当前位置: 首页 > news >正文

可视可交互!在全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上

OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据,在某些情况下,尽管OpenCV可以显示窗口,但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序,而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体。

这里分享一个代码,功能是使用图像处理库opencv从摄像头获取数据,缩放后从pyqt5的窗口中显示出来。

746beff04ec85b26fe404e0475d7bfb4237f765b_2_650x500.png

安装opencv

sudo pip3 install opencv-python

创建一个pyqt5窗口

1. 用Qt Designer画个窗口
这里我在电脑上使用designer软件,创建一个Main Window类型窗体。从左边组件栏中拖出一个label放到窗口中间。

点一下放在窗口中的label,在软件右下角的属性编辑器里可以设置很多东西,这里就不细介绍了。这里我是设置了QFrame启用了边框,QLabel中的texte属性控制显示的文本,QLabel中的alignment属性控制文本对齐方式。

然后保存为.ui结尾的文件

61ad9a89c29d3693824917f8ea700666c2c72e4c_2_501x375.png

2. 将designer绘制的ui文件转化为py文件

python3 -m PyQt5.uic.pyuic ui_main.ui -o ui_main.py

3. 编写main.py程序,调用刚刚画的窗口进行显示
先把刚刚的ui_main.py以及一些qt库给import进来

from  ui_main import Ui_MainWindowimport PyQt5
from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *# 修正qt的plugin路径,因为某些程序(cv2)会将其改到其他路径
import os
os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)

放入一点辅助代码,一个是为了实现从远程命令行运行qt程序显示到桌面上,一个是为了在命令行下可以按ctrl+c快捷键来强制退出qt程序

#【可选代码】允许远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口,方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QtCore.QTimer()
timer.start(100)  # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None)  # Let the interpreter run each 100 ms

定义窗口类,重写窗口的一些触发事件。这里我修改了鼠标点击后会被自动调用的mousePressEvent和窗口绘制时会被调用的paintEvent

class WINDOW(QtWidgets.QMainWindow):def mousePressEvent(self, event):# 被左键点击后退出本程序if event.button() == Qt.LeftButton:self.close()exit(-1)def paintEvent(self,event):# 修改label的大小和位置new_width = int(window.width()/10*8)new_height = int(window.height()/10*8)lab_x = int((window.width() - new_width) / 2)lab_y = int((window.height() - new_height) / 2)ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)

加上调用函数进行显示的部分,这个显示pyqt5窗口的基本程序就完成了

# 初始化窗口
import sys
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
window = WINDOW()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏显示
# window.show() #按绘制时的尺寸显示
sys.exit(app.exec_())

在核桃派lcd屏上的效果展示

ffe8ec8611e71a48fa612edcc571691d329523a2_2_690x422.png

opencv怎么读取摄像头

调用头文件,opencv的头文件只需要这一个

import cv2

打开摄像头,其中传入的参数1是摄像头编号,一般是从0开始往后排

cap = cv2.VideoCapture(1)

从摄像头读取一帧图像,ret是读取状态,frame是图像数据

ret, frame = cap.read()

怎么把opencv的图像数据显示到qt的label

cap.read函数读到的是bgr格式的,需要先转为rgb格式

rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)

将图像转为Qt中用来表示图像的QImage

h, w, ch = rgbImage.shape
qtImage = QImage(rgbImage.data, h, w, ch*w, QtGui.QImage.Format_RGB888)

label的setPixmap方法可以图像数据覆盖label

label.setPixmap(QPixmap.fromImage(qtImage))

线程,信号与槽

我们这里使用qt自带的多线程功能,他的使用很简单,只需要创建一个类并继承自QThread, 然后将要运行的东西写到类里的run方法下面。实例化一个对象后,调用start方法即可创建新线程

class Work(QThread):def run(self):pass
work = Work()
work.start()

