当前位置: 首页 > news >正文

WPF+Halcon 培训项目实战(11):HS组件封装

文章目录

  • 前言
  • 相关链接
  • 项目专栏
  • 运行环境
  • 匹配图片
  • 封装组件
    • 新增类库项目
    • 选择依赖顺序并添加Nuget
    • 修改原本矩形方法
    • 运行结果:
  • 对矩形进行抽象封装
    • 抽象基类
    • 矩形抽象改造
  • 圆形抽象封装
    • 代码
    • 运行结果

前言

为了更好地去学习WPF+Halcon,我决定去报个班学一下。原因无非是想换个工作。相关的教学视频来源于下方的Up主的提供的教程。这里只做笔记分享,想要源码或者教学视频可以和他联系一下。

相关链接

微软系列技术教程 WPF 年度公益课程

Halcon开发 CSDN博客专栏

个人学习的Gitee 项目地址仓库

项目专栏

WPF+Halcon实战项目

运行环境

  • .net core 8.0
  • visual studio 2022
  • halcon HDevelop 20.11
  • windows 11

匹配图片

在这里插入图片描述

封装组件

Halcon官方的代码很多都是基于String的类型判断,我们要对Halcon的代码进行一步简单的封装。

新增类库项目

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

选择依赖顺序并添加Nuget

让我们的WPF主程序依赖于HalconExtension类库

在这里插入图片描述

添加Nuget

在这里插入图片描述

修改原本矩形方法

原来的方法

             // 显示绘制图案HalconWindow.HalconWindow.AttachDrawingObjectToWindow(rect);// 去除绘制图案//HalconWindow.HalconWindow.DetachDrawingObjectFromWindow(rect);rect.OnDrag(new HDrawingObject.HDrawingObjectCallbackClass((id, window, type) =>{var hv_type = id.GetDrawingObjectParams("type");var row1 = id.GetDrawingObjectParams("row1");var row2 = id.GetDrawingObjectParams("row2");var column1 = id.GetDrawingObjectParams("column1");var column2 = id.GetDrawingObjectParams("column2");//打印坐标NLogHelper.Debug($"拖动事件: {hv_type}:{row1} {column1} {row2} {column2} ");}));

现在的方法:

using HalconDotNet;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace HalconExtension.Models
{/// <summary>/// 矩形封装/// </summary>public class HRectangleObj{public HTuple HType { get; private set; }public HTuple Row1 { get; private set; }public HTuple Row2 { get; private set; }public HTuple Column1 { get; private set; }public HTuple Column2 { get; private set; }public HDrawingObject DrawingObject { get; set; }/// <summary>/// HS组件主题/// </summary>public HSmartWindowControlWPF WindowControlWPF { get; set; }public Action<HRectangleObj> RefleshCallBack { get; set; }/// <summary>/// 初始化构造函数/// </summary>/// <param name="windowControlWPF"></param>/// <param name="row1"></param>/// <param name="column1"></param>/// <param name="row2"></param>/// <param name="column2"></param>public HRectangleObj(HSmartWindowControlWPF windowControlWPF,HTuple row1,HTuple column1,HTuple row2,HTuple column2){WindowControlWPF = windowControlWPF;Row1 = row1;Column1 = column1;Row2 = row2;Column2 = column2;DrawingObject = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.RECTANGLE1,Row1,Column1,Row2,Column2);}/// <summary>/// 默认构造函数/// </summary>/// <param name="windowControl"></param>public HRectangleObj(HSmartWindowControlWPF windowControl){WindowControlWPF = windowControl;Row1 = 0;Column1 = 0;Row2 = 100;Column2 = 100;DrawingObject = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.RECTANGLE1, Row1, Column1, Row2, Column2);//添加更新事件DrawingObject.OnDrag(Reflash);DrawingObject.OnResize(Reflash);}/// <summary>/// 显示图像/// </summary>public void Show(){WindowControlWPF.HalconWindow.AttachDrawingObjectToWindow(DrawingObject);}/// <summary>/// 分离图像/// </summary>public void Close(){WindowControlWPF.HalconWindow.DetachDrawingObjectFromWindow(DrawingObject);}/// <summary>/// 序列化输出/// </summary>/// <returns></returns>public override string ToString(){return JsonConvert.SerializeObject(new{type = HType.ToString(),row1 = TwoDecimalPlaces(Row1),column1 = TwoDecimalPlaces(Column1),row2 = TwoDecimalPlaces(Row2),column2 = TwoDecimalPlaces(Column2)});}public void Reflash(HDrawingObject drawid, HWindow window, string type){HType = drawid.GetDrawingObjectParams("type");Row1 = drawid.GetDrawingObjectParams("row1");Row2 = drawid.GetDrawingObjectParams("row2");Column1 = drawid.GetDrawingObjectParams("column1");Column2 = drawid.GetDrawingObjectParams("column2");//将本身回调RefleshCallBack(this);}/// <summary>/// 保留两位小数/// </summary>/// <returns></returns>private string TwoDecimalPlaces(HTuple value){return decimal.Round(decimal.Parse(value.ToString()), 2).ToString();}}
}

