PDO【配置】
PDOr：
6040 控制字
6060 模式
6083 加速度
6084 减速度
=====================【定位1】：// 补间7
607A 定位位置
6081 定位速度
=====================【速度3】：
60FF 目标速度
=====================【力矩4】：
6071 目标力矩
6087 力矩斜率【百分比0~100%】
=====================【回零6】：
607C 原点偏置
6093 齿轮比【01： 02：】
6098 回零方式【35当前位置】
6099 回零速度【01高速 02低速】
609A
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