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增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

news 2026/5/17 9:58:57

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有积分特性的执行器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det

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编程日记 2024/1/12 15:48:47

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题 解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题1. 确保Vue.js已正确加载1.1 在HTML文件中直接引入1.2 在构建工具（如Webpack）中配置引入1.3 检查与验证 2. 检查Vue.js Devtools扩展安装状态2.1 打开Chrome浏览器扩…...

编程日记 2024/1/12 15:45:43

【Java基础】进程与线程，并发与并行，CPU单核与多核

目录 1 进程与线程2 CPU单核与多核 1 进程与线程 进程与线程基本单位的对象不同 进程是操作系统进行资源分配（包括cpu、内存、磁盘IO等）的最小单位线程是CPU调度和分配的基本单位 CPU看不到进程，只能看到待分配的一些线程 并发与并行 并发&…...

编程日记 2024/1/12 15:42:39

git修改最新提交(commit)信息

一、修改最近一次commit信息 1、首先通过git log查看commit信息 2、使用命令git commit --amend进入命令命令模式，按i进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入:wq保存编辑信息（注意使用英文输入法&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:41:38

想寻找Axure的替代品？我们已经试用了10+款设计工具，来看看吧！

Axure是许多产品经理和设计师进入快速原型设计的首选工具，但Axure的使用成本相对较高，学习曲线陡峭，许多设计师正在寻找可以取代Axure的原型设计工具，虽然现在有很多可选的设计工具，但质量不均匀，可以取代A…...

编程日记 2024/1/12 15:40:36

报文大小限制、请求体类型总结

文章目录 1. 各节点请求体有无限制1.1 http协议1.2 TCP/IP层限制1.3 浏览器1.4 nginx1.5 gateway1.6 tomcat1.7 springboot1.8 内存、磁盘处理不了一切白搭 2. 请求体类型2.1 application/x-www-form-urlencoded2.2 multipart/form-data2.3 application/json2.4 text/plain2.5 …...

编程日记 2024/1/12 15:36:32

rknn加载onnx时报错 GLIBC=2.29 no found librknnc.so

rknn 中onnx转rknn在虚拟机中运行时发现报错. GLIBC2.29 no found /****/librknnc.so 昨天还正常的, 今天装了个ftp 和宝塔面板就出错了. 我估计根据报错地址, 找到了librknnc.so文件, 权限也给了777仍然不行 , 我怀疑是GLIBC的版本不对 ,网上给的方法是下载源码, 然后自己手动…...

编程日记 2024/1/12 15:34:28

ASP .net core微服务实战(杨中科)

背景： 主要是思考下，我们为什么要用微服务？ 微服务我现在理解是：提供了我们一种模块化的手段，一个服务负责一种类型的业务，是一种面对复杂问题进行拆分的方式，但是也会引入一些中间件&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:33:27

使用命令行方式搭建uni-app + Vue3 + Typescript + Pinia + Vite + Tailwind CSS + uv-ui开发脚手架

使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia Vite Tailwind CSS uv-ui开发脚手架 项目代码以上传至码云，项目地址：https://gitee.com/breezefaith/uniapp-vue3-ts-scaffold 文章目录 使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia V…...

编程日记 2024/1/12 15:31:25

VUE+bpmn.js实现工作流

1、安装bpmn.js npm install bpmn-js7.3.1 // 我安装的版本是7.3.1npm install bpmn-js-properties-panel0.37.2npm install bpmn-moddle7.1.3 npm install --save camunda-bpmn-moddle 2、配置axios，在main.js中引入axios import axios from axiosVue.proto…...

编程日记 2024/1/12 15:30:24

微信小程序Burp抓包

方法有很多，工具也各有差异，主要是学代理流量的思路 Burp流量代理工具小程序 一、Burp证书导入 1、开启代理 开启浏览器的代理，火狐推荐FoxyProxy，Google推荐SwitchyOmega，设置代理为127.0.0.1:8080。 2、下载证书…...

