Odrive 学习系列一:vscode 编译Odrive
搭建环境可参考Markerbase教程,很详细了。
简单说一两点:
解压ODrive-fw-v0.5.1.zip:

打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹,找到Firmware文件夹,用vscode打开该文件夹:

按照以下内容操作:

编译工程:
打开 中断(terminal),输入
make -j4
回车 进行编译。编译成功后如下:

注意:
在编译前Firmware文件夹下没有build文件夹。在编译成功后将会生成build文件夹:
相关文章:
Odrive 学习系列一:vscode 编译Odrive
搭建环境可参考Markerbase教程,很详细了。 简单说一两点: 解压ODrive-fw-v0.5.1.zip: 打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹,找到Firmware文件夹,用vscode打开该文件夹: 按照以下内容操作: 编译工程: 打开 中断(terminal),输入 make -j4 回车 进行编译。编译…...
Pandas实战100例 | 案例 21: 条件运算
案例 21: 条件运算 知识点讲解 在 Pandas 中进行条件运算可以用于创建新的列或修改现有的列,基于一定的条件逻辑。这些运算通常结合布尔索引或 apply 方法进行。 布尔条件运算: 可以根据列之间的比较生成布尔值列。apply 方法进行条件运算: 使用 apply 方法可以在…...
Unity组件开发--长连接webSocket
1.下载安装UnityWebSocket 插件 https://gitee.com/cambright/UnityWebSocket/ 引入unity项目: 2.定义消息体结构:ExternalMessage和包结构Package: using ProtoBuf; using System; using System.Collections; using System.Collections.Ge…...
书客、柏曼、松下护眼台灯哪款更靠谱?实测核心数据对比PK!
随着科技时代的到来,人们的生活水平在不断提高,不少家长开始担心自家孩子的近视问题,护眼台灯在家庭中的讨论热度也越来越高,光线舒适又具备多种功能,不少家长都给孩子入手了护眼台灯。不过作为家电博主,我…...
MQTT协议
一.MQTT协议概述 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议,广泛应用于物联网(IoT)领域中的设备连接、传感器数据传输等场景。 MQTT协议使用TCP/IP协议栈作为底层…...
Unity编辑器扩展(外挂)
每日一句:未来的样子藏在现在的努力里 目录 什么是编译器开发 C#特性[System.Serializable] 特殊目录 命名空间 /*检视器属性控制*/ //添加变量悬浮提示文字 //给数值设定范围(最小0,最大150) //指定输入框,拥有5行 //默认…...
oracle 19c容器数据库data dump数据泵传输数据(2)---11g导19c
目录 1.在11gnon-cdb数据库中创建测试用户 2.在19cCDB容器数据库中新建pdb2 3.执行命令导出 4.执行命令导入 Exporting from a Non-CDB and Importing into a PDB 我們要記住一点:如果是全库导出导入的话,目标数据库没有的表空间我们要事先创建&#…...
Java-网络爬虫(二)
文章目录 前言一、WebMagic二、使用步骤1. 搭建 Maven 项目2. 引入依赖 三、入门案例四、核心对象&组件1. 核心对象SipderRequestSitePageResultItemsHtml(Selectable) 2. 四大组件DownloaderPageProcessorSchedulerPipeline 上篇:Java-网…...
【android】rk3588-android-bt
文章目录 蓝牙框架HCI接口蓝牙VENDORLIBvendorlib是什么 代码层面解读vendorlib1、 vendorlib实现,协议栈调用2、协议栈实现,vendorlib调用(回调函数)2.1、 init函数2.2、BT_VND_OP_POWER_CTRL对应处理2.3、BT_VND_OP_USERIAL_OPE…...
如何在 Microsoft Edge 浏览器中启用自动刷新
你是否经常发现自己在使用 Microsoft Edge 时点击刷新按钮?如果您需要一个网页以设定的时间间隔自动更新,那么请接着往下看。 在这篇博文中,我们探讨如何在 Microsoft Edge 浏览器中启用和管理自动刷新功能。 为什么选择自动刷新࿱…...
Redis之集群方案比较
哨兵模式 在redis3.0以前的版本要实现集群一般是借助哨兵sentinel工具来监控master节点的状态,如果master节点异常,则会做主从切换,将某一台slave作为master,哨兵的配置略微复杂,并且性能和高可用性等各方面表现一般&a…...
WPF 布局
了解 WPF中所有布局如下,我们一一尝试实现,本文档主要以图形化的形式展示每个布局的功能。 布局: Border、 BulletDecorator、 Canvas、 DockPanel、 Expander、 Grid、 GridView、 GridSplitter、 GroupBox、 Panel、 ResizeGrip、 Separat…...
#Uniapp:uni-app中vue2生命周期--11个
uni-app中vue2生命周期 生命周期钩子描述H5App端小程序说明beforeCreate在实例初始化之后被调用 详情√√√created在实例创建完成后被立即调用 详情√√√beforeMount在挂载开始之前被调用 详情√√√mounted挂载到实例上去之后调用 详情 注意:此处并不能确定子组…...
pytorch 分布式 Node/Worker/Rank等基础概念
分布式训练相关基本参数的概念如下: Definitions Node - A physical instance or a container; maps to the unit that the job manager works with. Worker - A worker in the context of distributed training. WorkerGroup - The set of workers that execute the same f…...
《动手学深度学习》学习笔记 第8章 循环神经网络
