nvidia jetson xavier nx developer kit version emmc版重装系统

一、将开发板上的外置硬盘取下来格式化

二、在双系统ubuntu安装SDK Manager（.deb文件）

SDK Manager | NVIDIA Developer

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10884_amd64.deb

 报错直接百度错误，执行相应命令即可

三、 运行SDK Manager

sdkmanager

短接2，3引脚，用micro-usb线连接主机和开发板，上电

step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本

step2 全选，下面两个选项也都勾上

step3 下载完成后会跳到第四步

step4 关闭

重新打开SDK Manager

step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本

step2 只选择第一组（系统镜像），下面只勾选第一个

step3 安装，过程中弹出的对话框第二项选runtime，其他默认

step4 关闭

四、开发板接屏幕键鼠，进行简单设置

五、关机，拔掉跳线帽，装上硬盘，开机

六、挂载固态硬盘

打开Jetson Xavier NX 系统自带的磁盘分区工具Disks

选择128GB Disk，右上角选择格式化

点击＋号，大小填写112，点击next

名称填写SSD128，点击create

点击小三角，就可以看到已经挂载到系统上，同时小三角会自动变成停止键

终端查看挂载的硬盘

df -h

七、移动系统至硬盘 

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git

cd rootOnNVMe/

./copy-rootfs-ssd.sh

./setup-service.sh

sudo reboot

到这里eMMC中的文件就全部都复制到了SSD固态硬盘中了，注意以上操作只是复制内容，eMMC中仍然是有系统的，但是系统会默认从SSD中启动，所以不影响。可以通过在终端中输入'df -h'查看当前的存储情况。

八、烧录Jetson SDK Components

sdkmanager

不要插跳线帽！用micro-usb线连接主机和开发板，网线连接至和电脑相同的网络，上电

step1 取消选择host machine，选择要安装的jetpack版本

step2 取消选择Jetson OS，下面勾选第一项

step3 安装跳出对话框，第一项选择以太网，查询开发板IP，填写之前设置的用户名和密码

step4 关闭

九、其他问题

设置风扇

sudo sh -c "echo 150 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm"

查询cuda安装版本

nvcc -V

更新源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

安装pip

sudo apt-get install python3-pip python3-dev

 安装jtop

sudo pip3 install jetson-stats
sudo jtop #执行

参考文章：

Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）_jetson系统烧录环境搭建-CSDN博客

NX板烧录和系统配置_jetson xavier nx烧录系统使用教程-CSDN博客

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