当前位置: 首页 > news >正文

【UML+OOPC嵌入式C语言开发】使用C语言实现一个面向对象语言才能够实现的类

文章目录

  • 简述OOPC
  • 开发环境
  • 知识讲解
  • 函数示例
    • 类的实现示例
    • 接口实现示例

(前面两部分有点无聊,如果大家没兴趣看可以直接从知识讲解开始看


简述OOPC

  oopc,是一种轻量级的面向对象的C语言编程框架, LW_OOPC是Light-Weight Object-Oriented Programming in(with) C的缩写,总共一个.h文件, 20个宏, 约130行代码, 非常的轻量级, 但却很好的支持了很多面向对象的特性, 比如继承, 多态。 可以优美的实现面向接口编程。 这个框架是由台湾的高焕堂先生以及他的MISOO团队首创。


开发环境

  • 采用vscode为IDE
  • 使用makefile编写编译规则
  • 使用GCC编译器

  这里vscode的作用主要是编辑,哈哈哈。至于使用makefile编写编译规则,它既可以减少不必要的编译次数(文件数量较少体现不出),也解决了博主在vscode的同一个项目中,无法同时编译多个.c文件,总之,非常好用。😅🤣


知识讲解

面向对象语言开发特性:

  • 封装:根据职责将属性和方法封装到一个抽象的类中;
  • 继承:实现代码的重用,相同的代码不需要重复的写;
  • 多态:以封装和继承为前提,不同的子类对象调用相同的方法,产生不同的执行结果;

函数指针
  指针,形象化地来说就是一个指向一个空间的地址,也就是通过这个指针可以访问这个地址存储的内容。
  函数指针,是一个函数经过编译后,计算机会给它分配一段存储空间,而函数指针实际上是指向这段存储空间首地址的一个指针。 那么其函数名就表示函数的指针,代表了函数的起始地址。
  函数指针格式为 类型名 (*指针变量名) (函数参数列表),这里的类型名也可以理解为函数返回值的类型。
  例如:

  • 一个不带参数的函数指针可以表示为:void (*pFun) (void);
  • 一个带1个参数的函数指针可以表示为:void (*pFun) (int);
  • 一个带1个参数并且有返回值的函数指针可以表示为:int (*pFun) (int);

  当需要指向一个函数时,需要定义一个返回值、函数参数个数类型一致的函数,例如:

#include "stdio.h"
void fun(void)
{printf("this is fun\n");
}int main(void)
{void (*p) (void);p = fun;(*p)();return 0;
}

  其运行结果为:
在这里插入图片描述




那么一起来看看oopc是如何是如何进行面向对象开发的吧!🤤🤤🤤

关键字CLASS
  oopc中,一个类实际上是通过一个结构体实现。伪关键字CLASS实际上是通过define重新声明得到,实际上其定义为#define CLASS(type) typedef struct type type。(将其称为伪关键字是因为:在面向对语言中其确实是一个关键字,如java、python等确实有关键字class,而oopc的CLASS是通过声明得到,并不是C语言实际存在的关键字。)
  例如,定义一个类A:

// 类
CLASS (A)
{···// 属性及方法
};

关键字IMPLEMENTS
  implements关键字,在面向对象语言中,是继承一个接口比不可少的关键字(这里指java语言)。其实在基于oopc的C语言开发中,也是类似的。
  在oopc中,关键字IMPLEMENTS本质也是一个结构体,只不过就是将一个结构体变量名重新声明成IMPLEMENTS了,其声明为#define IMPLEMENTS(type) struct type type。(IMPLEMENTS也是一个伪关键字)
  明白了类的实现,接口的实现也就简单了,因为两者的本质都是结构体嘛。其实现为:

// 接口
INTERFACE (base)
{···// 接口的属性及方法
};

构造器CTOR
  在oopc中,构造器CTOR是一个非常重要的玩意。
  在oopc程序中,设计类是一件重要的工作,其目的是借之产生对象。“构造器”(Constructor)函数,可称之为“对象之母”,它能够依照类的定义产生对象。
  构造器CTOR在lw_oopc.h文件中的声明为:

#define CTOR(type)                                      \type* type##_new() {                                \struct type *cthis;                                 \cthis = (struct type*)malloc(sizeof(struct type));  \if(!cthis)                                          \{                                                   \return 0;                                       \}                                                   \type##_ctor(cthis);                                 \return cthis;                                       \
}