本系列为《动手学深度学习》学习笔记 书籍链接:动手学深度学习 笔记是从第四章开始,前面三章为基础知识,有需要的可以自己去看看 关于本系列笔记: 书里为了让读者更好的理解,有大篇幅的描述性的文字,内容很…...
腾讯实验平台基于 StarRocks 构建湖仓底座
作者: 腾讯大数据平台部科学实验中心Tech Lead、专家工程师 马金勇博士 腾讯大数据平台部科学实验中心数据负责人、专家工程师 胡明杰 StarRocks Contributor、腾讯高级工程师 刘志行 在 2022 年,腾讯 A/B Test 团队启动了海外商业化版本 ABetterChoice …...
【基础工具篇使用】ADB 的安装和使用
文章目录 ADB的命令安装ADB 命令使用查看帮助 ——adb help查看连接设备 ADB的命令安装 ADB 命令的全称为“Android Debug Bridge”,从英文中看出主要是用作安卓的调试工具。ADB 命令在嵌入式开发中越来越常用了 在 Windows 上按“win”“R”组合件打开运行, 输入 …...
数字图像处理练习题
数字图像处理练习题 文章目录 数字图像处理练习题第 一 章1.什么是数字图像?2.数字图像有哪些特点?3.数字图像处理的目的是什么?4.简述数字图像的历史。5.数字图像有哪些主要应用?6.列举生活中数字图像的获得途径。7.结合自己的生活实例,举出一个数字图像的应用实例8.数字图…...
开关电源PFC电路原理详解及matlab仿真
PFC全称“Power Factor Correction”,意为“功率因数校正”。PFC电路即能对功率因数进行校正,或者说能提高功率因数的电路。是开关电源中很常见的电路。 在电学中,功率因数PF指有功功率P(单位w)与视在功率S(…...
SpringBoot+Hutool实现图片验证码
图片验证码在注册、登录、交易、交互等各类场景中都发挥着巨大作用,能够防止操作者利用机器进行暴力破解、恶意注册、滥用服务、批量化操作和自动发布等行为。 创建一个实体类封装,给前端返回的验证码数据: Data public class ValidateCodeV…...
python/java环境配置
环境变量放一起 python: 1.首先下载Python Python下载地址:Download Python | Python.org downloads ---windows -- 64 2.安装Python 下面两个,然后自定义,全选 可以把前4个选上 3.环境配置 1)搜高级系统设置 2…...
cf2117E
原题链接:https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景: 给定两个数组a,b,可以执行多次以下操作:选择 i (1 < i < n - 1),并设置 或,也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...
学校时钟系统,标准考场时钟系统,AI亮相2025高考,赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”
2025年#高考 将在近日拉开帷幕,#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考,#时间同步 不再是辅助功能,而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考,40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕,江西、…...
回溯算法学习
一、电话号码的字母组合 import java.util.ArrayList; import java.util.List;import javax.management.loading.PrivateClassLoader;public class letterCombinations {private static final String[] KEYPAD {"", //0"", //1"abc", //2"…...
嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)
一、网络架构 C/S (client/server 客户端/服务器):由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序,负责提供用户界面和交互逻辑 ,接收用户输入,向服务器发送请求,并展示服务…...
Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析
Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问:基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别? 面试官:进程是程序的一次执行过程,是系统进行资源分配和调度的基本单位;而线程是进程中的…...
脑机新手指南(七):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(上)
一、OpenBCI_GUI 项目概述 (一)项目背景与目标 OpenBCI 是一个开源的脑电信号采集硬件平台,其配套的 OpenBCI_GUI 则是专为该硬件设计的图形化界面工具。对于研究人员、开发者和学生而言,首次接触 OpenBCI 设备时,往…...
Bean 作用域有哪些?如何答出技术深度?
导语: Spring 面试绕不开 Bean 的作用域问题,这是面试官考察候选人对 Spring 框架理解深度的常见方式。本文将围绕“Spring 中的 Bean 作用域”展开,结合典型面试题及实战场景,帮你厘清重点,打破模板式回答,…...
Python 高级应用10:在python 大型项目中 FastAPI 和 Django 的相互配合
无论是python,或者java 的大型项目中,都会涉及到 自身平台微服务之间的相互调用,以及和第三发平台的 接口对接,那在python 中是怎么实现的呢? 在 Python Web 开发中,FastAPI 和 Django 是两个重要但定位不…...
字符串哈希+KMP
P10468 兔子与兔子 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef unsigned long long ull; const int N 1000010; ull a[N], pw[N]; int n; ull gethash(int l, int r){return a[r] - a[l - 1] * pw[r - l 1]; } signed main(){ios::sync_with_stdio(false), …...