运行代码

            InitRectangleBtn = new RelayCommand(() =>{MsgHelper.Info("生成矩形");//rect = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.RECTANGLE1, 100, 200, 300, 400); 显示绘制图案//HalconWindow.HalconWindow.AttachDrawingObjectToWindow(rect); 去除绘制图案HalconWindow.HalconWindow.DetachDrawingObjectFromWindow(rect);//rect.OnDrag(new HDrawingObject.HDrawingObjectCallbackClass((id, window, type) =>//{//    var hv_type = id.GetDrawingObjectParams("type");//    var row1 = id.GetDrawingObjectParams("row1");//    var row2 = id.GetDrawingObjectParams("row2");//    var column1 = id.GetDrawingObjectParams("column1");//    var column2 = id.GetDrawingObjectParams("column2");//    //打印坐标//    NLogHelper.Debug($"拖动事件: {hv_type}:{row1} {column1} {row2} {column2} ");//}));//初始化对象RectangleObj = new HRectangleObj(HalconWindow);//刷新回调里面进行打印RectangleObj.RefleshCallBack = (obj) =>{NLogHelper.Debug(obj.ToString());};//显示对象RectangleObj.Show();});

运行结果:

在这里插入图片描述

对矩形进行抽象封装

抽象就是abstract,简单来说就是认为所有的基类都有相同的函数,比如ToString,Show,Close等。抽象更利于我们的代码的规划。

其实很多语法是程序自己给自己加限制,就是强迫自己按照某个逻辑进行代码开发。典型的例子就是JS转TS。这里不展开说明

抽象基类

using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace HalconExtension.Models
{public abstract class HObjBase{/// <summary>/// HS组件主题/// </summary>public HSmartWindowControlWPF WindowControlWPF { get; set; }public HDrawingObject DrawingObject { get; set; }public HTuple HType { get; private set; }public HObjBase(HSmartWindowControlWPF windowControlWPF){WindowControlWPF = windowControlWPF;}/// <summary>/// 显示图像/// </summary>public void Show(){WindowControlWPF.HalconWindow.AttachDrawingObjectToWindow(DrawingObject);}/// <summary>/// 分离图像/// </summary>public void Close(){WindowControlWPF.HalconWindow.DetachDrawingObjectFromWindow(DrawingObject);}/// <summary>/// 保留两位小数/// </summary>/// <returns></returns>public string TwoDecimalPlaces(HTuple value){return decimal.Round(decimal.Parse(value.ToString()), 2).ToString();}/// <summary>/// 序列化/// </summary>/// <returns></returns>public abstract override string ToString();/// <summary>/// 刷新事件/// </summary>public abstract void Reflash(HDrawingObject drawid, HWindow window, string type);}
}