  不难看出:CTOR构造器的主要功能为,使用malloc函数分配内存空间给所声明的对象
  使用示例:

在头文件中使用

	// 类的声明class (A){void (*fun) (void);}// 外部声明extern A* A_new();

在.c文件中使用

	// 类的方法static void testFun(void){printf("this is a fun");}// 使用构造器构造类CTOR (A)FUNCTION_SETTING(fun,testFun);END_CTOR	

  在这里需要注意:外部声明函数extern A* A_new();声明时一定要使用类的名字,否则会出现报错。(这个声明可加可不加,网上也有很多帖子是使用ANew()来声明一个类的,可能是其修改了lw_oopc.h文件中的声明吧。)


函数示例

类的实现示例

main.c文件

#include <stdio.h>
#include "light.h"
#include "lw_oopc.h"
void main(void)
{printf("class light test\n");Light*n = (Light*)Light_new();n->init(n);printf("light state:%d\n",n->getState(n));n->setState(n,1);printf("new light state:%d\n",n->getState(n));
}

light.c文件

#include "light.h"
#include "stdio.h"
#include "lw_oopc.h"// 灯类的初始化
static void lightInit(void *light)
{Light*pthis = (Light*)light;pthis->state = 0;
}// 获取灯的状态
static int getLightState(void *light)
{Light*pthis = (Light*)light;return pthis->state;
}// 设置灯的状态
static void setLightState(void *light,int newState)
{Light*pthis = (Light*)light;pthis->state = newState;
}// 构造器  分配空间给类
CTOR (Light)FUNCTION_SETTING(init,lightInit);FUNCTION_SETTING(getState,getLightState);FUNCTION_SETTING(setState,setLightState);
END_CTOR

light.h文件

#ifndef  _LIGHT_H
#define  _LIGHT_H#include "lw_oopc.h"CLASS (Light)
{int state;void (*init) (void*);int (*getState) (void*);void (*setState) (void*,int newState);
};// 相当于重新new一个灯类
extern Light* Light_new();#endif // _DATA_H

vscode运行结果
在这里插入图片描述

接口实现示例

main.c文件

#include <stdio.h>
#include "lw_oopc.h"
#include "myInterface.h"// 接口测试
void main(void)
{// 圆类的实现circle*c = (circle*)circle_new();c->baseShape.init(c,"circle");c->baseShape.draw(c);c->vMove(c);// 正方形类的实现square* s = square_new();s->baseShape.init(s,"square1");s->baseShape.draw(s);s->vMove(s);
}

myInterface.h文件

#ifndef _MYINTERFACE_H
#define _MYINTERFACE_H#include "lw_oopc.h"// 接口
INTERFACE (baseShape)
{char name[10];void (*init) (void*,char*);void (*draw) (void*);
};// 圆类
CLASS (circle)
{IMPLEMENTS (baseShape);void (*vMove) (void*);
};
extern circle* circle_new();// 正方形类
CLASS (square)
{IMPLEMENTS (baseShape);void (*vMove) (void*);
};
extern square* square_new();#endif //_MYINTERFACE_H

myInterface.c文件

#include "myInterface.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h" /********************圆类的实现*******************/void cinit(void*p,char*name)
{circle*pthis = (circle*)p;strcpy(pthis->baseShape.name,name);
}void cdraw(void*p)
{circle*pthis = (circle*)p;printf("%s drawing\n",pthis->baseShape.name);
}void cmove(void *p)
{circle*pthis = (circle*)p;printf("%s moving\n",pthis->baseShape.name);
}CTOR (circle)FUNCTION_SETTING(vMove,cmove);FUNCTION_SETTING(baseShape.init,cinit);FUNCTION_SETTING(baseShape.draw,cdraw);
END_CTOR/********************正方形类的实现*******************/
void sinit(void*p,char*name)
{square*pthis = (square*)p;strcpy(pthis->baseShape.name,name);
}void sdraw(void*p)
{square*pthis = (square*)p;printf("%s drawing\n",pthis->baseShape.name);
}void smove(void *p)
{square*pthis = (square*)p;printf("%s moving\n",pthis->baseShape.name);
}CTOR (square)FUNCTION_SETTING(vMove,smove);FUNCTION_SETTING(baseShape.init,sinit);FUNCTION_SETTING(baseShape.draw,sdraw);
END_CTOR

