当前位置：首页 > news >正文

ROS-安装xacro

news 2025/12/2 14:41:01

安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本

sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro

在这里插入图片描述

运行
输入下列命令

roscd xacro

在这里插入图片描述
如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。
参考：
[1]https://wenku.csdn.net/answer/3ei40j3aj9

相关文章：

ROS-安装xacro

安装运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本 sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro运行输入下列命令 roscd xacro如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。参考： [1]https://wenku.csdn.net/ans…...

编程日记 2024/1/4 5:06:34

为什么说 $mash 是 Solana 上最正统的铭文通证？

早在 2023 年的 11 月，包括 Solana、Avalanche、Polygon、Arbitrum、zkSync 等生态正在承接比特币铭文生态外溢的价值。当然，因铭文赛道过于火爆，当 Avalanche、BNB Chain 以及 Polygon 等链上 Gas 飙升至极值，Arbitrum、zkSync 等…...

编程日记 2024/1/4 5:05:33

安装elasticsearch、kibana、IK分词器、扩展IK词典

安装elasticsearch、kibana、IK分词器、扩展IK词典后面还会安装kibana，这个会提供可视化界面方面学习。需要注意的是elasticsearch和kibana版本一定要一样！！！ 否则就像这样 elasticsearch 1、创建网络因为我们还需要部署k…...

编程日记 2024/1/4 5:04:30

Spring中常见的BeanFactory后处理器

常见的BeanFacatory后处理器先给出没有添加任何BeanFactory后处理器的测试代码 public class TestBeanFactoryPostProcessor {public static void main(String[] args) {GenericApplicationContext context new GenericApplicationContext();context.registerBean("co…...

编程日记 2024/1/4 5:00:26

FPGA LCD1602驱动代码（已验证）

一.需求解读 1.需求在液晶屏第一行显示“HELLO FPGA 1234!” 2. 知识背景 1602 液晶也叫 1602 字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个 5X7 或者 5X11 等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的…...

编程日记 2024/1/4 4:59:25

c++编程要养成的好习惯

1、缩进你说有缩进看的清楚还是没缩进看的清楚 2、i和i i运行起来和i更快 3、 n%20和n&1 不要再用n%20来判断n是不是偶数了，又慢又土，用n&10，如果n&10就说明n是偶数同理，n&11说明n是奇数 4、*2和<<…...

编程日记 2024/1/4 4:56:23

后台管理项目的多数据源方案

引言在互联网开发公司中，往往伴随着业务的快速迭代，程序员可能没有过多的时间去思考技术扩展的相关问题，长久下来导致技术过于单一。为此最近在学习互联网思维，从相对简单的功能开始做总结，比如非常常见的基础数据的…...

编程日记 2024/1/4 4:53:20

视频美颜SDK趋势畅想：未来发展方向与应用场景

当下，视频美颜SDK正不断演进，本文将深入探讨视频美颜SDK的发展趋势，探讨未来可能的方向和广泛的应用场景。 1.深度学习与视频美颜的融合未来，我们可以期待看到更多基于深度学习算法的视频美颜SDK，为用户提供更高质量…...

编程日记 2024/1/4 4:52:18

C++ const 限定符的全面介绍

C const 限定符的全面介绍 1. const 修饰基本数据类型定义 const 修饰的基本数据类型变量，值不可改变。语法 const type variable value;特点不可变性，增加代码可读性。作用定义不可修改的常量。使用场景全局常量、配置项。注意事项…...

编程日记 2024/1/4 4:48:15

Vue 中的 ref 与 reactive：让你的应用更具响应性（上）

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…...

编程日记 2024/1/4 4:46:13

华为云CCE-集群内访问-根据ip访问同个pod

华为云CCE-集群内访问-根据ip访问同个pod 问题描述：架构如下：解决方法： 问题描述： 使用service集群内访问时，由于启用了两个pod，导致请求轮询在两个pod之间，无法返回正确的结果。架构如下&am…...

编程日记 2024/1/4 4:45:12

Kasada p.js (x-kpsdk-cd、x-kpsdk-ct、integrity)

提供x-kpsdk-cd的API服务详细请私信~ 可试用~ V:zhzhsgg 一、简述 integrity是通过身份验证Kasada检测机器人流量后获得的一个检测结果（数据完整性） x-kpsdk-cd 是经过编码计算等等获得。当你得到正确的解决验证码值之后，解码会看到如下图…...

编程日记 2024/1/4 4:42:09

Thinkphp 5框架学习

TP框架主要是通过URL实现操作 http://servername/index.php/模块/控制器/操作/参数/值.. index.php 为入口文件，在 public 目录内的 index.php 文件; 模块在 application 目录下默认有一个 index 目录，这就是一个模块; 而在 index 目录下有一个 contro…...

编程日记 2024/1/4 4:33:02

麒麟云增加计算节点

一、安装基座系统并配置好各项设置追加的计算节点服务器，安装好系统，把主机名、网络网线（网线要和其他网线插的位置一样）、hosts这些配置好，在所有节点的/etc/hosts里面添加信息在控制节点添加/kylincloud/multinod…...

