Odrive 学习系列一:vscode 编译Odrive
搭建环境可参考Markerbase教程,很详细了。
简单说一两点:
解压ODrive-fw-v0.5.1.zip:
打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹,找到Firmware文件夹,用vscode打开该文件夹:
按照以下内容操作:
编译工程:
打开 中断(terminal),输入
make -j4
回车 进行编译。编译成功后如下:
注意:
在编译前Firmware文件夹下没有build文件夹。在编译成功后将会生成build文件夹:
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