Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法
相关文章:
Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。 一、算法原理 设拟合出的平面方程为: a x + b y +...
Rockchip平台Android应用预安装功能(基于Android13)
Rockchip平台Android应用预安装功能(基于Android13) 1. 预安装应用类型 Android上的应用预安装功能,主要是指配置产品时,根据厂商要求,将事先准备好的第三方应用预置进Android系统。预安装分为以下几种类型: 安装不可卸载应用安…...
vue项目表单使用正则过滤ip、手机号
import useFormValidate from /hooks/useFormValidatesetup(props, { emit }) {const { validateName, validateIPAndPort } useFormValidate()const state reactive({workFaceInfo: props.info?.id ? props.info : {},sysTypeData: props.sysType,formRules: {name: [{req…...
vscode编译调试sln工程
使用msvc工具链 vscode配置调用visual studio的编译和调试环境_vscode用vs-CSDN博客 将vscode打造无敌的IDE(14) tasks.json和launch.json配置详解,随心所欲添加自动化任务_tasks.json详解-CSDN博客 通过命令行使用 Microsoft C 工具集 | Microsoft Learn 编译…...
Android 车联网——CarManager管理器(四)
上篇文章介绍了CarPropertyService 的使用,这一篇我们来看一下 Android Automotive OS 中一些子模块如何使用 CarPropertyManager。 一、管理器调用 ICarImpl 源码位置:/packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java @Override public IBinder getC…...
C# OpenCvSharp读取rtsp流录制mp4可分段保存
软件界面: 测试环境: VS2019 .NET Framework 4.7.2 OpencvSharp4.8.0 输入RTSP流地址即可拉取RTSP流,支持抓拍和录制RTSP流视频,且支持支持按固定时间保存,比如我想5分钟保存一个视频,设置保存间隔为30…...
Maven的心脏:深入解析settings.xml配置文件
Maven作为Java世界中最著名的构建工具之一,其灵魂所在无疑是那些配置文件。在这些配置文件中,settings.xml扮演着至关重要的角色。今天,我们就来深入剖析这个Maven的心脏部件,看看它如何为我们的项目搏动生命。 一、Maven settin…...
uni静态资源引入及css图片图标引用规范
1、页面组件引入 单页面中的组件引入需经过导入——注册——使用三个步骤; <template><view><!-- 3.使用组件 --><uni-rate text"1"></uni-rate></view> </template> <script>// 1. 导入组件import un…...
API 开放平台项目(已整理,已废弃)
项目大纲 前端 React 18Ant Design Pro 5.x 脚手架Ant Design & Procomponents 组件库Umi 4 前端框架OpenAPI 前端代码生成 后端 Java Spring BootMySQL 数据库MyBatis-Plus 及 MyBatis X 自动生成API 签名认证(Http 调用)Spring Boot Starter&#…...
魔棒无人直播系统有哪些优势?
随着科技的发展,越来越多新鲜事物的出现,它们代替了我们做很多的事情,开始解放着自己的双手,其中,无人直播的出现,就让直播变得更加简单。 因为是无人直播,所以全程不需要真人出镜,…...
[Flutter]WindowsOS中相关配置
Flutter项目在Windows平台上如何配置 目录 Flutter项目在Windows平台上如何配置 写在开头 正文 1、OS准备 2、编译环境准备 ① 下载AndroidStudio ② 下载dart ③ 下载flutter ④ 下载并安装VS ⑤ 在AS中配置dart和flutter 3、配置中遇到的问题 写在结尾 写在开头…...
[C语言]时间戳
时间戳的概念 时间戳就是定义一个时间点作为0秒, 之后每过一秒依此加一, 将当前的时间戳换算成年月日, 再加上起点, 获得的就是现在时刻的时间. 根据地球时区的偏移, 比如北京时间是东八区, 做一个偏移量的加减. 0起点: 1900年1月1日0时0分0秒. 0偏移地点: 英国伦敦 时间戳…...
Unity游戏资源更新(AB包)
目录 前言: 一、什么是AssetBundle 二、AssetBudle的基本使用 1.AssetBundle打包 2.BuildAssetBundle BuildAssetBundleOptions BuildTarget 示例 3.AssetBundle的加载 LoadFromFile LoadFromMemory LoadFromMemoryAsync UnityWebRequestAsssetBundle 前…...