矩形抽象改造

using HalconDotNet;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace HalconExtension.Models
{/// <summary>/// 矩形封装/// </summary>public class HRectangleObj : HObjBase{public HTuple HType { get; private set; }public HTuple Row1 { get; private set; }public HTuple Row2 { get; private set; }public HTuple Column1 { get; private set; }public HTuple Column2 { get; private set; }/// <summary>/// 刷新回调/// </summary>public Action<HRectangleObj> RefleshCallBack { get; set; }/// <summary>/// 初始化构造函数/// </summary>/// <param name="windowControlWPF"></param>/// <param name="row1"></param>/// <param name="column1"></param>/// <param name="row2"></param>/// <param name="column2"></param>public HRectangleObj(HSmartWindowControlWPF windowControlWPF, HTuple row1, HTuple column1, HTuple row2, HTuple column2) : base(windowControlWPF){//WindowControlWPF = windowControlWPF;Row1 = row1;Column1 = column1;Row2 = row2;Column2 = column2;DrawingObject = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.RECTANGLE1, Row1, Column1, Row2, Column2);//添加更新事件DrawingObject.OnDrag(Reflash);DrawingObject.OnResize(Reflash);}/// <summary>/// 默认构造函数/// </summary>/// <param name="windowControl"></param>public HRectangleObj(HSmartWindowControlWPF windowControl) : base(windowControl){Row1 = 0;Column1 = 0;Row2 = 100;Column2 = 100;DrawingObject = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.RECTANGLE1, Row1, Column1, Row2, Column2);//添加更新事件DrawingObject.OnDrag(Reflash);DrawingObject.OnResize(Reflash);}/// <summary>/// 序列化输出/// </summary>/// <returns></returns>public override string ToString(){return JsonConvert.SerializeObject(new{type = HType.ToString(),row1 = TwoDecimalPlaces(Row1),column1 = TwoDecimalPlaces(Column1),row2 = TwoDecimalPlaces(Row2),column2 = TwoDecimalPlaces(Column2)});}public override void Reflash(HDrawingObject drawid, HWindow window, string type){HType = drawid.GetDrawingObjectParams("type");Row1 = drawid.GetDrawingObjectParams("row1");Row2 = drawid.GetDrawingObjectParams("row2");Column1 = drawid.GetDrawingObjectParams("column1");Column2 = drawid.GetDrawingObjectParams("column2");//将本身回调RefleshCallBack(this);}}
}

圆形抽象封装

如果集成抽象的对象只有一个,那么抽象就没有意义了。抽象一定是多个类继承才有使用的实际意义。

代码

using HalconDotNet;
using Newtonsoft.Json;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Data.Common;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;namespace HalconExtension.Models
{public class HCircleObj : HObjBase{public HTuple Row { get; set; }public HTuple Column { get; set; }public HTuple Radius { get; set; }public HTuple HType { get; private set; }/// <summary>/// 刷新回调/// </summary>public Action<HCircleObj> RefleshCallBack { get; set; }public HCircleObj(HSmartWindowControlWPF windowControlWPF, HTuple row, HTuple col, HTuple radius):base(windowControlWPF){Row = row;Column = col;Radius = radius;DrawingObject = HDrawingObject.CreateDrawingObject(HDrawingObject.HDrawingObjectType.CIRCLE, Row, Column, Radius);//添加更新事件DrawingObject.OnDrag(Reflash);DrawingObject.OnResize(Reflash);}public HCircleObj(HSmartWindowControlWPF windowControlWPF) : this(windowControlWPF,64,64,64){}public override void Reflash(HDrawingObject drawid, HWindow window, string type){HType = drawid.GetDrawingObjectParams("type");Row = drawid.GetDrawingObjectParams("row");Column = drawid.GetDrawingObjectParams("column");Radius = drawid.GetDrawingObjectParams("radius");//将本身回调RefleshCallBack(this);}public override string ToString(){return JsonConvert.SerializeObject(new{type = HType.ToString(),row = TwoDecimalPlaces(Row),column = TwoDecimalPlaces(Column),radius = TwoDecimalPlaces(Radius),});}}
}

运行结果

HCircleObj(windowControlWPF, 64, 64, 64);

相关文章:

WPF+Halcon 培训项目实战(11):HS组件封装

文章目录 前言相关链接项目专栏运行环境匹配图片封装组件新增类库项目选择依赖顺序并添加Nuget修改原本矩形方法运行结果&#xff1a; 对矩形进行抽象封装抽象基类矩形抽象改造 圆形抽象封装代码运行结果 前言 为了更好地去学习WPFHalcon&#xff0c;我决定去报个班学一下。原…...