直接在线程内调用函数去修改qt窗口的内容,不能满足线程安全。

我们需要创建一个信号,把修改qt窗口的语句写到一个槽内,连接他们,在想修改窗口时发出信号,让qt内部去调度,防止跟其他qt内部的线程发生冲突。

因为我们这个线程类继承自QThread,所以可以在类内定义信号。只需要实例化一个pyqtSignal对象即可,调用时括号内的参数决定了槽函数必须有什么类型的参数,以及发送信号时需要传入什么参数。

```

signal_update_label = pyqtSignal( QPixmap)


槽函数就是随便定义一个函数,只要函数参数跟信号一样就行。```
label:QLabeldef sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):self.label.setPixmap(pixmap)

连接信号与槽,使用connect方法即可

self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)

使用emit方法即可发送信号,qt内部会进行调度,将所有连接到本信号的函数都调出来运行,并将参数传给他们。这是qt实现线程安全的重要机制。

self.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(qtImage))

最终代码

import cv2
from  ui_main import Ui_MainWindowimport PyQt5
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *# 修正qt的plugin路径,因为某些程序(cv2)会将其改到其他路径
import os
os.environ['QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH'] = os.path.dirname(PyQt5.__file__)#【可选代码】允许Thonny远程运行
import os
os.environ["DISPLAY"] = ":0.0"#【建议代码】允许终端通过ctrl+c中断窗口,方便调试
import signal
signal.signal(signal.SIGINT, signal.SIG_DFL)
timer = QTimer()
timer.start(100)  # You may change this if you wish.
timer.timeout.connect(lambda: None)  # Let the interpreter run each 100 ms# 线程类
class Work(QThread):signal_update_label = pyqtSignal(QPixmap)label:QLabeldef sloat_update_label( self, pixmap:QPixmap):self.label.setPixmap(pixmap)def run(self):print("label.width()=", self.label.width())print("label.height()=", self.label.height())self.signal_update_label.connect(self.sloat_update_label)cap = cv2.VideoCapture(1)while True:ret, frame = cap.read()if ret:# 颜色转换rgbImage = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)# 按比例缩放h, w, ch = rgbImage.shapeaspect_ratio = w / hnew_width = self.label.width()new_height = int(new_width / aspect_ratio)if new_height > self.label.height():new_height = self.label.height()new_width = int(new_height * aspect_ratio)rgbImage = cv2.resize(rgbImage, (new_width, new_height))# 显示到labelbytesPerLine = ch * new_widthself.signal_update_label.emit(QPixmap.fromImage(QImage(rgbImage.data, new_width, new_height, bytesPerLine, QImage.Format_RGB888)))else :print("cap read error")returnclass WINDOW(QMainWindow):def mousePressEvent(self, event):if event.button() == Qt.LeftButton:self.close()def paintEvent(self,event):new_width = int(window.width()/10*8)new_height = int(window.height()/10*8)lab_x = int((window.width() - new_width) / 2)lab_y = int((window.height() - new_height) / 2)ui.label.setGeometry( lab_x, lab_y, new_width, new_height)import sys
app = QApplication(sys.argv)
window = WINDOW()
ui = Ui_MainWindow()
ui.setupUi(window)
window.showFullScreen() #全屏显示
# window.show() #按绘制时的尺寸显示# 创建读取摄像头并显示的线程
work = Work()
work.label = ui.label
