当前位置: 首页 > news >正文

[AutoSar]基础部分 RTE 08 runnable mapping

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、runnable mapping的必要性
  • 二、runnable mapping 通用规则
  • 三、Task type
  • 四、可以不用mapping的runnbale

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、runnable

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)

在这里插入图片描述

一、runnable mapping的必要性

  runnable如果不mapping的话只是相当于一个函数,OS无法调度,并且一定会在Davinci configurator中报错(当前runnable未mapp)。
  runnable mapping到task之后,将调度交给了OS,在满足一定条件的时候将触发运行runnable。
在这里插入图片描述

二、runnable mapping 通用规则

①同类型的runnable尽量放到同一个task例如init类型。
②同周期的runnable尽量放到同一个task。
③如非必要,将同核的runnable放到同一个task。
④mapping的时候考虑好runnable的优先级核task优先级。
⑤mapping的时候考虑好多核间的cpuload 均衡。

三、Task type

  详细的在后面OS章节讲解,在这里只需要知道如果选auto类型,并且在同一个task中mapping了不同周期的runnable,会被自动判定为extended类型的task。
在这里插入图片描述

四、可以不用mapping的runnbale

①BSW层中的服务组件的callback类型runnable。
②C/S中的服务端runnable,如下图,CpApSWC1中有两个runnable,一个为C/S服务端,一个为10ms类型的runnable。只要我们至少在task中mapping了那个10ms的runnable,那么另一个C/S 服务端的runnable就可以不mapping。至于mapping和不mapping的区别,详情见 [AutoSar]工程中的cpuload陷阱(一)第二节。
在这里插入图片描述

相关文章:

[AutoSar]基础部分 RTE 08 runnable mapping

目录 关键词平台说明一、runnable mapping的必要性二、runnable mapping 通用规则三、Task type四、可以不用mapping的runnbale 关键词 嵌入式、C语言、autosar、runnable 平台说明 项目ValueOSautosar OSautosar厂商vector芯片厂商TI编程语言C,C编译器HighTec (…...

云消息队列 Kafka 版生态谈第一期:无代码转储能力介绍

作者:娜米 云消息队列 Kafka 版为什么需要做无代码转储 云消息队列 Kafka 版本身是一个分布式流处理平台,具有高吞吐量、低延迟和可扩展性等特性。它被广泛应用于实时数据处理和流式数据传输的场景。然而,为了将云消息队列 Kafka 版与其他数…...

java: 从HBase中读取数据

一、添加依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.hadoop</groupId><artifactId>hadoop-client</artifactId><version>2.6.0</version></dependency><dependency><groupId>org.apache.hbase</groupI…...

Lumeical Script------Script Prompt 中的两种输出方式

Lumeical Script------Script Prompt 中的两种输出方式 引言正文方法1方法2 引言 有时候&#xff0c;和众多编程语言一样&#xff0c;我们需要在 Script Prompt 中打印一些我们已经得到的数据&#xff0c;这样可以方便我们调试代码和查看代码中是否有错误。关于在 Script Prom…...

什么是OOM error

OOM error是"Out of Memory"&#xff08;内存不足&#xff09;错误的简称。它通常发生在计算机程序执行过程中&#xff0c;当程序需要更多内存空间来执行操作&#xff0c;但系统没有足够的可用内存时&#xff0c;就会触发OOM错误。 当程序尝试使用超过其可用内存的量…...

IO进程线程 day7

使用消息队列完成两个进程之间相互通信 #include<my_head.h> struct msgbuf {long mtype;char mtext[128]; }; #define SIZE (sizeof(struct msgbuf) - sizeof(long))//分支线程从消息队列中读取类型2的消息 void *task(void *arg) {int msgid *((int *)arg);struct msg…...

扩展学习|数据融合助推商务智能与分析

文献来源&#xff1a;[1]李爱华,续维佳,石勇.基于数据融合的商务智能与分析架构研究[J].计算机科学,2022,49(12):185-194. 一、信息融合 &#xff08;一&#xff09;信息融合定义演变 早期信息融合的定义指出&#xff0c;其主要任务是综合分析若干传感器观测到的信息[9,…...