VUE——IDEA 启动前端工程VS文件启动前端工程

IDEA 启动前端 目录 前言一、打开控制台二、输入npm install三、依赖下载完之后&#xff0c;输入npm run dev&#xff0c;运行前端项目1、IDEA启动前端工程2、文件目录启动前端工程 四、点击http://localhost:8080后续敬请期待 前言 启动已有的vue前端项目 一、打开控制台 选…...

自动驾驶论文

文章目录 一、Convolutional Social Pooling for Vehicle Trajectory Prediction二、QCNet&#xff1a;Query-Centric Trajectory Prediction三、VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vectorized Representation 一、Convolutional Social Pooling for Vehicl…...

Java经典框架之SpringDataJPA

SpringDataJPA Java 是第一大编程语言和开发平台。它有助于企业降低成本、缩短开发周期、推动创新以及改善应用服务。如今全球有数百万开发人员运行着超过 51 亿个 Java 虚拟机&#xff0c;Java 仍是企业和开发人员的首选开发平台。 课程内容的介绍 1. Spring整合Hibernate 2…...

向爬虫而生---Redis 基石篇3 <拓展List>

前言: 继上一篇向爬虫而生---Redis 基石篇2 &#xff1c;拓展Hash&#xff1e;-CSDN博客​​​​​​.往下继续---挖一挖list 正文: 在Redis中&#xff0c;列表&#xff08;List&#xff09;是一个常用的数据结构&#xff0c;尤其在爬虫应用中。例如&#xff0c;可以用列表实现…...

CSS渲染性能优化

✨ 专栏介绍 HTML/CSS专栏合集是一个涵盖HTML和CSS两个方面的栏目。HTML是一种标记语言&#xff0c;用于创建网页的结构和内容&#xff0c;而CSS是一种样式表语言&#xff0c;用于控制网页的外观和布局。 在HTML/CSS专栏合集中&#xff0c;我们将深入探讨HTML和CSS的基础知识…...

【C++入门】类和对象(完)

前言 在谈论C时&#xff0c;常常会涉及到一些高级特性和概念&#xff0c;比如初始化列表、static成员、友元、内部类、匿名对象等。这些概念在C编程中起着非常重要的作用&#xff0c;对于想要深入了解C语言的开发者来说&#xff0c;掌握这些知识是至关重要的。本文&#xff0c;…...

webshell检测方式深度剖析 --- Pixy系列二(数据流分析)

开篇 书接上文&#xff0c;这次我们来聊聊数据流分析&#xff0c;数据流分析的内容非常广泛&#xff0c;我们力求深入浅出通俗易懂&#xff0c;在简短的篇幅内将这一概念描述清楚。 简单来说&#xff0c;数据流分析是一种用来获取相关数据沿着程序执行路径流动的信息分析技术…...

[DAU-FI Net开源 | Dual Attention UNet+特征融合+Sobel和Canny等算子解决语义分割痛点]

文章目录 概要I Introduction小结 概要 提出的架构&#xff0c;双注意力U-Net与特征融合&#xff08;DAU-FI Net&#xff09;&#xff0c;解决了语义分割中的挑战&#xff0c;特别是在多类不平衡数据集上&#xff0c;这些数据集具有有限的样本。DAU-FI Net 整合了多尺度空间-通…...

