当前位置: 首页 > news >正文

[AutoSar]基础部分 RTE 08 runnable mapping

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、runnable mapping的必要性
  • 二、runnable mapping 通用规则
  • 三、Task type
  • 四、可以不用mapping的runnbale

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、runnable

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)

在这里插入图片描述

一、runnable mapping的必要性

  runnable如果不mapping的话只是相当于一个函数,OS无法调度,并且一定会在Davinci configurator中报错(当前runnable未mapp)。
  runnable mapping到task之后,将调度交给了OS,在满足一定条件的时候将触发运行runnable。
在这里插入图片描述

二、runnable mapping 通用规则

①同类型的runnable尽量放到同一个task例如init类型。
②同周期的runnable尽量放到同一个task。
③如非必要,将同核的runnable放到同一个task。
④mapping的时候考虑好runnable的优先级核task优先级。
⑤mapping的时候考虑好多核间的cpuload 均衡。

三、Task type

  详细的在后面OS章节讲解,在这里只需要知道如果选auto类型,并且在同一个task中mapping了不同周期的runnable,会被自动判定为extended类型的task。
在这里插入图片描述

四、可以不用mapping的runnbale

①BSW层中的服务组件的callback类型runnable。
②C/S中的服务端runnable,如下图,CpApSWC1中有两个runnable,一个为C/S服务端,一个为10ms类型的runnable。只要我们至少在task中mapping了那个10ms的runnable,那么另一个C/S 服务端的runnable就可以不mapping。至于mapping和不mapping的区别,详情见 [AutoSar]工程中的cpuload陷阱(一)第二节。
在这里插入图片描述

相关文章:

[AutoSar]基础部分 RTE 08 runnable mapping

目录 关键词平台说明一、runnable mapping的必要性二、runnable mapping 通用规则三、Task type四、可以不用mapping的runnbale 关键词 嵌入式、C语言、autosar、runnable 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C,C编译器HighTec (…...

云消息队列 Kafka 版生态谈第一期:无代码转储能力介绍

作者:娜米 云消息队列 Kafka 版为什么需要做无代码转储 云消息队列 Kafka 版本身是一个分布式流处理平台,具有高吞吐量、低延迟和可扩展性等特性。它被广泛应用于实时数据处理和流式数据传输的场景。然而,为了将云消息队列 Kafka 版与其他数…...

java: 从HBase中读取数据

一、添加依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.hadoop</groupId><artifactId>hadoop-client</artifactId><version>2.6.0</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.hbase</groupI…...

Lumeical Script------Script Prompt 中的两种输出方式

Lumeical Script------Script Prompt 中的两种输出方式 引言正文方法1方法2 引言 有时候&#xff0c;和众多编程语言一样&#xff0c;我们需要在 Script Prompt 中打印一些我们已经得到的数据&#xff0c;这样可以方便我们调试代码和查看代码中是否有错误。关于在 Script Prom…...

什么是OOM error

OOM error是"Out of Memory"&#xff08;内存不足&#xff09;错误的简称。它通常发生在计算机程序执行过程中&#xff0c;当程序需要更多内存空间来执行操作&#xff0c;但系统没有足够的可用内存时&#xff0c;就会触发OOM错误。 当程序尝试使用超过其可用内存的量…...

IO进程线程 day7

使用消息队列完成两个进程之间相互通信 #include<my_head.h> struct msgbuf {long mtype;char mtext[128]; }; #define SIZE (sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long))//分支线程从消息队列中读取类型2的消息 void *task(void *arg) {int msgid *((int *)arg);struct msg…...

扩展学习|数据融合助推商务智能与分析

文献来源&#xff1a;[1]李爱华,续维佳,石勇.基于数据融合的商务智能与分析架构研究[J].计算机科学,2022,49(12):185-194. 一、信息融合 &#xff08;一&#xff09;信息融合定义演变 早期信息融合的定义指出&#xff0c;其主要任务是综合分析若干传感器观测到的信息[9,…...

Java项目:112SSM在线电影订票系统

博主主页&#xff1a;Java旅途 简介&#xff1a;分享计算机知识、学习路线、系统源码及教程 文末获取源码 一、项目介绍 在线电影订票系统基于SpringSpringMVCMybatis开发&#xff0c;系统分为前台和后台&#xff0c;前台主要用来用户浏览电影信息&#xff0c;订票&#xff0c…...

Echarts——使用graphic组件在一个option内同时设置两个饼图的背景图

使用echarts的graphic原生图形元素组件&#xff0c;为两个饼图设置对应背景。 <template><div id"app"><div class"charts" ref"charts"></div></div> </template><script> import * as echarts from…...

编程笔记 html5cssjs 027 HTML输入属性(1/2)

[TOC](编程笔记 html5&css&js 027 HTML输入属性(1/2)) <input>元素除了type属性表示输入类型&#xff0c;后面还跟上其他属性&#xff0c;叫输入属性。 value 属性 value 属性规定输入字段的初始值&#xff1a; <form action"">First name:<…...

请求参数乱码问题

POST请求方式解决乱码问题 在web.xml里面设置编码过滤器 <filter><filter-name>CharacterEncodingFilter</filter-name><filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class><!-- 设置过滤器中的属性值 -…...

【leetcode】力扣热门之反转链表【简单难度】

题目描述 给你单链表的头节点 head &#xff0c;请你反转链表&#xff0c;并返回反转后的链表。 用例 输入&#xff1a;head [1,2,3,4,5] 输出&#xff1a;[5,4,3,2,1] 输入&#xff1a;head [1,2] 输出&#xff1a;[2,1] 输入&#xff1a;head [] 输出&#xff1a;[…...