结果
在这里插入图片描述


  lw_oopc相关的文件大家可以去gitee或者是github上面找找,上面有很多示例,博主还没完全码明白。oopc相关文件的示例仓库😅😅😅



小编会持续更新的哟!欢迎大家点赞+收藏+关注!!!🤤🤤🤤

相关文章:

【UML+OOPC嵌入式C语言开发】使用C语言实现一个面向对象语言才能够实现的类

文章目录简述OOPC开发环境知识讲解函数示例类的实现示例接口实现示例&#xff08;前面两部分有点无聊&#xff0c;如果大家没兴趣看可以直接从知识讲解开始看&#xff09; 简述OOPC oopc&#xff0c;是一种轻量级的面向对象的C语言编程框架&#xff0c; LW_OOPC是Light-Weight …...

软件测试自动化Java篇【Selenium+Junit 5】

文章目录Selenium环境部署自动化测试例子常见的元素操作窗口等待浏览器的操作弹窗选择器执行脚本文件上传浏览器参数Junit 5导入依赖Junit 4 和 Junit5 注解对比断言测试顺序参数化单参数多参数动态参数测试套件指定类来运行测试用例指定包名来运行包下测试用例Selenium 为什么…...

Clip:学习笔记

Clip 文章目录Clip前言一、原理1.1 摘要1.2 引言1.3 方法1.4 实验1.4.1 zero-shot Transfer1.4.2 PROMPT ENGINEERING AND ENSEMBLING1.5 局限性二、总结前言 阅读论文&#xff1a; Learning Transferable Visual Models From Natural Language Supervision CLIP 论文逐段精读…...

STM32CubexMX与FreeRTOS学习

目录 LED与EXTI配置 基本定时器使用 软件定时器 在HAL库中实现printf 重点--记得自己添加头文件 队列实现 二值信号量实现 计数信号量实现 DMA实现 ADC配置 RTC配置 看门狗 窗口看门狗 FreeRTOS结合MX软件开发&#xff0c;基础配置直接生成&#xff0c;我们只…...

Master Slave 主从同步错误 Slave_IO_Running:NO/Slave_SQL_Running: No

Master Slave 主从同步错误 Slave_IO_Running:NO Slave_SQL_Running:Yes #在Slave库上查看状态 mysql> show slave status\G Slave_IO_Running: No Slave_SQL_Running: Yes #重启master库&#xff1a;service mysqld restart mysql> show master status; ------------…...

JavaScript函数之prototype原型和原型链

文章目录1. 原型2. 显式和隐式原型3. 原型链3.1 访问顺序4. instanceof4.1 如何判断1. 原型 函数的prototype属性 每个函数都有一个prototype属性&#xff0c;它默认指向一个Object空对象&#xff08;即&#xff1a;原型对象&#xff09;。原型对象中有一个属性constructor&a…...

从上海分时电价机制调整看转供电用户电能计费

安科瑞 耿敏花2022年12月16日&#xff0c;上海市发改委发布《关于进一步完善我市分时电价机制有关事项的通知》(沪发改价管〔2022〕50号)。通知明确上海分时电价机制&#xff0c;一般工商业及其他两部制、大工业两部制用电夏季&#xff08;7、8、9月&#xff09;和冬季&#xf…...

TypeScript类型体操:获取数组中元素对象属性的值作为新类型

title: TypeScript类型体操&#xff1a;获取数组中元素对象属性的值作为新类型 date: 2023-03-03 20:58:24 categories: TypeScript类型体操 tags: TypeScript类型体操TypeScript 首先先说获取数组中元素对象属性的值作为新类型的解决方案 使用 as const 强调不可变数组使用 …...

npm,yarn和pnpm

npm扁平的node_modules结构比如项目依赖了A 和 C&#xff0c;而 A 和 C 依赖了不同版本的 B1.0 和 B2.0&#xff0c;D也依赖B1.0, node_modules 结构如下&#xff1a;node_modules ├── A1.0.0 ├── B1.0.0 └── C1.0.0└── node_modules└── B2.0.0C依赖的B2.0因为版…...