使用Triton部署ONNX模型

介绍 适用于各种 AI 工作负载的推理&#xff1a;借助 NVIDIA Triton™&#xff0c;在任何处理器&#xff08;GPU、CPU 或其他&#xff09;上&#xff0c;对使用基于任何框架的&#xff0c;经过训练的机器学习模型或深度学习模型&#xff0c;进行推理部署。Triton 是 NVIDIA AI…...

Python访问ElasticSearch

ElasticSearch是广受欢迎的NoSQL数据库&#xff0c;其分布式架构提供了极佳的数据空间的水平扩展能力&#xff0c;同时保障了数据的可靠性&#xff1b;反向索引技术使得数据检索和查询速度非常快。更多功能参见官网介绍 https://www.elastic.co/cn/elasticsearch/ 下面简单罗列…...

Flutter 混合开发 - 动态下发 libflutter.so libapp.so

背景 最近在做包体积优化&#xff0c;在完成代码混淆、压缩&#xff0c;裁剪ndk支持架构&#xff0c;以及资源压缩&#xff08;如图片转webp、mp3压缩等&#xff09;后发现安装包的中占比较大的仍是 so 动态库依赖。 具体查看发现 libflutter.so 和 libapp.so 的体积是最大的&…...

Peter算法小课堂—动态规划

Peter推荐算法书&#xff1a;《算法导论》 图示&#xff1a; 目录 钢条切割 打字怪人 钢条切割 算法导论&#xff08;第四版&#xff09;第十四章第一节&#xff1a;钢条切割 题目描述&#xff1a; 给定一根长度为 n 英寸的钢条和一个价格表 &#xff0c;其中 i1,2,…,n …...

2022–2023学年2021级计算机科学与技术专业数据库原理 (A)卷

一、单项选择题&#xff08;每小题1.5分&#xff0c;共30分&#xff09; 1、构成E—R模型的三个基本要素是&#xff08; B &#xff09;。 A&#xff0e;实体、属性值、关系 B&#xff0e;实体、属性、联系 C&#xff0e;实体、实体集、联系 D&#xff0e;实体、实体…...

Clojure 实战(4):编写 Hadoop MapReduce 脚本

Hadoop简介 众所周知&#xff0c;我们已经进入了大数据时代&#xff0c;每天都有PB级的数据需要处理、分析&#xff0c;从中提取出有用的信息。Hadoop就是这一时代背景下的产物。它是Apache基金会下的开源项目&#xff0c;受Google两篇论文的启发&#xff0c;采用分布式的文件…...

Django 分页(表单)

目录 一、手动分页二、分页器分页 一、手动分页 1、概念 页码&#xff1a;很容易理解&#xff0c;就是一本书的页码每页数量&#xff1a;就是一本书中某一页中的内容&#xff08;数据量&#xff0c;比如第二页有15行内容&#xff09;&#xff0c;这 15 就是该页的数据量 每一…...

socket实现视频通话-WebRTC

最近喜欢研究视频流&#xff0c;所以思考了双向通信socket&#xff0c;接下来我们就一起来看看本地如何实现双向视频通讯的功能吧~ 客户端获取视频流 首先思考如何获取视频流呢&#xff1f; 其实跟录音的功能差不多&#xff0c;都是查询电脑上是否有媒体设备&#xff0c;如果…...

simulink代码生成(九)—— 串口显示数据(纸飞机联合调试)

纸飞机里面的协议是固定的&#xff0c;必须按照协议配置&#xff1b; &#xff08;1&#xff09;使用EasyHEX协议&#xff0c;测试int16数据类型 测试串口发出的数据是否符合&#xff1f; 串口接收数据为&#xff1a; 打开纸飞机绘图侧&#xff1a; &#xff08;1&#xff09…...

