ROS-安装xacro
安装
运行下列命令进行安装，xxxxxx处更改为自己的版本
sudo apt-get install ros-xxxxxx-xacro
运行
输入下列命令
roscd xacro
如果没有报错，并且进入了xacro软件包的目录，则表示安装成功。
参考：
[1]https://wenku.csdn.net/answer/3ei40j3aj9
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