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增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

news 2026/3/31 22:08:56

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有积分特性的执行器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det

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编程日记 2024/1/12 15:48:47

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题 解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题1. 确保Vue.js已正确加载1.1 在HTML文件中直接引入1.2 在构建工具（如Webpack）中配置引入1.3 检查与验证 2. 检查Vue.js Devtools扩展安装状态2.1 打开Chrome浏览器扩…...

编程日记 2024/1/12 15:45:43

【Java基础】进程与线程，并发与并行，CPU单核与多核

目录 1 进程与线程2 CPU单核与多核 1 进程与线程 进程与线程基本单位的对象不同 进程是操作系统进行资源分配（包括cpu、内存、磁盘IO等）的最小单位线程是CPU调度和分配的基本单位 CPU看不到进程，只能看到待分配的一些线程 并发与并行 并发&…...

编程日记 2024/1/12 15:42:39

git修改最新提交(commit)信息

一、修改最近一次commit信息 1、首先通过git log查看commit信息 2、使用命令git commit --amend进入命令命令模式，按i进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入:wq保存编辑信息（注意使用英文输入法&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:41:38

想寻找Axure的替代品？我们已经试用了10+款设计工具，来看看吧！

Axure是许多产品经理和设计师进入快速原型设计的首选工具，但Axure的使用成本相对较高，学习曲线陡峭，许多设计师正在寻找可以取代Axure的原型设计工具，虽然现在有很多可选的设计工具，但质量不均匀，可以取代A…...

编程日记 2024/1/12 15:40:36

报文大小限制、请求体类型总结

文章目录 1. 各节点请求体有无限制1.1 http协议1.2 TCP/IP层限制1.3 浏览器1.4 nginx1.5 gateway1.6 tomcat1.7 springboot1.8 内存、磁盘处理不了一切白搭 2. 请求体类型2.1 application/x-www-form-urlencoded2.2 multipart/form-data2.3 application/json2.4 text/plain2.5 …...

编程日记 2024/1/12 15:36:32

rknn加载onnx时报错 GLIBC=2.29 no found librknnc.so

rknn 中onnx转rknn在虚拟机中运行时发现报错. GLIBC2.29 no found /****/librknnc.so 昨天还正常的, 今天装了个ftp 和宝塔面板就出错了. 我估计根据报错地址, 找到了librknnc.so文件, 权限也给了777仍然不行 , 我怀疑是GLIBC的版本不对 ,网上给的方法是下载源码, 然后自己手动…...

编程日记 2024/1/12 15:34:28

ASP .net core微服务实战(杨中科)

背景： 主要是思考下，我们为什么要用微服务？ 微服务我现在理解是：提供了我们一种模块化的手段，一个服务负责一种类型的业务，是一种面对复杂问题进行拆分的方式，但是也会引入一些中间件&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:33:27

使用命令行方式搭建uni-app + Vue3 + Typescript + Pinia + Vite + Tailwind CSS + uv-ui开发脚手架

使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia Vite Tailwind CSS uv-ui开发脚手架 项目代码以上传至码云，项目地址：https://gitee.com/breezefaith/uniapp-vue3-ts-scaffold 文章目录 使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia V…...

编程日记 2024/1/12 15:31:25

VUE+bpmn.js实现工作流

1、安装bpmn.js npm install bpmn-js7.3.1 // 我安装的版本是7.3.1npm install bpmn-js-properties-panel0.37.2npm install bpmn-moddle7.1.3 npm install --save camunda-bpmn-moddle 2、配置axios，在main.js中引入axios import axios from axiosVue.proto…...

编程日记 2024/1/12 15:30:24

微信小程序Burp抓包

方法有很多，工具也各有差异，主要是学代理流量的思路 Burp流量代理工具小程序 一、Burp证书导入 1、开启代理 开启浏览器的代理，火狐推荐FoxyProxy，Google推荐SwitchyOmega，设置代理为127.0.0.1:8080。 2、下载证书…...

编程日记 2024/1/12 15:25:17

基础篇_面向对象(什么是对象,对象演化,继承,多态,封装,接口,Service,核心类库,异常处理)

文章目录 一. 什么是对象1. 抽取属性2. 字段默认值3. this4. 无参构造5. 抽取行为 二. 对象演化1. 对象字段演化2. 对象方法演化3. 贷款计算器 - 对象改造4. 静态变量5. 四种变量 三. 继承1. 继承语法2. 贷款计算器 - 继承改造3. java 类型系统4. 类型转换1) 基本类型转换2) 包…...

编程日记 2024/1/12 15:23:13

【一、测试基础】Java基础语法

Java 的用法及注意事项有很多，今天的目标是了解Java基础语法，且能够输出"hello world" 几个基础的概念 对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。一只猫是一个对象，猫的状态有：颜色、名字、品种&…...

编程日记 2024/1/12 15:21:11

社交距离 - 华为OD统一考试

OD统一考试（C卷） 分值： 200分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 疫情期间，需要大家保证一定的社交距离，公司组织开交流会议，座位有一排共N个座位，编号分别为[0…N-1]，要求员工一个接着一个进入会议室，并且可以在任何时候离开会议室。 满足:每当一个员工进入时，…...

编程日记 2024/1/12 15:20:10

Odrive 学习系列一：vscode 编译Odrive

搭建环境可参考Markerbase教程，很详细了。 简单说一两点： 解压ODrive-fw-v0.5.1.zip： 打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹，找到Firmware文件夹，用vscode打开该文件夹： 按照以下内容操作： 编译工程： 打开 中断(terminal)，输入 make -j4 回车 进行编译。编译…...

