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PDO【配置】

news 2026/4/3 2:32:29

PDOr：

6040 控制字

6060 模式

6083 加速度

6084 减速度

=====================【定位1】：// 补间7

607A 定位位置

6081 定位速度

=====================【速度3】：

60FF 目标速度

=====================【力矩4】：

6071 目标力矩

6087 力矩斜率【百分比0~100%】

=====================【回零6】：

607C 原点偏置

6093 齿轮比【01： 02：】

6098 回零方式【35当前位置】

6099 回零速度【01高速 02低速】

609A

PDO【配置】

PDOr： 6040 控制字 6060 模式 6083 加速度 6084 减速度 =====================【定位1】：// 补间7 607A 定位位置 6081 定位速度 =====================【速度3】： 60FF 目标速度 =====================【力矩4…...

编程日记 2024/1/11 15:20:11

CMake入门教程【高级篇】管理MSVC编译器警告

😈「CSDN主页」：传送门 😈「Bilibil首页」：传送门 😈「动动你的小手」：点赞👍收藏⭐️评论📝 文章目录 1.什么是MSVC？2.常用的屏蔽警告3.MSVC所有警告4.target_compile_options用法5.如何在CMake中消除MSVC的警告？6.屏蔽警告编写技巧...

编程日记 2024/1/11 15:17:07

【JaveWeb教程】（8）Web前端基础：Vue组件库Element之Table表格组件和Pagination分页组件详细示例介绍

目录 1 Table表格组件1.1 组件演示1.2 组件属性详解 2 Pagination分页2.1 组件演示2.2 组件属性详解2.3 组件事件详解接下来我们来学习一下ElementUI的常用组件，对于组件的学习比较简单，我们只需要参考官方提供的代码，然后复制粘贴即可。本节…...

编程日记 2024/1/11 15:16:06

llama_index 创始人为我们展示召回提升策略（提升15%）

用句子向量替换为句子向量句子检索，将句子转化为向量。在检索的过程中，假如句子命中，则将句子周围的内容也当做检索内容。对比句子检索和之前的按块去做切分的检索。可以看到，内容的相关性提升了8%， 构建数据的时候…...

编程日记 2024/1/11 15:15:05

RAG 详解

原文：GitHub - Tongji-KGLLM/RAG-Survey 目录 RAG调查什么是RAG？RAG的范式幼稚的 RAG高级 RAG模块化 RAG如何进行增强？RAG 还是微调？如何评估 RAG？前景严峻的挑战多式联运扩展RAG的生态系统RAG论文清单增强阶段 …...

编程日记 2024/1/11 15:13:03

# 申请llama权重 https://ai.meta.com/resources/models-and-libraries/llama-downloads/ -> 勾选三个模型 -> 等待接收右键信息 # 下载llama代码库 git clone https://github.com/facebookresearch/llama.git cd llama bash download.py -> email -> url …...

编程日记 2024/1/11 15:10:01

Talking about likes

Tutorial Hi! Tim here with another 925English lesson! In today’s lesson, we’re learning how to talk about likes and preferences. Why It’s Important: Talking about things we like is common in various situations, from meetings to casual chats over lunch…...

编程日记 2024/1/11 15:09:00

DeepSeek 发布全新开源大模型，数学推理能力超越 LLaMA-2

自从 LLaMA 被提出以来，开源大型语言模型（LLM）的快速发展就引起了广泛研究关注，随后的一些研究就主要集中于训练固定大小和高质量的模型，但这往往忽略了对 LLM 缩放规律的深入探索。开源 LLM 的缩放研究可以促使 LLM…...

编程日记 2024/1/11 15:07:56

代码随想录算法训练营第二十一天| 回溯 216. 组合总和 III 17. 电话号码的字母组合

216. 组合总和 III 可以参考77.组合中关于选取数组的相关操作。递归函数的返回值以及参数：一般为void类型递归函数终止条件：path这个数组的大小如果达到k，说明我们找到了一个子集大小为k的组合了，然后当n为0的时候&#xff0…...

编程日记 2024/1/11 15:06:55

微服务架构最佳实践

我的新书《Android App开发入门与实战》已于2020年8月由人民邮电出版社出版，欢迎购买。点击进入详情构建和管理微服务是一项艰巨的任务。这是因为微服务就像多个并行的整体应用程序，它们都必须处于同步通信和并发运行时间。因此，在设计和构建…...

编程日记 2024/1/11 15:04:53

国内首款支持苹果Find My芯片-伦茨科技ST17H6x

深圳市伦茨科技有限公司（以下简称“伦茨科技”）发布ST17H6x Soc平台。成为继Nordic之后全球第二家取得Apple Find My「查找」认证的芯片厂家，该平台提供可通过Apple Find My认证的Apple查找（Find My）功能集成解决方案。…...