【sgPasswordInput】自定义组件:带前端校验密码强度的密码输入框,能够提供密码强度颜色提示和文字提示

特性&#xff1a; 有密码强度颜色提示密码强度进度条提示支持设置默认输入提示和密码长度 sgPasswordInput源码 <template><div :class"$options.name" style"width: 100%"><el-inputstyle"width: 100%"ref"psw"type&…...

1599 - Ideal Path (UVA)

题目链接如下&#xff1a; https://onlinejudge.org/index.php?optioncom_onlinejudge&Itemid8&category448&pageshow_problem&problem4474 这道题也是看了刘汝佳的思路才写出来的.... 代码如下&#xff1a; #include <cstdio> #include <deque&…...

计算机网络(超级详细笔记)

使用教材计算机网络&#xff08;第8版&#xff09;&#xff08;谢希仁&#xff09; 第一章&#xff1a;概述 第二章&#xff1a;物理层 第三章&#xff1a;数据链路层 第四章&#xff1a;网络层 第五章&#xff1a;运输层 第六章&#xff1a;应用层 目…...

老杨说运维 | 年末大讲回顾:运维的尽头也是大模型吗?

哈喽~朋友们&#xff0c;这么快又见面啦。前阵子我们给CEO老杨安排了一场年末大讲&#xff0c;主要是跟大家聊聊智能运维的“智”与“能”以及剖析时下热点----运维大模型。后台收到了不少朋友的反馈&#xff0c;小编看了大受鼓舞并暗下决心----新的一年&#xff0c;希望能多安…...

Unity 利用UGUI之Scrollbar制作进度条

在Unity中除了用Slider、Image做进度条&#xff0c;其实用Scrollbar也可以做进度条。 首先&#xff0c;在场景中新建一个Scrollbar组件和一个Text组件&#xff1a; 其次&#xff0c;创建模拟进度的一个脚本&#xff0c;Scrollbar_Progressbar.cs: using System.Collections; …...

MySQL之导入、导出

文章目录 1.navicat导入导出2.mysqldump命令导入导出2.1导出2.2导入 3.load data infile命令导入导出4.远程备份5.思维导图 1.navicat导入导出 使用Navicat工具导入t_log 共耗时 55s 2.mysqldump命令导入导出 2.1导出 导出表数据和表结构 语法&#xff1a; mysqldump -u用…...

【unity小技巧】FPS游戏实现相机的偏移震动、武器射击后退和后坐力效果

最终效果 文章目录 最终效果前言相机偏移震动相机震动脚本换弹节点震动 武器射击后退效果武器后坐力效果完结 前言 关于后坐力之前其实已经分享了一个&#xff1a;FPS游戏后坐力制作思路 但是实现起来比较复杂&#xff0c;如果你只是想要简单的实现&#xff0c;可以看看这个&…...

MINCO+汽车

规划典型的解决方法: 如何准确的描述他的动力学,实际上是对这个物理对象进行建模.(规划等于开环的控制,控制等于闭环的规划),规划系统要做到是假设已知系统模型的情况下去计算一些可能会影响比较好的 未来运动的指令,做未来运动轨迹的推演.对自己建模的情况下还需对环境有个比较…...

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架&#xff0c;用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录&#xff0c;以帮助监视应用程序行为和诊断问题。 可以通过配置不同的记录提供程…...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践

一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架&#xff0c;支持"一次开发&#xff0c;多端部署"&#xff0c;可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务&#xff0c;为旅游应用带来&#xf…...

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用&#xff0c;可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器&#xff0c;能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系&#xff0c;而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言&#xff0c;能够提…...

C++.OpenGL (10/64)基础光照(Basic Lighting)

基础光照(Basic Lighting) 冯氏光照模型(Phong Lighting Model) #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢?

高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器&#xff0c;可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击&#xff0c;有效识别和清理一些恶意的网络流量&#xff0c;为用户提供安全且稳定的网络环境&#xff0c;那么&#xff0c;高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢&#xff1f;下面…...

比较数据迁移后MySQL数据库和OceanBase数据仓库中的表

设计一个MySQL数据库和OceanBase数据仓库的表数据比较的详细程序流程,两张表是相同的结构,都有整型主键id字段,需要每次从数据库分批取得2000条数据,用于比较,比较操作的同时可以再取2000条数据,等上一次比较完成之后,开始比较,直到比较完所有的数据。比较操作需要比较…...

Neko虚拟浏览器远程协作方案:Docker+内网穿透技术部署实践

前言&#xff1a;本文将向开发者介绍一款创新性协作工具——Neko虚拟浏览器。在数字化协作场景中&#xff0c;跨地域的团队常需面对实时共享屏幕、协同编辑文档等需求。通过本指南&#xff0c;你将掌握在Ubuntu系统中使用容器化技术部署该工具的具体方案&#xff0c;并结合内网…...

WEB3全栈开发——面试专业技能点P7前端与链上集成

一、Next.js技术栈 ✅ 概念介绍 Next.js 是一个基于 React 的 服务端渲染&#xff08;SSR&#xff09;与静态网站生成&#xff08;SSG&#xff09; 框架&#xff0c;由 Vercel 开发。它简化了构建生产级 React 应用的过程&#xff0c;并内置了很多特性&#xff1a; ✅ 文件系…...

Python环境安装与虚拟环境配置详解

本文档旨在为Python开发者提供一站式的环境安装与虚拟环境配置指南&#xff0c;适用于Windows、macOS和Linux系统。无论你是初学者还是有经验的开发者&#xff0c;都能在此找到适合自己的环境搭建方法和常见问题的解决方案。 快速开始 一分钟快速安装与虚拟环境配置 # macOS/…...