Java项目:112SSM在线电影订票系统

博主主页&#xff1a;Java旅途 简介&#xff1a;分享计算机知识、学习路线、系统源码及教程 文末获取源码 一、项目介绍 在线电影订票系统基于SpringSpringMVCMybatis开发&#xff0c;系统分为前台和后台&#xff0c;前台主要用来用户浏览电影信息&#xff0c;订票&#xff0c…...

Echarts——使用graphic组件在一个option内同时设置两个饼图的背景图

使用echarts的graphic原生图形元素组件&#xff0c;为两个饼图设置对应背景。 <template><div id"app"><div class"charts" ref"charts"></div></div> </template><script> import * as echarts from…...

编程笔记 html5cssjs 027 HTML输入属性(1/2)

[TOC](编程笔记 html5&css&js 027 HTML输入属性(1/2)) <input>元素除了type属性表示输入类型&#xff0c;后面还跟上其他属性&#xff0c;叫输入属性。 value 属性 value 属性规定输入字段的初始值&#xff1a; <form action"">First name:<…...

请求参数乱码问题

POST请求方式解决乱码问题 在web.xml里面设置编码过滤器 <filter><filter-name>CharacterEncodingFilter</filter-name><filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</filter-class><!-- 设置过滤器中的属性值 -…...

【leetcode】力扣热门之反转链表【简单难度】

题目描述 给你单链表的头节点 head &#xff0c;请你反转链表&#xff0c;并返回反转后的链表。 用例 输入&#xff1a;head [1,2,3,4,5] 输出&#xff1a;[5,4,3,2,1] 输入&#xff1a;head [1,2] 输出&#xff1a;[2,1] 输入&#xff1a;head [] 输出&#xff1a;[…...

【sgPasswordInput】自定义组件:带前端校验密码强度的密码输入框,能够提供密码强度颜色提示和文字提示

特性&#xff1a; 有密码强度颜色提示密码强度进度条提示支持设置默认输入提示和密码长度 sgPasswordInput源码 <template><div :class"$options.name" style"width: 100%"><el-inputstyle"width: 100%"ref"psw"type&…...

1599 - Ideal Path (UVA)

题目链接如下&#xff1a; https://onlinejudge.org/index.php?optioncom_onlinejudge&Itemid8&category448&pageshow_problem&problem4474 这道题也是看了刘汝佳的思路才写出来的.... 代码如下&#xff1a; #include <cstdio> #include <deque&…...

计算机网络(超级详细笔记)

使用教材计算机网络&#xff08;第8版&#xff09;&#xff08;谢希仁&#xff09; 第一章&#xff1a;概述 第二章&#xff1a;物理层 第三章&#xff1a;数据链路层 第四章&#xff1a;网络层 第五章&#xff1a;运输层 第六章&#xff1a;应用层 目…...

老杨说运维 | 年末大讲回顾:运维的尽头也是大模型吗?

哈喽~朋友们&#xff0c;这么快又见面啦。前阵子我们给CEO老杨安排了一场年末大讲&#xff0c;主要是跟大家聊聊智能运维的“智”与“能”以及剖析时下热点----运维大模型。后台收到了不少朋友的反馈&#xff0c;小编看了大受鼓舞并暗下决心----新的一年&#xff0c;希望能多安…...

Unity 利用UGUI之Scrollbar制作进度条

在Unity中除了用Slider、Image做进度条&#xff0c;其实用Scrollbar也可以做进度条。 首先&#xff0c;在场景中新建一个Scrollbar组件和一个Text组件&#xff1a; 其次&#xff0c;创建模拟进度的一个脚本&#xff0c;Scrollbar_Progressbar.cs: using System.Collections; …...

MySQL之导入、导出

文章目录 1.navicat导入导出2.mysqldump命令导入导出2.1导出2.2导入 3.load data infile命令导入导出4.远程备份5.思维导图 1.navicat导入导出 使用Navicat工具导入t_log 共耗时 55s 2.mysqldump命令导入导出 2.1导出 导出表数据和表结构 语法&#xff1a; mysqldump -u用…...