【算法】【数组与矩阵模块】在排好序的矩阵中找数,时间复杂度O(M+N)

目录前言问题介绍解决方案代码编写java语言版本c语言版本c语言版本思考感悟写在最后前言 当前所有算法都使用测试用例运行过&#xff0c;但是不保证100%的测试用例&#xff0c;如果存在问题务必联系批评指正~ 在此感谢左大神让我对算法有了新的感悟认识&#xff01; 问题介绍 …...

【Java|基础篇】计算机中数据的存储规则

文章目录前言:1.计算机中的数据2.二进制的介绍二进制的运算规则常见的进制3.字符的存储4.汉字的存储5.图片的存储6.音频的存储总结:前言: 本篇文章只是为了科普 计算机中数据的存储规则 1.计算机中的数据 计算机的数据大致分为三类:文本数据,图片和音频 注:视频是图片和音频…...

RestTemplate使用HttpClient连接池

文章目录RestTemplate使用HttpClient连接池ClientHttpRequestFactorySimpleClientHttpRequestFactorySimpleClientHttpRequestFactory 设置超时时间HttpURLConnection的缺点HttpComponentsClientHttpRequestFactoryPoolingHttpClientConnectionManager配置连接池HttpClient总结…...

Python 操作Redis

在 Python中我们使用 redis库来操作 Redis数据库。Redis数据库的使用命令这里就不介绍了。 需要安装 redis库。检查是否安装redis&#xff1a; pip redis 如果未安装&#xff0c;使用 pip命令安装 redis。 pip install redis #安装最新版本 一、Redis连接 Redis提供两个类 Re…...

CEC2020:鱼鹰优化算法(Osprey optimization algorithm,OOA)求解CEC2020(提供MATLAB代码

一、鱼鹰优化算法简介 鱼鹰优化算法&#xff08;Osprey optimization algorithm&#xff0c;OOA&#xff09;由Mohammad Dehghani 和 Pavel Trojovsk于2023年提出&#xff0c;其模拟鱼鹰的捕食行为。 鱼鹰是鹰形目、鹗科、鹗属的仅有的一种中型猛禽。雌雄相似。体长51-64厘米…...

词对齐 - MGIZA++

文章目录关于 MGIZAgiza-py安装 MGIZA命令说明mkclsd4normhmmnormplain2sntsnt2coocsnt2coocrmpsnt2plainsymalmgizageneral parameters:No. of iterations:parameter for various heuristics in GIZA for efficient training:parameters for describing the type and amount o…...

GUI 之 Tkinter编程

GUI 图形界面&#xff0c;Tkinter 是 Python 内置的 GUI 库&#xff0c;IDLE 就是 Tkinter 设计的。 1. Tkinter 之初体验 import tkinter as tkroot tk.Tk() # 创建一个窗口root.title(窗口标题)# 添加 label 组件 theLabel tk.Label(root, text文本内容) theLabel.p…...

【软件测试】性能测试面试题都问什么?面试官想要什么?回答惊险避坑......

目录&#xff1a;导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结&#xff08;尾部小惊喜&#xff09;前言 1、你认为不同角色关…...

后端开发基础能力以及就Java的主流开发框架介绍

前言&#xff1a;java语言开发转后端&#xff0c;必须了解后端主流的一些东西&#xff0c;共勉。 后端开发需要具备以下基础能力&#xff1a; 1.编程语言&#xff1a;熟练掌握至少一门编程语言&#xff0c;如Java、Python、Ruby、PHP、C#等。 2.数据结构和算法&#xff1a;具…...

H2数据库连接时用户密码错误:Wrong user name or password [28000-214] 28000/28000 (Help)

H2数据库连接时用户密码错误: 2023-03-03 08:25:07 database: wrong user or password; user: "SA" org.h2.message.DbException: Wrong user name or password [28000-214]出现的问题配置信息原因解决办法org.h2.message.DbException: Wrong user name or password …...

青岛诺凯达机械盛装亮相2023济南生物发酵展,3月与您相约

BIO CHINA生物发酵展&#xff0c;作为生物发酵产业一年一度行业盛会&#xff0c;由中国生物发酵产业协会主办&#xff0c;上海信世展览服务有限公司承办&#xff0c;2023第10届国际生物发酵展&#xff08;济南&#xff09;于2023年3月30-4月1日在山东国际会展中心&#xff08;济…...