编程日记 2024/1/4 4:32:01

使用Redis进行搜索

文章目录构建反向索引构建反向索引在Begin-End区域编写 tokenize(content) 函数，实现文本标记化的功能，具体参数与要求如下： 方法参数 content 为待标记化的文本； 文本标记的实现：使用正则表达式提取全小写化后的…...

编程日记 2024/1/4 4:29:59

Oracle修改用户密码

文章目录 Oracle修改用户密码Oracle用户锁定常见的两种状态Oracle用户锁定和解锁 Oracle修改用户密码使用sys或system使用sysdba权限登录，然后执行以下命令修改密码： alter user 用户名 identified by 密码;密码过期导致的锁定，也通过修改…...

编程日记 2024/1/4 4:28:58

LeetCode解法汇总1276. 不浪费原料的汉堡制作方案

目录链接： 力扣编程题-解法汇总_分享记录-CSDN博客 GitHub同步刷题项目： https://github.com/September26/java-algorithms 原题链接：力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台描述： 圣诞活动预…...

编程日记 2024/1/4 4:27:57

Vue解决跨域问错误：has been blocked by CORS policy 后端跨域配置

解决跨域问题后端跨域配置代码： /*** 作者 hua* 描述跨域配置*/ Configuration public class WebConfiguration implements WebMvcConfigurer {/*** 跨域配置对象* return CorsConfiguration对象*/private CorsConfiguration corsConfig() {CorsConfiguration cor…...

编程日记 2024/1/4 4:24:53

【谷歌云】注册谷歌云创建Compute Engine

文章目录一、Google Cloud注册1.1 账号信息1.2 付款信息验证1.3 验证成功二、Compute Engine创建2.1 启动Compute Engine API2.2 创建实例2.3 新建虚拟机实例2.4 等待实例创建完成2.5 查看虚拟机配置信息2.6 创建防火墙规则2.7 SSH远程连接虚拟机三、参考链接一、Google Cl…...

编程日记 2024/1/4 4:22:51

面试数据库八股文五问五答第四期

面试数据库八股文五问五答第四期作者：程序员小白条，个人博客相信看了本文后，对你的面试是有一定帮助的！ ⭐点赞⭐收藏⭐不迷路！⭐ 1）什么情况下 mysql 会索引失效？ 不使用索引列进行查询&a…...

编程日记 2024/1/4 4:20:49

多场景 OkHttpClient 管理器 - Android 网络通信解决方案

下面是一个完整的 Android 实现，展示如何创建和管理多个 OkHttpClient 实例，分别用于长连接、普通 HTTP 请求和文件下载场景。 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <LinearLayout xmlns:android"http://schemas…...

编程新知 2025/11/26 14:09:49

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求，由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面： 🏛️ 一、组织架构与职责质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限，形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录问题现象问题原因解决办法问题现象 macOS启动台（Launchpad）多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。问题原因很明显，都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

编程新知 2025/9/24 19:23:45

镜像里切换为普通用户

如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个非 root 用户账号并切换到它运行 ns-3。一次性解决方案：创建非 roo…...

编程新知 2025/9/11 11:00:29

苍穹外卖--缓存菜品

1.问题说明用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得，如果用户端访问量比较大，数据库访问压力随之增大 2.实现思路通过Redis来缓存菜品数据，减少数据库查询操作。缓存逻辑分析： ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...

编程新知 2025/11/28 8:47:35

HBuilderX安装（uni-app和小程序开发）

下载HBuilderX 访问官方网站：https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本： Windows版（推荐下载标准版） Windows系统安装步骤运行安装程序： 双击下载的.exe安装文件如果出现安全提示&…...

编程新知 2025/11/29 10:22:26

多模态大语言模型arxiv论文略读（108）

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题：CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者：Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

编程新知 2025/11/25 19:53:59

【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容

目录一、目的二、解决方案 2.1 什么是FFmpeg 2.2 FFmpeg主要功能 2.3 使用Xabe.FFmpeg调用FFmpeg功能 2.4 使用 FFmpeg 的 drawbox 滤镜来绘制 ROI 三、总结一、目的当前市场上有很多目标检测智能识别的相关算法，当前调用一个医疗行业的AI识别算法后返回…...

编程新知 2025/11/25 10:02:08

AI，如何重构理解、匹配与决策？

AI 时代，我们如何理解消费？ 作者｜王彬封面｜Unplash 人们通过信息理解世界。曾几何时，PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径：信息变得唾手可得，商品决策变得高度依赖内容。但 AI 时代的来…...

编程新知 2025/11/24 3:18:57

中医有效性探讨

文章目录西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学？传统医学奠基期（远古 - 17 世纪）近代医学转型期（17 世纪 - 19 世纪末）现代医学成熟期（20世纪至今） 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

编程新知 2025/11/29 6:51:53