编程日记 2024/1/11 15:03:52

linux 01 centos镜像下载，服务器，vmware模拟服务器

https://www.bilibili.com/video/BV1pz4y1D73n?p3&vd_source4ba64cb9b5f8c56f1545096dfddf8822 01.使用的版本国内主要使用的版本是centos 02.centos镜像下载这里的是centos7 一.阿里云官网地址：https://www.aliyun.com/ 二. -----【文档与社区】 —【…...

编程日记 2024/1/11 15:01:49

Linux安装RabbitMq明白纸（无图）

Linux安装RabbitMq步骤安装环境Erlang和RabbitMQ版本对照安装包下载地址登录Linux服务器创建安装目录将之前下载的两个rpm文件上传到这个目录下，并解压安装Erlang安装完成后，查看Erlang版本安装socat（RabbitMq安装需要这个）解压并…...

编程日记 2024/1/11 14:59:47

Android - CrashHandler 全局异常捕获器

官网介绍如下：Thread.UncaughtExceptionHandler (Java Platform SE 8 ) 用于线程因未捕获异常而突然终止时调用的处理程序接口。当线程由于未捕获异常而即将终止时，Java虚拟机将使用thread . getuncaughtexceptionhandler()查询该线程的UncaughtExceptio…...

编程日记 2024/1/11 14:55:42

商品源数据如何采集，您知道吗？

如今，电子商务已经渗透到了人们生活的方方面面。2020年新冠肺炎突如其来，打乱了人们正常的生产生活秩序，给经济发展带来了极大的影响。抗击疫情过程中，为避免人员接触和聚集，以“无接触配送”为营销卖点的电子商务迅速…...

编程日记 2024/1/11 14:54:40

输入输出流、字符字节流、NIO

1、对输入输出流、字符字节流的学习，以之前做的批量下载功能为例批量下载指的是，将多个文件打包到zip文件中，然后下载该zip文件。 1.1下载网络上的文件代码参考如下： import java.io.*; import java.net.URL; import java.n…...

编程日记 2024/1/11 14:52:36

js中对数字,超大金额(千位符，小数点)格式化处理

前言这个问题的灵感来自线上一个小bug，前两天刚看完同事写的代码，对数字类型处理的很好，之前一直都是用正则和toFixed(2)处理数字相关，后面发现使用numeral.js处理更完美。对于下面这种数据的处理，你能想到几种方法…...

编程日记 2024/1/11 14:49:31

Android 打开热点2.4G系统重启解决

Android 打开热点2.4G系统重启解决文章目录 Android 打开热点2.4G系统重启解决一、前言二、过程分析1、Android 设备开机后第一次打开热点2.4G系统重启2、日志分析3、设备重启原因三、解决方法四、其他1、wifi/有线网代理信息也可能导致系统重启2、Android13 热点默认5G频道…...

编程日记 2024/1/11 14:48:29

全链路压力测试有哪些主要作用

全链路压力测试是在软件开发和维护过程中不可或缺的一环，尤其在复杂系统和高并发场景下显得尤为重要。下面将详细介绍全链路压力测试的主要作用。一、全链路压力测试概述全链路压力测试是指对软件系统的全部组件(包括前端、后端、数据库、网络、中间件等)在高负载…...

编程日记 2024/1/11 14:47:28

【python基础教程】print输出函数和range()函数的正确使用方式

嗨喽，大家好呀~这里是爱看美女的茜茜呐 print()有多个参数，参数个数不固定。有四个关键字参数（sep end file flush），这四个关键字参数都有默认值。 print作用是将objects的内容输出到file中，objects中的…...

编程日记 2024/1/11 14:46:26

雷军5小时拆车直播爆火！硬核技术成新风口，自媒体可直接做

4月2日晚，雷军5小时直播拆解新一代SU7引发全网热议，单场观看量突破1亿，弹幕满是“硬核”“专业”的好评。这场直播颠覆了技术内容的传播模式，从“参数堆砌”转向“实证拆解”，从“单向宣讲”升级为“双向互动”&#x…...

编程新知 2026/4/3 2:01:20

嵌入式开发语言选择：C与C++的实战对比

1. 嵌入式开发语言选择的核心考量在嵌入式系统开发领域，C和C的争论已经持续了数十年。作为一名在工业控制和消费电子领域工作多年的嵌入式工程师，我见证了从8位单片机到多核处理器的演进过程。选择开发语言绝非简单的技术偏好问题，而是需要综…...

编程新知 2026/4/3 1:59:20

2025届学术党必备的十大降AI率助手实际效果

Ai论文网站排名（开题报告、文献综述、降aigc率、降重综合对比） TOP1. 千笔AI TOP2. aipasspaper TOP3. 清北论文 TOP4. 豆包 TOP5. kimi TOP6. deepseek 知网 AI 检测系统借助对文本的分析来生成逻辑以及进行语言模式识别，以此识别机器…...

编程新知 2026/4/3 0:52:36