Lie群方法在机器人状态估计中的创新应用

1. 状态估计技术演进与Lie群方法的核心价值在机器人导航与定位领域&#xff0c;状态估计技术扮演着大脑的角色。想象一下&#xff0c;当你在陌生城市使用手机导航时&#xff0c;系统需要实时融合GPS、陀螺仪和加速度计的数据来确定你的位置——这正是状态估计的典型应用场景。传…...

Ubuntu 18.04下ISE 14.7与Vivado 2018.2的避坑安装与深度配置指南

1. 环境准备与依赖安装 在Ubuntu 18.04上安装ISE 14.7和Vivado 2018.2之前&#xff0c;系统环境配置是决定成败的关键。我遇到过不少开发者因为跳过这个步骤&#xff0c;导致后续安装过程频繁报错。这里分享几个必须检查的要点&#xff1a; 首先确认系统架构&#xff0c;虽然…...

AI辅助编程工具Cursor在经济学研究中的应用与实战指南

1. 从零开始&#xff1a;为什么经济学家需要AI辅助编程工具 如果你是一名经济学研究者、研究生或者研究助理&#xff0c;我猜你肯定经历过这样的场景&#xff1a;为了清洗一份来自世界银行或国家统计局的复杂面板数据&#xff0c;你对着Stata或者R的代码文档反复调试&#xff0…...

使用Taotoken后模型API调用的延迟与稳定性实际体验观察

&#x1f680; 告别海外账号与网络限制&#xff01;稳定直连全球优质大模型&#xff0c;限时半价接入中。 &#x1f449; 点击领取海量免费额度 使用Taotoken后模型API调用的延迟与稳定性实际体验观察 作为一名日常需要调用多种大模型API的开发者&#xff0c;将多个供应商的接…...

Android MediaProjection实战:从权限适配到异常处理,构建Android Q+的稳定截屏录屏功能

1. 理解MediaProjection的核心机制 在Android Q及以上版本中&#xff0c;MediaProjection API是系统级截屏和录屏功能的唯一官方入口。与早期版本直接调用adb screencap或反射获取Surface不同&#xff0c;这套机制通过用户显式授权的方式实现隐私保护。我曾在多个项目中遇到过因…...

5分钟上手iFakeLocation:无需越狱的iOS虚拟定位神器

5分钟上手iFakeLocation&#xff1a;无需越狱的iOS虚拟定位神器 【免费下载链接】iFakeLocation Simulate locations on iOS devices on Windows, Mac and Ubuntu. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/if/iFakeLocation iFakeLocation是一款强大的跨平台开源工具…...

AI系统合规性故障模式解析:从公平性、隐私到可解释性的工程实践

1. 项目概述与核心价值最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目&#xff0c;叫“AI-Compliance-Failure-Patterns”。光看名字&#xff0c;你大概能猜到它和AI的合规性有关&#xff0c;但具体是做什么的&#xff0c;可能还有点模糊。简单来说&#xff0c;这个项目就像一本针对AI系…...

尤克里里的前世今生:这把“跳蚤小吉他”,凭什么火遍全世界?

提到尤克里里&#xff0c;大家脑海里瞬间浮现的&#xff0c;一定是阳光、沙滩、草裙舞、海风与欢快旋律的画面&#xff01;这把小小的四弦乐器&#xff0c;颜值清新、音色治愈&#xff0c;上手零门槛&#xff0c;不管是小朋友启蒙、成年人解压&#xff0c;还是旅行随手弹&#…...

工程师十年实战:从线缆地狱到桌面净土的理线系统指南

1. 从“线缆地狱”到“桌面净土”&#xff1a;一位工程师的十年理线实战录我的工作台&#xff0c;曾经是线缆的“百慕大三角”。USB线、耳机线、电源线、各种测试探头线……它们像藤蔓一样缠绕、垂落、堆积&#xff0c;最终在桌面上形成一个五彩斑斓、却令人绝望的“线缆地狱”…...

重磅!移远通信旗下物联网智能品牌 艾络迅™ 正式发布

物联网技术正深刻重塑产业格局&#xff0c;智能化转型已成为企业核心竞争力的关键。然而&#xff0c;企业在推进物联网项目时普遍面临技术门槛高、开发周期长、系统对接难、全球连接复杂等核心挑战。为破解行业智能化转型难题&#xff0c;帮助更多企业提升物联网开发效率&#…...