工程（十七）——自己数据集跑R2live
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。
r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决
编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客
r2live process has died 问题解决了_required process [r3live_mapping-3] has died!-CSDN博客
我这里给出修改过的代码地址，不用修改直接编译
git@github.com:huashu996/r2live_ubuntu20.04.git
一、基础环境
- Ubuntu20.04
- ROS noetic
- Ceres Solver
- livox_ros_driver
二、编译
cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/hku-mars/r2live.gitgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.gitcd ../catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash三、运行
roslaunch r2live demo.launch
rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag
四、运行自己数据集
关于固态激光雷达和相机的数据集如何建立见之前跑r3live的博客
工程（十三）——从零用自己数据跑R3LIVE_r3live跑自己的数据-CSDN博客
下面只讲改哪些部分
1.r2live/src/r2live/config/filr_cam.yaml
2.r2live/src/r2live/r2live/launch/seu.launch
相关文章：
工程（十七）——自己数据集跑R2live
博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。 r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决 编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客 r2live process has died 问题解决了_required process …...
【python高级用法】迭代器、生成器、装饰器、闭包
迭代器 可迭代对象：可以使用for循环来遍历的，可以使用isinstance()来测试。 迭代器：同时实现了__iter__()方法和__next__()方法，可以使用isinstance()方法来测试是否是迭代器对象 from collections.abc import Iterable, Iterat…...
Nx市工业数据洞察：Flask、MySQL、Echarts的可视化之旅
Nx市工业数据洞察：Flask、MySQL、Echarts的可视化之旅 背景数据集来源技术选型功能介绍创新点总结 背景 随着工业化的不断发展，Nx市工业数据的收集和分析变得愈发重要。本博客将介绍如何利用Flask、MySQL和Echarts等技术，从统计局获取的数据…...
关于正态分布
目录 1.正态分布是什么2.正态分布有什么用途3.如何确定数据服从正态分布 本文简单介绍正态分布的基本概念和用途。 1.正态分布是什么 正态分布，也称为高斯分布，是由德国数学家卡尔弗里德里希高斯在研究测量误差时提出的。他发现许多自然现象和统计数据…...
每日一练(编程题-C/C++)
目录 CSDN每日一练1. 2023/2/27- 一维数组的最大子数组和(类型：数组 难度：中等)2. 2023/4/7 - 小艺照镜子(类型：字符串 难度：困难)3. 2023/4/14 - 最近的回文数(难度：中等)4. 2023/2/1-蛇形矩阵(难度：困难)…...
Unity UnityWebRequest 在Mac上使用报CommectionError
今天是想把前两天写的Demo拿到Mac上打个IPA的完事我发现 在运行时释放游戏资源的时候UnityWebRequest返回的结果不是Success 查看Log发现是 req.result 是CommectionError error是 Cannot connect to destination host 代码如下： UnityWebRequest req UnityWebRequ…...
WorkPlus为企业打造私有化部署IM解决方案
在移动数字化时代，企业面临着如何全面掌控业务和生态的挑战。企业微信、钉钉、飞书、Teams等应用虽然提供了部分解决方案，但无法满足企业的私有化部署需求。此时，WorkPlus作为安全专属的移动数字化平台，被誉为移动应用的“航空母舰…...
QT上位机开发（抽奖软件）
【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing 163.com】 用抽奖软件抽奖，是一种很常见的抽奖方式。特别是写这篇文章的时候，正好处于2023年12月31日，也是一年中最后一天…...
雨课堂作业整理
第一次作业 1.下列序列是图序列的是（ ） A.1，2，2，3，4，4，5 B.1，1，2，2，4，6，6 C.0，0，2&am…...
C#/WPF 只允许一个实例程序运行并将已运行程序置顶
使用用互斥量(System.Threading.Mutex)： 同步基元，它只向一个线程授予对共享资源的独占访问权。在程序启动时候，请求一个互斥体，如果能获取对指定互斥的访问权，就职运行一个实例。 实例代码： /// <…...
【基础】【Python网络爬虫】【1.认识爬虫】什么是爬虫，爬虫分类，爬虫可以做什么
Python网络爬虫基础 认识爬虫1.什么是爬虫2.爬虫可以做什么3.为什么用 Ptyhon 爬虫4.爬虫的分类通用爬虫聚焦爬虫功能爬虫增量式爬虫分布式爬虫 5.爬虫的矛与盾（重点）6.盗亦有道的君子协议robots7.爬虫合法性探究 认识爬虫 1.什么是爬虫 网络爬虫&…...