编程日记 2024/1/12 15:25:17

基础篇_面向对象(什么是对象,对象演化,继承,多态,封装,接口,Service,核心类库,异常处理)

文章目录 一. 什么是对象1. 抽取属性2. 字段默认值3. this4. 无参构造5. 抽取行为 二. 对象演化1. 对象字段演化2. 对象方法演化3. 贷款计算器 - 对象改造4. 静态变量5. 四种变量 三. 继承1. 继承语法2. 贷款计算器 - 继承改造3. java 类型系统4. 类型转换1) 基本类型转换2) 包…...

编程日记 2024/1/12 15:23:13

【一、测试基础】Java基础语法

Java 的用法及注意事项有很多，今天的目标是了解Java基础语法，且能够输出"hello world" 几个基础的概念 对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。一只猫是一个对象，猫的状态有：颜色、名字、品种&…...

编程日记 2024/1/12 15:21:11

社交距离 - 华为OD统一考试

OD统一考试（C卷） 分值： 200分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 疫情期间，需要大家保证一定的社交距离，公司组织开交流会议，座位有一排共N个座位，编号分别为[0…N-1]，要求员工一个接着一个进入会议室，并且可以在任何时候离开会议室。 满足:每当一个员工进入时，…...

编程日记 2024/1/12 15:20:10

Odrive 学习系列一：vscode 编译Odrive

搭建环境可参考Markerbase教程，很详细了。 简单说一两点： 解压ODrive-fw-v0.5.1.zip： 打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹，找到Firmware文件夹，用vscode打开该文件夹： 按照以下内容操作： 编译工程： 打开 中断(terminal)，输入 make -j4 回车 进行编译。编译…...

编程日记 2024/1/12 15:18:07

Pandas实战100例 | 案例 21: 条件运算

案例 21: 条件运算 知识点讲解 在 Pandas 中进行条件运算可以用于创建新的列或修改现有的列，基于一定的条件逻辑。这些运算通常结合布尔索引或 apply 方法进行。 布尔条件运算: 可以根据列之间的比较生成布尔值列。apply 方法进行条件运算: 使用 apply 方法可以在…...

编程日记 2024/1/12 15:17:06

Unity组件开发--长连接webSocket

1.下载安装UnityWebSocket 插件 https://gitee.com/cambright/UnityWebSocket/ 引入unity项目： 2.定义消息体结构：ExternalMessage和包结构Package： using ProtoBuf; using System; using System.Collections; using System.Collections.Ge…...

编程日记 2024/1/12 15:16:05

书客、柏曼、松下护眼台灯哪款更靠谱？实测核心数据对比PK！

随着科技时代的到来，人们的生活水平在不断提高，不少家长开始担心自家孩子的近视问题，护眼台灯在家庭中的讨论热度也越来越高，光线舒适又具备多种功能，不少家长都给孩子入手了护眼台灯。不过作为家电博主，我…...

编程日记 2024/1/12 15:09:59

MQTT协议

一.MQTT协议概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）领域中的设备连接、传感器数据传输等场景。 MQTT协议使用TCP/IP协议栈作为底层…...

编程日记 2024/1/12 15:08:57

Unity编辑器扩展（外挂）

每日一句:未来的样子藏在现在的努力里 目录 什么是编译器开发 C#特性[System.Serializable] 特殊目录 命名空间 /*检视器属性控制*/ //添加变量悬浮提示文字 //给数值设定范围（最小0，最大150） //指定输入框，拥有5行 //默认…...

编程日记 2024/1/12 15:07:56

Nix构建确定性AI编程环境：解决Cursor编辑器依赖冲突难题

1. 项目概述：当代码编辑器遇上Nix的确定性魔法 最近在折腾开发环境时，我遇到了一个老生常谈但又无比头疼的问题：团队里新来的同事怎么也跑不起来我本地运行得好好的一个代码辅助工具链。依赖版本冲突、系统库路径不对、甚至是因为他用的macO…...

