增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)
这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章：
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364
https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有积分特性的执行器
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