Mysql数据库(中)——增删改查的学习(全面,详细)

上一篇主要对查询操作进行了详细的总结&#xff0c;本篇主要对增删改操作以及一些常用的函数进行总结&#xff0c;包括流程控制等&#xff1b;以下的代码可以直接复制到数据库可视化软件中&#xff0c;便于理解和练习&#xff1b; 常用的操作&#xff1a; #函数&#xff1a; S…...

test dbtest-03-对比 Liquibase、flyway、dbDeploy、dbsetup

详细对比 Liquibase、flyway、dbDeploy、dbsetup&#xff0c;给出对比表格 下面是一个简要的对比表格&#xff0c;涵盖了 Liquibase、Flyway、dbDeploy 和 DbSetup 这四个数据库变更管理工具的一些主要特点。 特点/工具LiquibaseFlywaydbDeployDbSetup开发语言Java&#xff0…...

高等数学(下)题型笔记(八)空间解析几何与向量代数

目录 0 前言 1 向量的点乘 1.1 基本公式 1.2 例题 2 向量的叉乘 2.1 基础知识 2.2 例题 3 空间平面方程 3.1 基础知识 3.2 例题 4 空间直线方程 4.1 基础知识 4.2 例题 5 旋转曲面及其方程 5.1 基础知识 5.2 例题 6 空间曲面的法线与切平面 6.1 基础知识 6.2…...

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户&#xff0c;但你不希望用 root 权限运行 ns-3&#xff08;这是对的&#xff0c;ns3 工具会拒绝 root&#xff09;&#xff0c;你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案&#xff1a;创建非 roo…...

图表类系列各种样式PPT模版分享

图标图表系列PPT模版&#xff0c;柱状图PPT模版&#xff0c;线状图PPT模版&#xff0c;折线图PPT模版&#xff0c;饼状图PPT模版&#xff0c;雷达图PPT模版&#xff0c;树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享&#xff1a;图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...

【Oracle】分区表

个人主页&#xff1a;Guiat 归属专栏&#xff1a;Oracle 文章目录 1. 分区表基础概述1.1 分区表的概念与优势1.2 分区类型概览1.3 分区表的工作原理 2. 范围分区 (RANGE Partitioning)2.1 基础范围分区2.1.1 按日期范围分区2.1.2 按数值范围分区 2.2 间隔分区 (INTERVAL Partit…...

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral&#xff08;热门工具 Ruff 的开发者&#xff09;推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具&#xff0c;用 Rust 编写。它旨在解决传统工具&#xff08;如 pip、virtualenv、pip-tools&#xff09;的性能瓶颈&#xff0c;同时…...

NXP S32K146 T-Box 携手 SD NAND(贴片式TF卡):驱动汽车智能革新的黄金组合

在汽车智能化的汹涌浪潮中&#xff0c;车辆不再仅仅是传统的交通工具&#xff0c;而是逐步演变为高度智能的移动终端。这一转变的核心支撑&#xff0c;来自于车内关键技术的深度融合与协同创新。车载远程信息处理盒&#xff08;T-Box&#xff09;方案&#xff1a;NXP S32K146 与…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能

指南针功能是许多位置服务应用的基础功能之一。下面我将详细介绍如何在HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现指南针功能。 1. 开发环境准备 确保已安装DevEco Studio 3.1或更高版本确保项目使用的是HarmonyOS 5.0 SDK在项目的module.json5中配置必要的权限 2. 权限配置 在mo…...

6.9-QT模拟计算器

源码: 头文件: widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QMouseEvent>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget {Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent nullptr);…...

相关类相关的可视化图像总结

目录 一、散点图 二、气泡图 三、相关图 四、热力图 五、二维密度图 六、多模态二维密度图 七、雷达图 八、桑基图 九、总结 一、散点图 特点 通过点的位置展示两个连续变量之间的关系&#xff0c;可直观判断线性相关、非线性相关或无相关关系&#xff0c;点的分布密…...

node.js的初步学习

那什么是node.js呢&#xff1f; 和JavaScript又是什么关系呢&#xff1f; node.js 提供了 JavaScript的运行环境。当JavaScript作为后端开发语言来说&#xff0c; 需要在node.js的环境上进行当JavaScript作为前端开发语言来说&#xff0c;需要在浏览器的环境上进行 Node.js 可…...