编程新知 2026/5/17 9:55:15

解锁GitHub极速体验：智能加速插件深度解析

解锁GitHub极速体验：智能加速插件深度解析 【免费下载链接】Fast-GitHub 国内Github下载很慢，用上了这个插件后，下载速度嗖嗖嗖的~！ 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-GitHub GitHub加速插件（…...

编程新知 2026/5/17 9:44:50

纯视觉纵深无感管控，落地硐室无人少人化透明值守模式技术白皮书

纯视觉纵深无感管控，落地硐室无人少人化透明值守模式技术白皮书副标题：摒弃井下繁杂传感布设，依靠暗光三维实景重构、深部空间无感感知、盲区跨镜无痕跟踪、身体指纹生物核验，实现井下 24 小时无人值守、全域透明运维前言矿山井下…...

编程新知 2026/5/17 8:54:13

基于 Next.js 的无头电商架构实战：从 Vercel Commerce 看现代全栈开发

1. 项目概述：一个面向未来的全栈电商起点如果你最近在琢磨着用 Next.js 搞一个电商网站，或者想找一个现代、开箱即用的全栈电商模板来启动项目，那你大概率已经听说过vercel/commerce这个仓库了。它不是某个具体的电商平台，而是一个…...

编程新知 2026/5/17 6:59:25

Apache Burr：用状态机模式构建Python流式应用

1. 项目概述：一个用于构建流式应用的Python框架最近在折腾一些实时数据处理和模型推理的项目，从简单的日志分析到复杂的在线推荐，总感觉现有的工具链要么太重，要么太散。想要一个既能处理流式数据，又能轻松集成机器学习…...

编程新知 2026/5/17 6:45:11

树莓派扩展板EYESPI Pi Beret：简化硬件连接，加速原型开发

1. 项目概述：为什么我们需要EYESPI Pi Beret？玩树莓派的朋友，尤其是喜欢捣鼓屏幕和传感器的，肯定都经历过那个阶段：面对一堆杜邦线，对照着屏幕驱动板的引脚定义，一个个数着树莓派的GPIO针脚&…...

编程新知 2026/5/17 6:38:40

飞书自动化开发实战：从脚本编写到事件驱动架构设计

1. 项目概述：飞书自动化，从“手动挡”到“自动驾驶”的进化 如果你每天的工作，有超过30%的时间是在飞书里重复着“点击-填写-发送”的枯燥操作，比如手动拉取数据生成日报、定时向群聊推送消息、或者根据特定条件审批流程&#xf…...

编程新知 2026/5/17 6:34:31

基于MCP协议构建AI数据连接器：从原理到SQL查询服务器实践

1. 项目概述：一个连接AI与数据源的“翻译官”最近在折腾AI应用开发，特别是想让大语言模型（LLM）能直接、安全地访问我自己的数据库、API或者文件系统时，遇到了一个普遍难题：怎么让AI理解并操作这些外部数据源…...

编程新知 2026/5/17 6:21:21

Kubernetes上Jenkins全栈部署：动态Agent与生产环境调优指南

1. 项目概述：一个面向Kubernetes的Jenkins全栈部署方案在容器化和云原生技术成为主流的今天，如何高效、稳定地部署和管理持续集成/持续交付（CI/CD）流水线，是每个开发团队和运维工程师必须面对的课题。传统的单体Jenkin…...

编程新知 2026/5/17 5:25:27

多语种出海必备，ElevenLabs菲律宾文语音质量实测对比：Wavenet vs. Instant Voice vs. Custom Model（附MOS评分表）

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：多语种出海语音技术演进与菲律宾语本地化挑战 随着全球数字服务加速出海，语音交互系统正从单语种向多语种、低资源语言深度拓展。菲律宾语（Filipino/Tagalog）作为东…...

编程新知 2026/5/17 4:44:54