当前位置: 首页 > news >正文

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

本文由CSDN点云侠原创,原文链接Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。
在这里插入图片描述

一、算法原理

  设拟合出的平面方程为:
a x + b y +

相关文章:

Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接Open3D 最小二乘拟合平面——拉格朗日乘子法。爬虫自重。 一、算法原理 设拟合出的平面方程为: a x + b y +...

Rockchip平台Android应用预安装功能(基于Android13)

Rockchip平台Android应用预安装功能(基于Android13) 1. 预安装应用类型 Android上的应用预安装功能,主要是指配置产品时,根据厂商要求,将事先准备好的第三方应用预置进Android系统。预安装分为以下几种类型: 安装不可卸载应用安…...

vue项目表单使用正则过滤ip、手机号

import useFormValidate from /hooks/useFormValidatesetup(props, { emit }) {const { validateName, validateIPAndPort } useFormValidate()const state reactive({workFaceInfo: props.info?.id ? props.info : {},sysTypeData: props.sysType,formRules: {name: [{req…...

vscode编译调试sln工程

使用msvc工具链 vscode配置调用visual studio的编译和调试环境_vscode用vs-CSDN博客 将vscode打造无敌的IDE(14) tasks.json和launch.json配置详解,随心所欲添加自动化任务_tasks.json详解-CSDN博客 通过命令行使用 Microsoft C 工具集 | Microsoft Learn 编译…...

Android 车联网——CarManager管理器(四)

上篇文章介绍了CarPropertyService 的使用,这一篇我们来看一下 Android Automotive OS 中一些子模块如何使用 CarPropertyManager。 一、管理器调用 ICarImpl 源码位置:/packages/services/Car/service/src/com/android/car/ICarImpl.java @Override public IBinder getC…...

C# OpenCvSharp读取rtsp流录制mp4可分段保存

软件界面: 测试环境: VS2019 .NET Framework 4.7.2 OpencvSharp4.8.0 输入RTSP流地址即可拉取RTSP流,支持抓拍和录制RTSP流视频,且支持支持按固定时间保存,比如我想5分钟保存一个视频,设置保存间隔为30…...

Maven的心脏:深入解析settings.xml配置文件

Maven作为Java世界中最著名的构建工具之一,其灵魂所在无疑是那些配置文件。在这些配置文件中,settings.xml扮演着至关重要的角色。今天,我们就来深入剖析这个Maven的心脏部件,看看它如何为我们的项目搏动生命。 一、Maven settin…...

uni静态资源引入及css图片图标引用规范

1、页面组件引入 单页面中的组件引入需经过导入——注册——使用三个步骤&#xff1b; <template><view><!-- 3.使用组件 --><uni-rate text"1"></uni-rate></view> </template> <script>// 1. 导入组件import un…...

API 开放平台项目(已整理,已废弃)

项目大纲 前端 React 18Ant Design Pro 5.x 脚手架Ant Design & Procomponents 组件库Umi 4 前端框架OpenAPI 前端代码生成 后端 Java Spring BootMySQL 数据库MyBatis-Plus 及 MyBatis X 自动生成API 签名认证&#xff08;Http 调用&#xff09;Spring Boot Starter&#…...

魔棒无人直播系统有哪些优势?

随着科技的发展&#xff0c;越来越多新鲜事物的出现&#xff0c;它们代替了我们做很多的事情&#xff0c;开始解放着自己的双手&#xff0c;其中&#xff0c;无人直播的出现&#xff0c;就让直播变得更加简单。 因为是无人直播&#xff0c;所以全程不需要真人出镜&#xff0c;…...

[Flutter]WindowsOS中相关配置

Flutter项目在Windows平台上如何配置 目录 Flutter项目在Windows平台上如何配置 写在开头 正文 1、OS准备 2、编译环境准备 ① 下载AndroidStudio ② 下载dart ③ 下载flutter ④ 下载并安装VS ⑤ 在AS中配置dart和flutter 3、配置中遇到的问题 写在结尾 写在开头…...

[C语言]时间戳

时间戳的概念 时间戳就是定义一个时间点作为0秒, 之后每过一秒依此加一, 将当前的时间戳换算成年月日, 再加上起点, 获得的就是现在时刻的时间. 根据地球时区的偏移, 比如北京时间是东八区, 做一个偏移量的加减. 0起点: 1900年1月1日0时0分0秒. 0偏移地点: 英国伦敦 时间戳…...

Unity游戏资源更新(AB包)

目录 前言&#xff1a; 一、什么是AssetBundle 二、AssetBudle的基本使用 1.AssetBundle打包 2.BuildAssetBundle BuildAssetBundleOptions BuildTarget 示例 3.AssetBundle的加载 LoadFromFile LoadFromMemory LoadFromMemoryAsync UnityWebRequestAsssetBundle 前…...