编程日记 2024/1/12 15:18:07

Pandas实战100例 | 案例 21: 条件运算

案例 21: 条件运算 知识点讲解 在 Pandas 中进行条件运算可以用于创建新的列或修改现有的列，基于一定的条件逻辑。这些运算通常结合布尔索引或 apply 方法进行。 布尔条件运算: 可以根据列之间的比较生成布尔值列。apply 方法进行条件运算: 使用 apply 方法可以在…...

编程日记 2024/1/12 15:17:06

Unity组件开发--长连接webSocket

1.下载安装UnityWebSocket 插件 https://gitee.com/cambright/UnityWebSocket/ 引入unity项目： 2.定义消息体结构：ExternalMessage和包结构Package： using ProtoBuf; using System; using System.Collections; using System.Collections.Ge…...

编程日记 2024/1/12 15:16:05

书客、柏曼、松下护眼台灯哪款更靠谱？实测核心数据对比PK！

随着科技时代的到来，人们的生活水平在不断提高，不少家长开始担心自家孩子的近视问题，护眼台灯在家庭中的讨论热度也越来越高，光线舒适又具备多种功能，不少家长都给孩子入手了护眼台灯。不过作为家电博主，我…...

编程日记 2024/1/12 15:09:59

MQTT协议

一.MQTT协议概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）领域中的设备连接、传感器数据传输等场景。 MQTT协议使用TCP/IP协议栈作为底层…...

编程日记 2024/1/12 15:08:57

Unity编辑器扩展（外挂）

每日一句:未来的样子藏在现在的努力里 目录 什么是编译器开发 C#特性[System.Serializable] 特殊目录 命名空间 /*检视器属性控制*/ //添加变量悬浮提示文字 //给数值设定范围（最小0，最大150） //指定输入框，拥有5行 //默认…...

编程日记 2024/1/12 15:07:56

别再只用UI库了！用Tailwind CSS V4快速给Canvas画板组件搭个现代感工具栏

用Tailwind CSS V4为Canvas画板打造专业级工具栏的5个关键技巧 在构建现代Web绘图应用时，Canvas提供了强大的绘图能力，但往往需要配套的UI控件来实现完整的用户体验。传统UI库虽然方便，却可能带来冗余的样式和性能开销。Tailwind CSS V4以其原…...

编程新知 2026/3/31 21:43:18

零基础玩转通义千问2.5：手把手教你用vLLM+Open WebUI一键部署

零基础玩转通义千问2.5：手把手教你用vLLMOpen WebUI一键部署 1. 通义千问2.5-7B-Instruct简介 1.1 模型特点概述 通义千问2.5-7B-Instruct是阿里云2024年9月发布的70亿参数指令微调模型，定位为"中等体量、全能型、可商用"的开源大语言模型。…...

编程新知 2026/3/31 21:22:58

【2026年最新600套毕设项目分享】基于springboot+vue的无人机共享管理系统（14299）

有需要的同学，源代码和配套文档领取，加文章最下方的名片哦 一、项目演示 项目演示视频 二、资料介绍 完整源代码（前后端源代码SQL脚本）配套文档（LWPPT开题报告/任务书）远程调试控屏包运行一键启动项目&…...

编程新知 2026/3/31 21:22:58

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GLM-4.1V-9B-Base实战案例：智能客服知识库图片问答模块集成方案 1. 项目背景与需求分析 在智能客服系统中，用户经常需要上传产品图片、使用场景截图或问题示意图进行咨询。传统客服系统只能依赖人工处理这类图片咨询，效率低下且成本高昂。G…...

编程新知 2026/3/31 17:55:34

J1712-粒状巧克力糖包装机设计【颗粒状糖果包装机设计】【三维SW模型+6张CAD图纸+说明】

J1712-粒状巧克力糖包装机设计【颗粒状糖果包装机设计】【三维SW模型6张CAD图纸说明】 传送带电机刚启动那会儿，总有几个巧克力豆卡在导流槽边缘。凌晨三点的实验室里，我盯着SolidWorks里旋转的螺旋送料机构模型，突然意识到——这玩意儿得做成…...

编程新知 2026/3/31 17:21:07

一站式融合赋能，企业级私有化视频会议系统EasyDSS助力企业培训全流程闭环管理

传统企业培训往往面临诸多痛点，线下培训受地域、时间限制，直播培训错过即无，核心内容无法有效沉淀，会议、直播、点播多平台切换，操作繁琐效率低，EasyDSS企业级私有化视频会议系统，打破单一功能局…...

编程新知 2026/3/31 16:13:47

基于摄像头和网络的火灾监测系统开源项目推荐

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Git子模块更新报错？手把手教你解决‘Unable to find origin/master revision‘问题

Git子模块更新报错深度解析：从原理到实战解决方案 1. 问题现象与核心原因分析 当你执行git submodule update --remote命令时，突然遇到fatal: Unable to find current origin/master revision in submodule path错误提示，这种场景在团队协作…...

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CasADi实战：用Python搞定机器人路径规划中的数值优化问题（附IPOPT配置） 机器人路径规划的核心在于如何在复杂环境中找到一条既安全又高效的轨迹。这本质上是一个带约束的数值优化问题——我们需要最小化某种代价函数（如路径长度或…...

编程新知 2026/3/31 12:17:39

Electron + Vue 3 + Vite 桌面应用开发：从零到打包的实战指南

1. 为什么选择Electron Vue 3 Vite组合 如果你正在寻找一种既能快速开发又能保证性能的桌面应用解决方案，Electron Vue 3 Vite的组合绝对值得考虑。这个组合最大的优势在于开发体验的提升，特别是对于那些已经熟悉Vue生态的开发者来说。 Vite带来的开…...

编程新知 2026/3/31 11:09:08