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ROS-安装xacro

news 2025/7/2 13:23:37

安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本

sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro

在这里插入图片描述

运行
输入下列命令

roscd xacro

在这里插入图片描述
如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。
参考：
[1]https://wenku.csdn.net/answer/3ei40j3aj9

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