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工程（十七）——自己数据集跑R2live

news 2026/2/10 22:28:18

博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。

r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决

编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客

r2live process has died 问题解决了_required process [r3live_mapping-3] has died!-CSDN博客

我这里给出修改过的代码地址，不用修改直接编译

git@github.com:huashu996/r2live_ubuntu20.04.git

一、基础环境

Ubuntu20.04
ROS noetic
Ceres Solver
livox_ros_driver

二、编译

    cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/hku-mars/r2live.gitgit clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.gitcd ../catkin_makesource ~/catkin_ws/devel/setup.bash

三、运行

roslaunch r2live demo.launch
rosbag play YOUR_DOWNLOADED.bag

四、运行自己数据集

关于固态激光雷达和相机的数据集如何建立见之前跑r3live的博客

工程（十三）——从零用自己数据跑R3LIVE_r3live跑自己的数据-CSDN博客

下面只讲改哪些部分

1.r2live/src/r2live/config/filr_cam.yaml

2.r2live/src/r2live/r2live/launch/seu.launch

工程（十七）——自己数据集跑R2live

博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大家加入讨论。 r2live是比较早的算法，编译过程有很多问题，通过以下两个博客可以解决编译R2LIVE问题&解决方法-CSDN博客 r2live process has died 问题解决了_required process …...

编程日记 2024/1/1 7:07:14

【python高级用法】迭代器、生成器、装饰器、闭包

迭代器可迭代对象：可以使用for循环来遍历的，可以使用isinstance()来测试。迭代器：同时实现了__iter__()方法和__next__()方法，可以使用isinstance()方法来测试是否是迭代器对象 from collections.abc import Iterable, Iterat…...

编程日记 2024/1/1 7:04:11

Nx市工业数据洞察：Flask、MySQL、Echarts的可视化之旅

Nx市工业数据洞察：Flask、MySQL、Echarts的可视化之旅背景数据集来源技术选型功能介绍创新点总结背景随着工业化的不断发展，Nx市工业数据的收集和分析变得愈发重要。本博客将介绍如何利用Flask、MySQL和Echarts等技术，从统计局获取的数据…...

编程日记 2024/1/1 7:03:10

关于正态分布

目录 1.正态分布是什么2.正态分布有什么用途3.如何确定数据服从正态分布本文简单介绍正态分布的基本概念和用途。 1.正态分布是什么正态分布，也称为高斯分布，是由德国数学家卡尔弗里德里希高斯在研究测量误差时提出的。他发现许多自然现象和统计数据…...

编程日记 2024/1/1 7:02:09

每日一练(编程题-C/C++)

目录 CSDN每日一练1. 2023/2/27- 一维数组的最大子数组和(类型：数组难度：中等)2. 2023/4/7 - 小艺照镜子(类型：字符串难度：困难)3. 2023/4/14 - 最近的回文数(难度：中等)4. 2023/2/1-蛇形矩阵(难度：困难)…...

编程日记 2024/1/1 7:01:08

Unity UnityWebRequest 在Mac上使用报CommectionError

今天是想把前两天写的Demo拿到Mac上打个IPA的完事我发现在运行时释放游戏资源的时候UnityWebRequest返回的结果不是Success 查看Log发现是 req.result 是CommectionError error是 Cannot connect to destination host 代码如下： UnityWebRequest req UnityWebRequ…...

编程日记 2024/1/1 6:57:04

WorkPlus为企业打造私有化部署IM解决方案

在移动数字化时代，企业面临着如何全面掌控业务和生态的挑战。企业微信、钉钉、飞书、Teams等应用虽然提供了部分解决方案，但无法满足企业的私有化部署需求。此时，WorkPlus作为安全专属的移动数字化平台，被誉为移动应用的“航空母舰…...

编程日记 2024/1/1 6:56:03

QT上位机开发（抽奖软件）

编程日记 2024/1/1 6:53:00

雨课堂作业整理

第一次作业 1.下列序列是图序列的是（ ） A.1，2，2，3，4，4，5 B.1，1，2，2，4，6，6 C.0，0，2&am…...

编程日记 2024/1/1 6:47:56

C#/WPF 只允许一个实例程序运行并将已运行程序置顶

使用用互斥量(System.Threading.Mutex)： 同步基元，它只向一个线程授予对共享资源的独占访问权。在程序启动时候，请求一个互斥体，如果能获取对指定互斥的访问权，就职运行一个实例。实例代码： /// <…...

编程日记 2024/1/1 6:45:55

【基础】【Python网络爬虫】【1.认识爬虫】什么是爬虫，爬虫分类，爬虫可以做什么

Python网络爬虫基础认识爬虫1.什么是爬虫2.爬虫可以做什么3.为什么用 Ptyhon 爬虫4.爬虫的分类通用爬虫聚焦爬虫功能爬虫增量式爬虫分布式爬虫 5.爬虫的矛与盾（重点）6.盗亦有道的君子协议robots7.爬虫合法性探究认识爬虫 1.什么是爬虫网络爬虫&…...