GPT分区格式

GPT分区格式 [rootlocalhost ~]# gdisk /dev/sdb -bash: gdisk: 未找到命令 [rootlocalhost ~]# yum -y install gdisk- gdisk命令用于查看磁盘使用情况和磁盘分区&#xff08;GPT分区格式&#xff09; - 命令格式&#xff1a;gdisk [选项...] [设备路径] - 常用选项&…...

SVN管理-备份还原篇

背景&#xff1a; 当你没有svn的时候&#xff0c;写代码战战兢兢&#xff0c;又怕代码丢失白干&#xff0c;搞了svn做版本管理&#xff0c;随着时间的推移&#xff0c;所有的版本信息都在唯一的svn服务器&#xff0c;又开始担心服务器宕机&#xff0c;数据丢失问题&#xff0c…...

程序的重定位

可以理解为编译和链接 过程中产生的地址项都是临时的相对的。编译的时候的地址&#xff0c;在链接时会被修改。最终链接后生成的bin文件的地址项&#xff0c;在加载运行时 也会被修改。 链接器会对所有的输入文件进行扫描&#xff0c;之后就可以确定段的大小&#xff0c;符号定…...

【STM32F103】TIM定时器PWM

定时器分类 STM32F1中除了互联型产品&#xff08;STM32F103C8T6为64KB Flash 中容量产品&#xff09;&#xff0c;其余有8个定时器。 可以8个定时器分为高级&#xff0c;通用&#xff0c;基本三种。 高级定时器有两个&#xff0c;分别是TIM1和TIM8。 通用定时器有四个&…...

图论及其应用的一些论断---选择题

在任意一个网络N=(X,Y,I,A,c)中,最大流的值等于最小割的容量。在任意6个人的集会上,要么有3个人互相认识,要么有3个人互不认识。若G为无向简单图,则图G的边数ε,点数v之间有: ε < = ( v 2 ) ε<=\binom{v}{2} ε<=...

腾讯云轻量应用服务器镜像操作系统如何选择?

腾讯云轻量应用服务器镜像怎么选择&#xff1f;镜像是指轻量服务器的操作系统&#xff0c;可以选择宝塔Linux面板8.0.4腾讯云专享版&#xff0c;如果需要Win系统建议选择Windows Server 2012 R2 中文版&#xff0c;腾讯云服务器网txyfwq.com分享腾讯云轻量应用服务器镜像操作系…...

鸿蒙原生应用/元服务开发-发布基础类型通知类型与接口

基础类型通知主要应用于发送短信息、提示信息、广告推送等&#xff0c;支持普通文本类型、长文本类型、多行文本类型和图片类型。 表 基础类型通知中的内容分类 目前系统仅通知栏订阅了通知&#xff0c;将通知显示在通知栏里。基础类型通知呈现效果示意图如下所示。 图1基础类…...

linux之kylin系统nginx的安装

一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源&#xff08;HTML/CSS/图片等&#xff09;&#xff0c;响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址&#xff0c;提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...

前端倒计时误差!

提示:记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来?二、五大解决方案1. 动态校准法(基础版)2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

在四层代理中还原真实客户端ngx_stream_realip_module

一、模块原理与价值 PROXY Protocol 回溯 第三方负载均衡&#xff08;如 HAProxy、AWS NLB、阿里 SLB&#xff09;发起上游连接时&#xff0c;将真实客户端 IP/Port 写入 PROXY Protocol v1/v2 头。Stream 层接收到头部后&#xff0c;ngx_stream_realip_module 从中提取原始信息…...

linux 错误码总结

1,错误码的概念与作用 在Linux系统中,错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值,用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递,errno由操作系统维护,保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是,errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

Cloudflare 从 Nginx 到 Pingora:性能、效率与安全的全面升级

在互联网的快速发展中&#xff0c;高性能、高效率和高安全性的网络服务成为了各大互联网基础设施提供商的核心追求。Cloudflare 作为全球领先的互联网安全和基础设施公司&#xff0c;近期做出了一个重大技术决策&#xff1a;弃用长期使用的 Nginx&#xff0c;转而采用其内部开发…...

css的定位(position)详解:相对定位 绝对定位 固定定位

在 CSS 中&#xff0c;元素的定位通过 position 属性控制&#xff0c;共有 5 种定位模式&#xff1a;static&#xff08;静态定位&#xff09;、relative&#xff08;相对定位&#xff09;、absolute&#xff08;绝对定位&#xff09;、fixed&#xff08;固定定位&#xff09;和…...

.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...

处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口,表格tableData数据更新后,需要点击两下,表尾才是正确的

修改bug思路&#xff1a; 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑&#xff1a;async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...

android13 app的触摸问题定位分析流程

一、知识点 一般来说,触摸问题都是app层面出问题,我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位;如果是touchableRegion的计算问题,就会相对比较麻烦了,需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令,且通过打印堆栈的方式,逐步定位问题,并找到修改方案。 问题…...