【算法与数据结构】860、LeetCode柠檬水找零
文章目录 一、题目二、解法三、完整代码 所有的LeetCode题解索引，可以看这篇文章——【算法和数据结构】LeetCode题解。 一、题目 二、解法 思路分析：本题的思路比较简单，首先要保存收到的零钱，其次计算找零，最后分解找…...
「Verilog学习笔记」乘法与位运算
专栏前言 本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网 观察乘数的特点： 1111_1011 1_0000_0000 - 1 - 100 timescale 1ns/1nsmodule dajiang13(input [7:0] A,output [15:0] B);//*************code*********…...
CSS与JavaScript的简单认识
CSS：是一门语言，用于控制网页表现，让页面更好看的。 CSS（Cascading Style Sheet）：层叠样式表 CSS与html结合的三种方式： 1、内部样式：用style标签，在标签内部定义CSS样式…...
MAC 中多显示器的设置（Parallels Desktop）
目录 一、硬件列表： 二、线路连接： 三、软件设置： 1. 设置显示器排列位置及显示参数 2. 分别设置外接显示器为：扩展显示器，内建显示器为主显示器 3. 设置Parallels Desktop屏幕参数 四、结果 一、硬件列表&a…...
迁移到云原生：如何使用微服务迁移应用程序
企业遇到大规模部署和监督生产中的应用程序的任务。幸运的是，我们可以使用大量技术和工具。然而，从传统的，整体的结构转变为云态一个人提出了自己的障碍。在这里，您会发现将应用程序从整体设置转移到基于微服务的体系结构时要进行…...
kafka 的零拷贝原理
文章目录 kafka 的零拷贝原理 今天来跟大家聊聊kafka的零拷贝原理是什么？ kafka 的零拷贝原理 零拷贝是一种减少数据拷贝的机制，能够有效提升数据的效率； 在实际应用中，如果我们需要把磁盘中的某个文件内容发送到远程服务器上…...
华为云Stack 8.X流量模型分析（五）
六、EIP流量模型分析 弹性公网IP（Elastic IP，简称EIP）提供独立的公网IP资源，包括公网IP地址与公网出口带宽服务。如果资源只配置了私网IP，则无法直接访问Internet，为资源配置弹性公网IP后，可…...
学习动态规划解决不同路径、最小路径和、打家劫舍、打家劫舍iii
学习动态规划|不同路径、最小路径和、打家劫舍、打家劫舍iii 62 不同路径 动态规划，dp[i][j]表示从左上角到(i,j)的路径数量dp[i][j] dp[i-1][j] dp[i][j-1] import java.util.Arrays;/*** 路径数量* 动态规划，dp[i][j]表示从左上角到(i,j)的路径数量…...
nodejs微信小程序＋python＋PHP特困救助供养信息管理系统-计算机毕业设计推荐
目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…...
Chapter03-Authentication vulnerabilities
文章目录 1. 身份验证简介1.1 What is authentication1.2 difference between authentication and authorization1.3 身份验证机制失效的原因1.4 身份验证机制失效的影响 2. 基于登录功能的漏洞2.1 密码爆破2.2 用户名枚举2.3 有缺陷的暴力破解防护2.3.1 如果用户登录尝试失败次…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...
阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩
目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...
云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地
借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...
Redis相关知识总结（缓存雪崩，缓存穿透，缓存击穿，Redis实现分布式锁，如何保持数据库和缓存一致）
文章目录 1.什么是Redis？2.为什么要使用redis作为mysql的缓存？3.什么是缓存雪崩、缓存穿透、缓存击穿？3.1缓存雪崩3.1.1 大量缓存同时过期3.1.2 Redis宕机 3.2 缓存击穿3.3 缓存穿透3.4 总结 4. 数据库和缓存如何保持一致性5. Redis实现分布式…...
vscode（仍待补充）
写于2025 6.9 主包将加入vscode这个更权威的圈子 vscode的基本使用 侧边栏 vscode还能连接ssh？ debug时使用的launch文件 1.task.json {"tasks": [{"type": "cppbuild","label": "C/C: gcc.exe 生成活动文件"…...
Opencv中的addweighted函数
一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院挂号小程序
一、开发准备 环境搭建： 安装DevEco Studio 3.0或更高版本配置HarmonyOS SDK申请开发者账号 项目创建： File > New > Create Project > Application (选择"Empty Ability") 二、核心功能实现 1. 医院科室展示 /…...
微信小程序 - 手机震动
一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注：文档 https://developers.weixin.qq…...
安全突围：重塑内生安全体系：齐向东在2025年BCS大会的演讲
文章目录 前言第一部分：体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分：体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...