录 前言图片上传接口&#xff08;axios通信)图片上传使用upload上传头像效果展示总结 前言 node项目使用 axios 库进行简单文件上传的模块封装。 图片上传接口&#xff08;axios通信) 新建upload.js文件&#xff0c;定义一个函数&#xff0c;该函数接受一个上传路径和一…...

2312llvm,用匹配器构建clang工具

原文 用LibTooling和LibASTMatchers构建工具 这里展示如何基于Clang的LibTooling构建有用的源到源翻译工具.基础 步骤0:取Clang 因为Clang是LLVM项目的一部分,因此你需要先下载LLVM的源码.Clang和LLVM都在同一个git仓库中,在不同的目录下.更多见入门指南. cd ~/clang-llvm…...

12.26ARM作业

三个按键中断&#xff0c;控制对应灯亮灭 main.c #include "key_it.h"void delay(int ms){int i,j;for(i0;i<ms;i){for(j0;j<2000;j);}}int main(){all_led_init();key1_it_config();key2_it_config();key3_it_config();while(1){printf("do main...\n&…...

Objectiv-C设计模式笔记

文章目录 通用知识点对象创建原型模式定义适用场景示例 工厂方法定义适用场景示例 抽象工厂定义适用场景示例 生成器模式定义适用场景示例 单例模式定义适用场景示例 接口适配适配器定义适用场景示例 桥接定义适用场景示例 外观模式定义适用场景示例 对象去耦中介者定义适用场景…...

AI安全综述

1、引言 AI安全这个话题&#xff0c;通常会引伸出来图像识别领域的对抗样本攻击。下面这张把“熊猫”变“猴子”的攻击样例应该都不陌生&#xff0c;包括很多照片/视频过人脸的演示也很多。 对抗样本的研究领域已经具备了一定的成熟性&#xff0c;有一系列的理论来论述对抗样本…...

计算机网络概述(下)——“计算机网络”

各位CSDN的uu们你们好呀&#xff0c;今天继续计算机网络概述的学习&#xff0c;下面&#xff0c;让我们一起进入计算机网络概述的世界吧&#xff01;&#xff01;&#xff01; 计算机网络体系结构 数据传输流程 计算机网络性能指标 计算机网络体系结构 两个计算机系统必须高度…...

anaconda创建环境时安装默认的第三方库

感谢阅读 写作原因首先要有python解释器加入每次创建环境都需要的python库查看所有的默认安装库还原方法 写作原因 近期由于多个项目在多头并举&#xff0c;出现了每次安装环境都要重新打一遍指令的麻烦问题&#xff0c;出于节约时间从而提高工作效率的目的。我尝试了很多方法…...

STM32 cubeMX 光敏电阻AD转化实验

文章代码使用 HAL 库。 文章目录 前言一、光敏电阻介绍二、光敏电阻原理图解析三、ADC采样介绍1. 工作原理&#xff1a;2. ADC精度&#xff1a; 四、STM32 cubeMX配置ADC采样五、代码编写总结 前言 实验开发板&#xff1a;STM32F051K8。所需软件&#xff1a;keil5 &#xff0c;…...

AutoSAR(基础入门篇)3.2-Autosar中RTE的Ports【S/R】与【C/S】

目录 一、RTE的Ports【S/R】 1、特征 1.1、扮演SWCs和BSW的交流途径 1.2、其他特征...

安装kafka

静态文件安装&#xff08;单机&#xff09; 解压到指定目录&#xff08;解压到 /usr&#xff09; tar -zxf kafka_2.11-2.2.0.tgz -C /usr/ 到指定的解压目录下 cd /usr/kafka_2.11-2.2.0/ 配置主机名 查看是否配置了HOSTNAME vim /etc/sysconfig/network 没有就新增 HOSTNA…...

AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例&#xff1a;使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例&#xff1a;使用OpenAI GPT-3进…...

SCAU期末笔记 - 数据分析与数据挖掘题库解析

这门怎么题库答案不全啊日 来简单学一下子来 一、选择题&#xff08;可多选&#xff09; 将原始数据进行集成、变换、维度规约、数值规约是在以下哪个步骤的任务?(C) A. 频繁模式挖掘 B.分类和预测 C.数据预处理 D.数据流挖掘 A. 频繁模式挖掘&#xff1a;专注于发现数据中…...

蓝牙 BLE 扫描面试题大全(2):进阶面试题与实战演练

前文覆盖了 BLE 扫描的基础概念与经典问题蓝牙 BLE 扫描面试题大全(1)&#xff1a;从基础到实战的深度解析-CSDN博客&#xff0c;但实际面试中&#xff0c;企业更关注候选人对复杂场景的应对能力&#xff08;如多设备并发扫描、低功耗与高发现率的平衡&#xff09;和前沿技术的…...

服务器硬防的应用场景都有哪些?

服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式&#xff0c;避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁&#xff0c;那么&#xff0c;服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢&#xff1f; 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

MVC 数据库

MVC 数据库 引言 在软件开发领域,Model-View-Controller(MVC)是一种流行的软件架构模式,它将应用程序分为三个核心组件:模型(Model)、视图(View)和控制器(Controller)。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系,以…...

spring:实例工厂方法获取bean

spring处理使用静态工厂方法获取bean实例&#xff0c;也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下&#xff1a; 定义实例工厂类&#xff08;Java代码&#xff09;&#xff0c;定义实例工厂&#xff08;xml&#xff09;&#xff0c;定义调用实例工厂&#xff…...

TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案

一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 &#xff08;一&#xff09;概念解析 TRS&#xff08;Total Return Swap&#xff09;收益互换是一种金融衍生工具&#xff0c;指交易双方约定在未来一定期限内&#xff0c;基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...

WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成

厌倦手动写WordPress文章&#xff1f;AI自动生成&#xff0c;效率提升10倍&#xff01; 支持多语言、自动配图、定时发布&#xff0c;让内容创作更轻松&#xff01; AI内容生成 → 不想每天写文章&#xff1f;AI一键生成高质量内容&#xff01;多语言支持 → 跨境电商必备&am…...

【Linux】Linux 系统默认的目录及作用说明

博主介绍&#xff1a;✌全网粉丝23W&#xff0c;CSDN博客专家、Java领域优质创作者&#xff0c;掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域✌ 技术范围&#xff1a;SpringBoot、SpringCloud、Vue、SSM、HTML、Nodejs、Python、MySQL、PostgreSQL、大数据、物…...

Unity UGUI Button事件流程

场景结构 测试代码 public class TestBtn : MonoBehaviour {void Start(){var btn GetComponent<Button>();btn.onClick.AddListener(OnClick);}private void OnClick(){Debug.Log("666");}}当添加事件时 // 实例化一个ButtonClickedEvent的事件 [Formerl…...