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Odrive 学习系列一:vscode 编译Odrive

搭建环境可参考Markerbase教程,很详细了。

简单说一两点:

        解压ODrive-fw-v0.5.1.zip:

        打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹,找到Firmware文件夹,用vscode打开该文件夹:

        按照以下内容操作:

编译工程:

        打开 中断(terminal),输入

make -j4

        回车 进行编译。编译成功后如下:

注意:

        在编译前Firmware文件夹下没有build文件夹。在编译成功后将会生成build文件夹:

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