编程日记 2024/1/1 6:43:53

【算法与数据结构】860、LeetCode柠檬水找零

文章目录一、题目二、解法三、完整代码所有的LeetCode题解索引，可以看这篇文章——【算法和数据结构】LeetCode题解。一、题目二、解法思路分析：本题的思路比较简单，首先要保存收到的零钱，其次计算找零，最后分解找…...

编程日记 2024/1/1 6:42:51

「Verilog学习笔记」乘法与位运算

专栏前言本专栏的内容主要是记录本人学习Verilog过程中的一些知识点，刷题网站用的是牛客网观察乘数的特点： 1111_1011 1_0000_0000 - 1 - 100 timescale 1ns/1nsmodule dajiang13(input [7:0] A,output [15:0] B);//*************code*********…...

编程日记 2024/1/1 6:41:50

CSS与JavaScript的简单认识

CSS：是一门语言，用于控制网页表现，让页面更好看的。 CSS（Cascading Style Sheet）：层叠样式表 CSS与html结合的三种方式： 1、内部样式：用style标签，在标签内部定义CSS样式…...

编程日记 2024/1/1 6:39:48

MAC 中多显示器的设置（Parallels Desktop）

目录一、硬件列表： 二、线路连接： 三、软件设置： 1. 设置显示器排列位置及显示参数 2. 分别设置外接显示器为：扩展显示器，内建显示器为主显示器 3. 设置Parallels Desktop屏幕参数四、结果一、硬件列表&a…...

编程日记 2024/1/1 6:38:48

迁移到云原生：如何使用微服务迁移应用程序

企业遇到大规模部署和监督生产中的应用程序的任务。幸运的是，我们可以使用大量技术和工具。然而，从传统的，整体的结构转变为云态一个人提出了自己的障碍。在这里，您会发现将应用程序从整体设置转移到基于微服务的体系结构时要进行…...

编程日记 2024/1/1 6:31:42

kafka 的零拷贝原理

文章目录 kafka 的零拷贝原理今天来跟大家聊聊kafka的零拷贝原理是什么？ kafka 的零拷贝原理零拷贝是一种减少数据拷贝的机制，能够有效提升数据的效率； 在实际应用中，如果我们需要把磁盘中的某个文件内容发送到远程服务器上…...

编程日记 2024/1/1 6:26:38

华为云Stack 8.X流量模型分析（五）

六、EIP流量模型分析弹性公网IP（Elastic IP，简称EIP）提供独立的公网IP资源，包括公网IP地址与公网出口带宽服务。如果资源只配置了私网IP，则无法直接访问Internet，为资源配置弹性公网IP后，可…...

编程日记 2024/1/1 6:25:37

学习动态规划解决不同路径、最小路径和、打家劫舍、打家劫舍iii

学习动态规划|不同路径、最小路径和、打家劫舍、打家劫舍iii 62 不同路径动态规划，dp[i][j]表示从左上角到(i,j)的路径数量dp[i][j] dp[i-1][j] dp[i][j-1] import java.util.Arrays;/*** 路径数量* 动态规划，dp[i][j]表示从左上角到(i,j)的路径数量…...

编程日记 2024/1/1 6:24:37

nodejs微信小程序＋python＋PHP特困救助供养信息管理系统-计算机毕业设计推荐

目录摘要 I ABSTRACT II 目录 II 第1章绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…...

编程日记 2024/1/1 6:22:35

DockerHub与私有镜像仓库在容器化中的应用与管理

哈喽，大家好，我是左手python！ Docker Hub的应用与管理 Docker Hub的基本概念与使用方法 Docker Hub是Docker官方提供的一个公共镜像仓库，用户可以在其中找到各种操作系统、软件和应用的镜像。开发者可以通过Docker Hub轻松获取所…...

编程新知 2025/10/8 10:56:25

深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法

深入浅出：JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法在现代 Web 开发中，随机数的生成看似简单，却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥，还是创建安全令牌，随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...

编程新知 2025/10/8 4:56:09

连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效

在连锁超市冷库运营中，高能耗、设备损耗快、人工管理低效等问题长期困扰企业。御控冷库节能解决方案通过智能控制化霜、按需化霜、实时监控、故障诊断、自动预警、远程控制开关六大核心技术，实现年省电费15%-60%，且不改动原有装备、安装快捷、…...

编程新知 2025/11/30 16:55:29

el-switch文字内置

el-switch文字内置效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...

编程新知 2026/1/26 10:00:16

vulnyx Blogger writeup

信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看一个默认的页面，gobuster扫一下目录可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress，说明目标所使用的cms是wordpress，访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到这…...

编程新知 2026/1/29 5:24:50

保姆级【快数学会Android端“动画“】+ 实现补间动画和逐帧动画！！！

目录补间动画 1.创建资源文件夹 2.设置文件夹类型 3.创建.xml文件 4.样式设计 5.动画设置 6.动画的实现内容拓展 7.在原基础上继续添加.xml文件 8.xml代码编写 (1)rotate_anim (2)scale_anim (3)translate_anim 9.MainActivity.java代码汇总 10.效果展示逐帧…...

编程新知 2026/2/4 3:31:19