work.start()sys.exit(app.exec_())

c547df99a7f823abfb33c4551ec009af853f6ea2_2_479x500.png

相关文章:

可视可交互!在全志H618上用OpenCV读取图像显示到PyQt5窗口上

OpenCV能够处理图像、视频、深度图像等各种类型的视觉数据,在某些情况下,尽管OpenCV可以显示窗口,但PyQt5可能更适合用于创建复杂的交互式应用程序,而自带GPU的H618就成为了这些图像显示的最佳载体。 这里分享一个代码&#xff0…...

现代密码学 补充1:两种窃听不可区分实验的区别

两种窃听不可区分实验 写在最前面两种窃听不可区分实验1. 完美保密中的窃听不可区分实验2. 窃听不可区分实验(对称加密算法)主要区别 写在最前面 两种窃听不可区分实验 两种窃听不可区分实验(Eavesdropping Indistinguishability Experimen…...

多功能号卡推广分销管理系统 流量卡推广分销网站源码-目前市面上最优雅的号卡系统

一套完善,多功能,的号卡分销系统,多接口,包括运营商接口,无限三级代理,最简单易用的PHP~ 目前市面上最优雅的号卡系统!没有之一 软件架构说明 环境要求php7.3以上(建议低于8.0),MySQL5.6以上,Nginx1.16(无要求) 产品特性 自动安装向导 易于安装使用部署 多个第…...

MySQL语法及IDEA使用MySQL大全

在项目中我们时常需要写SQL语句,或简单的使用注解直接开发,或使用XML进行动态SQL之类的相对困难的SQL,并在IDEA中操控我们的SQL,但网上大都图方便或者觉得太简单了,完全没一个涵盖两个方面的讲解。 单表: …...

分布式系统网关和sentinel

1.网关 作用:网关是给分布式系统进行请求路由分配的服务 功能: 请求路由 请求过滤 请求鉴权 流量控制 统一日志 2.搭建网关(微服务) 2.1依赖、配置文件、启动类 2.2配置路由(id,断言,…...

无法访问Bing网站 - 解决方案

问题 Bing官方网址:https://www.bing.com/ 电脑无法访问Bing网站,但手机等移动设备可以访问Bing网站,此时可尝试以下方案。 以下方案适用于各种系统,如Win/Linux系统。 解决方案 方案1 修改Bing网址为:https://www4…...

Spring Boot 自动装配原理

Java面试题目录 Spring Boot自动装配原理 Spring Boot启动类上的SpringBootApplication注解中包含EnableAutoConfiguration注解,表示开启自动装配。在EnableAutoConfiguration注解中使用Import注解引入AutoConfigurationImportSelector组件,此类中通过S…...

golang如何生成csv文件

在Go语言中,可以使用标准库中的"encoding/csv"包来生成CSV文件。下面是一个简单的示例代码,演示如何使用Go生成CSV文件: package mainimport ("encoding/csv""os" )func main() {// 创建一个新的CSV文件file,…...

你真的掌握了“C语言分支循环”吗

目录 前言 1. if语句 1.1 if 1.2 else 1.3 分支中包含多条语句 1.4 嵌套if 1.5 悬空else问题 2. 关系操作符 3. 条件操作符 4. 逻辑操作符:&& , || , ! 4.1 逻辑取反运算符 4.2 与运算符 4.3 或运算符 4.4 练习:闰年的判…...

Apollo计算几何算法(一)

Planning模块,路径和速度曲线抽象成折线(Polyline),障碍物抽象成多边形(Polygon)。在碰撞检测、投影计算距离、平滑曲线等方面应用广泛。 1 几何算法 1.1 线段 moudles/common/math/line_segment2d.h n…...

计算机网络、浏览器相关高频面试题

为什么使用CDN 会更快? 没有使用CDN的情况下,用户从浏览器输入地址,依次经过浏览器缓存、操作系统缓存(如本地host文件)、域名解析服务器、根域名解析服务器、顶级域名服务器直到找到对应的ip地址返回给用户&#xff…...

遥感单通道图像保存为彩色图像

系列文章目录 第一章PIL单通道图像处理 文章目录 系列文章目录前言一、代码实现二、问题记录在这里插入图片描述 总结 前言 将单通道图像以彩色图像的形式进行保存主要使用了PIL库 一、代码实现 palette_data [***]:可以进行自定义设置 代码如下: fr…...

如何将字符串转换为整数

将字符串转换为整数是常见的编程需求。以下是几种常见编程语言的示例: Python str_num "123" num int(str_num) print(num) # 输出: 123 JavaScript let str_num "123"; let num parseInt(str_num); console.log(num); // 输…...

如何在Linux上安装使用达芬奇DaVinci-Resolve视频剪辑|附带格式转换脚本

如何在openSUSE-Linux上安装DaVinci-Resolve 您是否还在等待Adobe套件在Linux上的到来?您是否曾多次尝试通过Wine使用Premiere?您是否还在想苹果为什么不以Linux本机版本发布Final Cut Pro? 如果您对所有这些问题中的一个或全部回答是&…...

FlinkAPI开发之数据合流

案例用到的测试数据请参考文章: Flink自定义Source模拟数据流 原文链接:https://blog.csdn.net/m0_52606060/article/details/135436048 概述 在实际应用中,我们经常会遇到来源不同的多条流,需要将它们的数据进行联合处理。所以…...

11 个 Python全栈开发工具集