【unity小技巧】FPS游戏实现相机的偏移震动、武器射击后退和后坐力效果

最终效果 文章目录 最终效果前言相机偏移震动相机震动脚本换弹节点震动 武器射击后退效果武器后坐力效果完结 前言 关于后坐力之前其实已经分享了一个&#xff1a;FPS游戏后坐力制作思路 但是实现起来比较复杂&#xff0c;如果你只是想要简单的实现&#xff0c;可以看看这个&…...

MINCO+汽车

规划典型的解决方法: 如何准确的描述他的动力学,实际上是对这个物理对象进行建模.(规划等于开环的控制,控制等于闭环的规划),规划系统要做到是假设已知系统模型的情况下去计算一些可能会影响比较好的 未来运动的指令,做未来运动轨迹的推演.对自己建模的情况下还需对环境有个比较…...

理解 MCP 工作流:使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端

&#x1f31f; 什么是 MCP&#xff1f; 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议&#xff0c;旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议&#xff0c;它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...

【SQL学习笔记1】增删改查+多表连接全解析(内附SQL免费在线练习工具)

可以使用Sqliteviz这个网站免费编写sql语句&#xff0c;它能够让用户直接在浏览器内练习SQL的语法&#xff0c;不需要安装任何软件。 链接如下&#xff1a; sqliteviz 注意&#xff1a; 在转写SQL语法时&#xff0c;关键字之间有一个特定的顺序&#xff0c;这个顺序会影响到…...

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...

LangChain知识库管理后端接口:数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的 知识库数据库操作模块&#xff0c;用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查&#xff08;CRUD&#xff09;操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架 和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 &#x1f4d8; 一、整体功能概述 该模块…...

2025年渗透测试面试题总结-腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师(题目+回答)

安全领域各种资源&#xff0c;学习文档&#xff0c;以及工具分享、前沿信息分享、POC、EXP分享。不定期分享各种好玩的项目及好用的工具&#xff0c;欢迎关注。 目录 腾讯[实习]科恩实验室-安全工程师 一、网络与协议 1. TCP三次握手 2. SYN扫描原理 3. HTTPS证书机制 二…...

LangFlow技术架构分析

&#x1f527; LangFlow 的可视化技术栈 前端节点编辑器 底层框架&#xff1a;基于 &#xff08;一个现代化的 React 节点绘图库&#xff09; 功能&#xff1a; 拖拽式构建 LangGraph 状态机 实时连线定义节点依赖关系 可视化调试循环和分支逻辑 与 LangGraph 的深…...

【C++】纯虚函数类外可以写实现吗?

1. 答案 先说答案&#xff0c;可以。 2.代码测试 .h头文件 #include <iostream> #include <string>// 抽象基类 class AbstractBase { public:AbstractBase() default;virtual ~AbstractBase() default; // 默认析构函数public:virtual int PureVirtualFunct…...

认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目

1.CMake的作用和优势 跨平台支持&#xff1a;CMake支持多种操作系统和编译器&#xff0c;使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置&#xff1a;通过CMakeLists.txt文件&#xff0c;用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等&#xff0c;无需手动编写复杂的构建脚本…...

js 设置3秒后执行

如何在JavaScript中延迟3秒执行操作 在JavaScript中&#xff0c;要设置一个操作在指定延迟后&#xff08;例如3秒&#xff09;执行&#xff0c;可以使用 setTimeout 函数。setTimeout 是JavaScript的核心计时器方法&#xff0c;它接受两个参数&#xff1a; 要执行的函数&…...

EEG-fNIRS联合成像在跨频率耦合研究中的创新应用

摘要 神经影像技术对医学科学产生了深远的影响&#xff0c;推动了许多神经系统疾病研究的进展并改善了其诊断方法。在此背景下&#xff0c;基于神经血管耦合现象的多模态神经影像方法&#xff0c;通过融合各自优势来提供有关大脑皮层神经活动的互补信息。在这里&#xff0c;本研…...