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小秋SLAM入门实战ubuntu所有文章汇总

news 2025/12/15 9:38:32

Ubuntu系统安装详细教程
Ubuntu系统安装ROS详细教程
Ubuntu系统下如何搭建深度学习和SLAM开发环境
Ubuntu系统搭建SLAM开发环境

ubuntu 终端如何停止快速打印的输出以及恢复命令
ubuntu 终端如何快速打开当前路径下的图形化窗口界面？
killall -9用途用法
ps -xu | grep这个命令的用途
linux 下 top命令显示的是内存是堆内存吗？
zip分割和合并
关闭除当前 GNOME 终端窗口以外的所有其他 GNOME 终端窗口
如何在安装系统后设置短密码
【如何使用getrusage获取消耗的CPU时间和进程使用的最大物理内存】
【webots安装使用教程】
Linux系统下查看当前运行的进程和线程的几种方法
flameshot 安装和卸载
OBS Studio 录制视频画面很糊，不清晰，如何解决？
Ubuntu 20.04 安装 flameshot
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下安装Docker教程
【Ubuntu 20.04】 安装使用 Gflags、Glog、JSON、yaml 教程
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下nfs、ssh、sftp、scp、telnet使用教程｜1-8
一文学会使用Git对代码进行版本控制
【开发环境】foxit pdf阅读器 typora编辑器 flameshot截图 peek动图 Simple Screen Recorder录屏 网速显示
【开发环境】远程可视化桌面VNC Viewer vnc4server x11vnc

「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下硬盘挂载格式化详细图文教程｜1-9
Ubuntu16.04网络配置
exfat 格式化U盘，兼容 Mac Windows Linux三大平台
【开发环境】VIM
Ubuntu系统下高频终端命令使用教程｜1-3
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统下几个必不可少的设置和软件｜1-4
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【Ubuntu系统安装搜狗输入法】
Ubuntu系统换清华源

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编程日记 2024/1/5 8:23:29

深度学习课程实验二深层神经网络搭建及优化

一、 实验目的 1、学会训练和搭建深层神经网络； 2、掌握超参数调试正则化及优化。 二、 实验步骤 初始化 1、导入所需要的库 2、搭建神经网络模型 3、零初始化 4、随机初始化 5、He初始化 6、总结三种不同类型的初始化 正则化 1、导入所需要的库 2、使用非正则化…...

编程日记 2024/1/5 8:21:26

Elasticsearch：Serarch tutorial - 使用 Python 进行搜索 （二）

这个是继上一篇文章 “Elasticsearch：Serarch tutorial - 使用 Python 进行搜索 （一）” 的续篇。在今天的文章中，我们接着来完成如何进行分页及过滤。 分页 - pagination 应用程序处理大量结果通常是不切实际的。 因此&#xff0…...

编程日记 2024/1/5 8:18:22

力扣labuladong——一刷day84

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、力扣743. 网络延迟时间 前言 Dijkstra 算法（一般音译成迪杰斯特拉算法）无非就是一个 BFS 算法的加强版，它们都是从二叉…...

编程日记 2024/1/5 8:17:21

Linux环境vscode clang-format格式化:vscode clang format command is not available

问题现象 vscode安装了clang-format插件，但是使用就报错 问题原因 设置中配置的clang-format插件工具路径不正确。 解决方案 确认本地安装了clang-format工具：终端输入clang-format（也可能是clang-format-13等版本，建议tab自…...

编程日记 2024/1/5 8:16:20

【KingbaseES】实现MySql函数WEEKS_BETWEEN

WEEKS_BETWEEN CREATE OR REPLACE FUNCTION weeks_between(start_date date, end_date date) RETURNS integer AS $$ BEGIN RETURN EXTRACT(WEEK FROM end_date) - EXTRACT(WEEK FROM start_date); END; $$ LANGUAGE plpgsql IMMUTABLE;结果展示...

编程日记 2024/1/5 8:14:16

@Scheduled定时任务现状与改进

项目场景： 定时任务现状：每个项目都会有一些配置信息，这些信息我们是都放在一个配置服务中，这个服务会定时从配置表中加载所有配置存入本地JVM内存，以供调用方获取（调用方集成了配置服务的SDK，…...

编程日记 2024/1/5 8:12:14

python+selenium爬虫笔记

本文只是做例子，具体网站路径麻烦你们换下，还有xpath路径也换下 一、安装所需要的组件（此处采用谷歌） 1、安装驱动 查看你的浏览器版本，去安装对应的版本 下载驱动 下载驱动路径 之前版本的 输入这个路径下载下来解压…...

编程日记 2024/1/5 8:11:13

【LMM 009】MiniGPT-4：使用 Vicuna 增强视觉语言理解能力的多模态大模型

论文描述：MiniGPT-4: Enhancing Vision-Language Understanding with Advanced Large Language Models 论文作者：Deyao Zhu∗ Jun Chen∗ Xiaoqian Shen Xiang Li Mohamed Elhoseiny 作者单位：King Abdullah University of Science and Techn…...