前言 以下是专注于全栈开发不同方面的 Python 库;有些专注于 Web 应用程序开发,有些专注于后端,而另一些则两者兼而有之。 1. Taipy Taipy 是一个开源的 Python 库,用于构建生产就绪的应用程序前端和后端。 它旨在加快应用程序开发&#xf…...

【GDAL】Windows下VS+GDAL开发环境搭建

Step.0 环境说明(vs版本,CMake版本) 本地的IDE环境是vs2022,安装的CMake版本是3.25.1。 Step.1 下载GDAL和依赖的组件 编译gdal之前需要安装gdal依赖的组件,gdal所依赖的组件可以在官网文档找到,可以根据…...

基于sumo实现交通灯控制算法的模板

基于sumo实现交通灯控制算法的模板 目录 在windows安装run hello world networkroutesviewsettings & configurationsimulation 交通灯控制系统 介绍文件生成器类(FileGenerator)道路网络(Network)辅助函数生成道路网络&am…...

设计模式之单例模式的懒饿汉

懒汉式 说白了就是你不叫我我不动,你叫我我才动。 类初始化模式,也叫延迟占位模式。在单例类的内部由一个私有静态内部类来持有这个单例类的实例。因为在 JVM 中,对类的加载和类初始化,由虚拟机保证线程安全。 public class Singl…...

多平台多账号一站式短视频管理矩阵营销系统下载

矩阵营销系统多平台多账号一站式管理,一键发布作品。智能标题,关键词优化,排名查询,混剪生成原创视频,账号分组,意向客户自动采集,智能回复,多账号评论聚合回复,免切换&a…...

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements

Leetcode 3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接:3576. Transform Array to All Equal Elements 1. 解题思路 这一题思路上就是分别考察一下是否能将其转化为全1或者全-1数组即可。 至于每一种情况是否可以达到&#xf…...

无法与IP建立连接,未能下载VSCode服务器

如题,在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈,发现是VSCode版本自动更新惹的祸!!! 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了,我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

DAY 47

三、通道注意力 3.1 通道注意力的定义 # 新增:通道注意力模块(SE模块) class ChannelAttention(nn.Module):"""通道注意力模块(Squeeze-and-Excitation)"""def __init__(self, in_channels, reduction_rat…...

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备 ​​工具安装​​: 下载安装DevEco Studio 4.0(支持HarmonyOS 5)配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 ​​项目初始化​​: ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件(System Property Definition File),用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

Fabric V2.5 通用溯源系统——增加图片上传与下载功能

fabric-trace项目在发布一年后,部署量已突破1000次,为支持更多场景,现新增支持图片信息上链,本文对图片上传、下载功能代码进行梳理,包含智能合约、后端、前端部分。 一、智能合约修改 为了增加图片信息上链溯源,需要对底层数据结构进行修改,在此对智能合约中的农产品数…...

MFC 抛体运动模拟:常见问题解决与界面美化

在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时,我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点,详细解析原因并提供解决方案,同时兼顾界面美化,让模拟效果更专业、更高效。 问题一:历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后,历史位置的 “残影”…...

Razor编程中@Html的方法使用大全

文章目录 1. 基础HTML辅助方法1.1 Html.ActionLink()1.2 Html.RouteLink()1.3 Html.Display() / Html.DisplayFor()1.4 Html.Editor() / Html.EditorFor()1.5 Html.Label() / Html.LabelFor()1.6 Html.TextBox() / Html.TextBoxFor() 2. 表单相关辅助方法2.1 Html.BeginForm() …...

Caliper 负载(Workload)详细解析

Caliper 负载(Workload)详细解析 负载(Workload)是 Caliper 性能测试的核心部分,它定义了测试期间要执行的具体合约调用行为和交易模式。下面我将全面深入地讲解负载的各个方面。 一、负载模块基本结构 一个典型的负载模块(如 workload.js)包含以下基本结构: use strict;/…...

MySQL:分区的基本使用

目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区(Partitioning)是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分(分区)可以独立存储、管理和优化,…...