GPT分区格式
GPT分区格式 [rootlocalhost ~]# gdisk /dev/sdb -bash: gdisk: 未找到命令 [rootlocalhost ~]# yum -y install gdisk- gdisk命令用于查看磁盘使用情况和磁盘分区(GPT分区格式) - 命令格式:gdisk [选项...] [设备路径] - 常用选项&…...
SVN管理-备份还原篇
背景: 当你没有svn的时候,写代码战战兢兢,又怕代码丢失白干,搞了svn做版本管理,随着时间的推移,所有的版本信息都在唯一的svn服务器,又开始担心服务器宕机,数据丢失问题,…...
程序的重定位
可以理解为编译和链接 过程中产生的地址项都是临时的相对的。编译的时候的地址,在链接时会被修改。最终链接后生成的bin文件的地址项,在加载运行时 也会被修改。 链接器会对所有的输入文件进行扫描,之后就可以确定段的大小,符号定…...
【STM32F103】TIM定时器PWM
定时器分类 STM32F1中除了互联型产品(STM32F103C8T6为64KB Flash 中容量产品),其余有8个定时器。 可以8个定时器分为高级,通用,基本三种。 高级定时器有两个,分别是TIM1和TIM8。 通用定时器有四个&…...
图论及其应用的一些论断---选择题
在任意一个网络N=(X,Y,I,A,c)中,最大流的值等于最小割的容量。在任意6个人的集会上,要么有3个人互相认识,要么有3个人互不认识。若G为无向简单图,则图G的边数ε,点数v之间有: ε < = ( v 2 ) ε<=\binom{v}{2} ε<=...
腾讯云轻量应用服务器镜像操作系统如何选择?
腾讯云轻量应用服务器镜像怎么选择?镜像是指轻量服务器的操作系统,可以选择宝塔Linux面板8.0.4腾讯云专享版,如果需要Win系统建议选择Windows Server 2012 R2 中文版,腾讯云服务器网txyfwq.com分享腾讯云轻量应用服务器镜像操作系…...
鸿蒙原生应用/元服务开发-发布基础类型通知类型与接口
基础类型通知主要应用于发送短信息、提示信息、广告推送等,支持普通文本类型、长文本类型、多行文本类型和图片类型。 表 基础类型通知中的内容分类 目前系统仅通知栏订阅了通知,将通知显示在通知栏里。基础类型通知呈现效果示意图如下所示。 图1基础类…...
深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录
ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架,用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录,以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
从零实现STL哈希容器:unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说,直接开始吧! 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...
C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)
基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中,给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加,包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前,需要安装以下Python库:…...
视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...
Vue ③-生命周期 || 脚手架
生命周期 思考:什么时候可以发送初始化渲染请求?(越早越好) 什么时候可以开始操作dom?(至少dom得渲染出来) Vue生命周期: 一个Vue实例从 创建 到 销毁 的整个过程。 生命周期四个…...
Kafka主题运维全指南:从基础配置到故障处理
#作者:张桐瑞 文章目录 主题日常管理1. 修改主题分区。2. 修改主题级别参数。3. 变更副本数。4. 修改主题限速。5.主题分区迁移。6. 常见主题错误处理常见错误1:主题删除失败。常见错误2:__consumer_offsets占用太多的磁盘。 主题日常管理 …...
Spring Security 认证流程——补充
一、认证流程概述 Spring Security 的认证流程基于 过滤器链(Filter Chain),核心组件包括 UsernamePasswordAuthenticationFilter、AuthenticationManager、UserDetailsService 等。整个流程可分为以下步骤: 用户提交登录请求拦…...
0x-3-Oracle 23 ai-sqlcl 25.1 集成安装-配置和优化
是不是受够了安装了oracle database之后sqlplus的简陋,无法删除无法上下翻页的苦恼。 可以安装readline和rlwrap插件的话,配置.bahs_profile后也能解决上下翻页这些,但是很多生产环境无法安装rpm包。 oracle提供了sqlcl免费许可,…...