编程日记 2024/1/5 8:10:12

SpringBoot学习(三)-整合JDBC、Druid、MyBatis

注：此为笔者学习狂神说SpringBoot的笔记，其中包含个人的笔记和理解，仅做学习笔记之用，更多详细资讯请出门左拐B站：狂神说!!! 一、整合JDBC使用（理解） 创建项目 勾选依赖启动器 查看依赖 …...

编程日记 2024/1/5 8:08:10

如何选择合适的语音呼叫中心？

市场上不同的语音呼叫中心提供商，都有其独特的优势和不足。企业在选择语音呼叫中心服务公司时，主要考虑以下因素：服务质量、价格、技术支持、客户支持等。 首先，服务质量是选择语音呼叫中心需关注的最重要因素之一。 为确保语音…...

编程日记 2024/1/5 8:07:09

使用qtquick调用python程序

一. 内容简介 使用qtquick调用python程序 二. 软件环境 2.1vsCode 2.2Anaconda version: conda 22.9.0 2.3pytorch 安装pytorch(http://t.csdnimg.cn/GVP23) 2.4QT 5.14.1 新版QT6.4,，6.5在线安装经常失败，而5.9版本又无法编译64位程序&#xf…...

编程日记 2024/1/5 8:06:08

【Axure高保真原型】树形表格_多选效果

今天和大家分享树形表格_多选效果的原型模板，点击树的箭头可以展开或者收起子节点，点击多选按钮可以选中或取消选择该行以及子级行内容，同时反选父级行内容，父级行内容能根据子级选中的数量自动反选，包括全选、半选和未…...

编程日记 2024/1/5 8:05:07

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编程日记 2024/1/5 8:04:06

[USACO04OPEN] The Cow Lineup

题目描述 约翰的 N （ 1 ≤ N ≤ 100000 ） N （ 1 \leq N \leq 100000 ） N（1≤N≤100000） 只奶牛站成了一列。每只奶牛都写有一个号牌，表示她的品种，号牌上的号码在 1 … K &#x…...

编程日记 2024/1/5 8:03:05

软件工具集合

代码文档自动生成工具： Doxygen download 软件分析工具： perf gdb flamegraph 代码量统计： vscode插件：VS Code Counter 代码备注 vsocde插件： Line Note...

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C#利用openvino部署PP-TinyPose人体姿态识别

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MindSpore Serving与TGI框架 の 对比

一、MindSpore Serving MindSpore Serving是一款轻量级、高性能的服务工具，帮助用户在生产环境中高效部署在线推理服务。 使用MindSpore完成模型训练>导出MindSpore模型，即可使用MindSpore Serving创建该模型的推理服务。 MindSpore Serving包含以…...

编程日记 2024/1/5 7:54:57

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编程日记 2024/1/5 7:49:52

6-Docker Compose-tomcat application(指定官方镜像)

1.创建docker-compose.yml文件，添加如下内容并保存 vim docker-compose.yml [root@centos79 ~]# cat docker-compose.yml #yml文件 version: 3 #版本号，默认为3 services:tomcat-ztj: #定…...

编程日记 2024/1/5 7:45:49

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU（先学一点理论） 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议，由 Modicon 公司（现施耐德电气）于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

编程新知 2025/12/15 5:20:04

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

编程新知 2025/12/14 9:58:13

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载

k8s从入门到放弃之Ingress七层负载 在Kubernetes&#xff08;简称K8s&#xff09;中&#xff0c;Ingress是一个API对象&#xff0c;它允许你定义如何从集群外部访问集群内部的服务。Ingress可以提供负载均衡、SSL终结和基于名称的虚拟主机等功能。通过Ingress&#xff0c;你可…...

编程新知 2025/9/7 0:12:53

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/12/6 22:50:48

剑指offer20_链表中环的入口节点

链表中环的入口节点 给定一个链表&#xff0c;若其中包含环&#xff0c;则输出环的入口节点。 若其中不包含环&#xff0c;则输出null。 数据范围 节点 val 值取值范围 [ 1 , 1000 ] [1,1000] [1,1000]。 节点 val 值各不相同。 链表长度 [ 0 , 500 ] [0,500] [0,500]。 …...

编程新知 2025/12/12 12:45:08

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目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec&#xff1f; IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式&#xff08;Transport Mode&#xff09; 5.2 IPsec隧道模式&#xff08;Tunne…...

编程新知 2025/11/3 0:44:41

tree 树组件大数据卡顿问题优化

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ip子接口配置及删除

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编程新知 2025/10/26 5:04:25

Python Einops库：深度学习中的张量操作革命

Einops&#xff08;爱因斯坦操作库&#xff09;就像给张量操作戴上了一副"语义眼镜"——让你用人类能理解的方式告诉计算机如何操作多维数组。这个基于爱因斯坦求和约定的库&#xff0c;用类似自然语言的表达式替代了晦涩的API调用&#xff0c;彻底改变了深度学习工程…...

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pikachu靶场通关笔记19 SQL注入02-字符型注入(GET)

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编程新知 2025/12/11 20:43:06