小秋SLAM入门实战opencv所有文章汇总

opencv_core和 opencv_imgcodecs是 OpenCV（开源计算机视觉库）的两个主要模块
【如何使用cv::erode()函数对图像进行腐蚀操作】
头文件用途
用OpenCV创建一张类型为CV_8UC1的单通道随机灰度图像
用OpenCV创建一张灰度黑色图像并设置某一列为白色
OpenCV创建一张类型为CV_8UC3的3通道彩色图像
OpenCV创建一张类型为CV_8UC4的4通道图像
OpenCV读取一张8位无符号单通道图像并显示
OpenCV读取一张8位无符号三通道图像并显示
OpenCV读取一张8位无符号四通道图像并显示
OpenCV读取一张深度图像并显示
OpenCV读取两张图像将下半部分（从中间行开始）的所有像素值设置为0黑色
OpenCV通过ptr＜uchar＞(y)获取第y行的首地址，通过data[x]获取第x列的像素值遍历单通道像素
OpenCV通过ptr＜uchar＞(y)获取第y行的首地址，通过data[x]获取第x列的像素值遍历三通道像素
OpenCV库中图像的基本处理方法和一些重要的概念
OpenCV实现一张图片的特定区域上添加另一张图片
OpenCV在一张图片上以不同的透明度添加另一张图片
OpenCV图像的仿射变换、旋转和缩放
OpenCV在一个图像上画一个空心绿色的圆和一个实心红色的圆
OpenCV使用ellipse()函数来绘制一个椭圆
OpenCV红色图像上用绿色画了两条线
OpenCV使用clone()函数来进行深度拷贝，拷贝后的image_clone修改不会影响原始图像image
OpenCV绘制矩形
OpenCV的remap实现图像垂直翻转
OpenCV 的 remap 函数改变图像中像素的位置
图像文件重命名
OpenCV对图片进行缩放处理
OpenCV使用pyrUp对图片进行放大处理
OpenCV图像金字塔pyrDown下采样
OpenCV库实现了一个简单的图像放缩工具
OpenCV库进行图像旋转、仿射变换和透视变换
OpenCV使用putText将文字绘制到图像上
使用OpenCV的viz模块创建和控制一个3D可视化窗口
使用OpenCV检测两张图片的关键点并计算关键点的描述子
使用OpenCV显示图像的RGB颜色直方图
使用OpenCV在图像上绘制质心
如何安装 OpenCV 和 OpenCV_contrib
#include＜opencv2/core/core.hpp＞头文件的用途
image_transport
如何计算一张图像占据多少内存
【OpenGL】
feature_tracker、goodFeaturesToTrack、calcOpticalFlowPyrLK、findFundamentalMat、findEssentialMat
「Ubuntu&ROS」Ubuntu系统OpenCV多版本共存和使用教程
【OpenCV】图像的形态学操作｜腐蚀｜膨胀｜Canny边缘检测
【OpenCV】图像旋转 平移 仿射变换 透视变换
【OpenCV】图像多通道混合、缩放
【OpenCV】图像上画线、文字、椭圆、矩形框
【OpenCV】图像批量重命名
【OpenCV】图像的像素直方图 图像特征点 cv::FAST cv::ORB ORB_SLAM2::ORB
【OpenCV】模拟图像 数字图像 光心 基线
【OpenCV】创建图像 像素遍历 像素显示 Vec4b Vec3b ptr at uchar
【OpenCV】图像添加噪声 GaussianBlur medianBlur bilateralFilter
【OpenCV】图像去畸变