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增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

news 2025/10/27 16:02:11

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有积分特性的执行器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det

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编程日记 2024/1/12 15:48:47

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题 解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题1. 确保Vue.js已正确加载1.1 在HTML文件中直接引入1.2 在构建工具（如Webpack）中配置引入1.3 检查与验证 2. 检查Vue.js Devtools扩展安装状态2.1 打开Chrome浏览器扩…...

编程日记 2024/1/12 15:45:43

【Java基础】进程与线程，并发与并行，CPU单核与多核

目录 1 进程与线程2 CPU单核与多核 1 进程与线程 进程与线程基本单位的对象不同 进程是操作系统进行资源分配（包括cpu、内存、磁盘IO等）的最小单位线程是CPU调度和分配的基本单位 CPU看不到进程，只能看到待分配的一些线程 并发与并行 并发&…...

编程日记 2024/1/12 15:42:39

git修改最新提交(commit)信息

一、修改最近一次commit信息 1、首先通过git log查看commit信息 2、使用命令git commit --amend进入命令命令模式，按i进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入:wq保存编辑信息（注意使用英文输入法&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:41:38

想寻找Axure的替代品？我们已经试用了10+款设计工具，来看看吧！

Axure是许多产品经理和设计师进入快速原型设计的首选工具，但Axure的使用成本相对较高，学习曲线陡峭，许多设计师正在寻找可以取代Axure的原型设计工具，虽然现在有很多可选的设计工具，但质量不均匀，可以取代A…...

编程日记 2024/1/12 15:40:36

报文大小限制、请求体类型总结

文章目录 1. 各节点请求体有无限制1.1 http协议1.2 TCP/IP层限制1.3 浏览器1.4 nginx1.5 gateway1.6 tomcat1.7 springboot1.8 内存、磁盘处理不了一切白搭 2. 请求体类型2.1 application/x-www-form-urlencoded2.2 multipart/form-data2.3 application/json2.4 text/plain2.5 …...

编程日记 2024/1/12 15:36:32

rknn加载onnx时报错 GLIBC=2.29 no found librknnc.so

rknn 中onnx转rknn在虚拟机中运行时发现报错. GLIBC2.29 no found /****/librknnc.so 昨天还正常的, 今天装了个ftp 和宝塔面板就出错了. 我估计根据报错地址, 找到了librknnc.so文件, 权限也给了777仍然不行 , 我怀疑是GLIBC的版本不对 ,网上给的方法是下载源码, 然后自己手动…...

编程日记 2024/1/12 15:34:28

ASP .net core微服务实战(杨中科)

背景： 主要是思考下，我们为什么要用微服务？ 微服务我现在理解是：提供了我们一种模块化的手段，一个服务负责一种类型的业务，是一种面对复杂问题进行拆分的方式，但是也会引入一些中间件&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:33:27

使用命令行方式搭建uni-app + Vue3 + Typescript + Pinia + Vite + Tailwind CSS + uv-ui开发脚手架

使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia Vite Tailwind CSS uv-ui开发脚手架 项目代码以上传至码云，项目地址：https://gitee.com/breezefaith/uniapp-vue3-ts-scaffold 文章目录 使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia V…...

编程日记 2024/1/12 15:31:25

VUE+bpmn.js实现工作流

1、安装bpmn.js npm install bpmn-js7.3.1 // 我安装的版本是7.3.1npm install bpmn-js-properties-panel0.37.2npm install bpmn-moddle7.1.3 npm install --save camunda-bpmn-moddle 2、配置axios，在main.js中引入axios import axios from axiosVue.proto…...

编程日记 2024/1/12 15:30:24

微信小程序Burp抓包

方法有很多，工具也各有差异，主要是学代理流量的思路 Burp流量代理工具小程序 一、Burp证书导入 1、开启代理 开启浏览器的代理，火狐推荐FoxyProxy，Google推荐SwitchyOmega，设置代理为127.0.0.1:8080。 2、下载证书…...

编程日记 2024/1/12 15:25:17

基础篇_面向对象(什么是对象,对象演化,继承,多态,封装,接口,Service,核心类库,异常处理)

文章目录 一. 什么是对象1. 抽取属性2. 字段默认值3. this4. 无参构造5. 抽取行为 二. 对象演化1. 对象字段演化2. 对象方法演化3. 贷款计算器 - 对象改造4. 静态变量5. 四种变量 三. 继承1. 继承语法2. 贷款计算器 - 继承改造3. java 类型系统4. 类型转换1) 基本类型转换2) 包…...

编程日记 2024/1/12 15:23:13

【一、测试基础】Java基础语法

Java 的用法及注意事项有很多，今天的目标是了解Java基础语法，且能够输出"hello world" 几个基础的概念 对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。一只猫是一个对象，猫的状态有：颜色、名字、品种&…...

编程日记 2024/1/12 15:21:11

社交距离 - 华为OD统一考试

OD统一考试（C卷） 分值： 200分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 疫情期间，需要大家保证一定的社交距离，公司组织开交流会议，座位有一排共N个座位，编号分别为[0…N-1]，要求员工一个接着一个进入会议室，并且可以在任何时候离开会议室。 满足:每当一个员工进入时，…...

编程日记 2024/1/12 15:20:10

Odrive 学习系列一：vscode 编译Odrive

搭建环境可参考Markerbase教程，很详细了。 简单说一两点： 解压ODrive-fw-v0.5.1.zip： 打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹，找到Firmware文件夹，用vscode打开该文件夹： 按照以下内容操作： 编译工程： 打开 中断(terminal)，输入 make -j4 回车 进行编译。编译…...

编程日记 2024/1/12 15:18:07

Pandas实战100例 | 案例 21: 条件运算

案例 21: 条件运算 知识点讲解 在 Pandas 中进行条件运算可以用于创建新的列或修改现有的列，基于一定的条件逻辑。这些运算通常结合布尔索引或 apply 方法进行。 布尔条件运算: 可以根据列之间的比较生成布尔值列。apply 方法进行条件运算: 使用 apply 方法可以在…...

编程日记 2024/1/12 15:17:06

Unity组件开发--长连接webSocket

1.下载安装UnityWebSocket 插件 https://gitee.com/cambright/UnityWebSocket/ 引入unity项目： 2.定义消息体结构：ExternalMessage和包结构Package： using ProtoBuf; using System; using System.Collections; using System.Collections.Ge…...

编程日记 2024/1/12 15:16:05

书客、柏曼、松下护眼台灯哪款更靠谱？实测核心数据对比PK！

随着科技时代的到来，人们的生活水平在不断提高，不少家长开始担心自家孩子的近视问题，护眼台灯在家庭中的讨论热度也越来越高，光线舒适又具备多种功能，不少家长都给孩子入手了护眼台灯。不过作为家电博主，我…...

编程日记 2024/1/12 15:09:59

MQTT协议

一.MQTT协议概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）领域中的设备连接、传感器数据传输等场景。 MQTT协议使用TCP/IP协议栈作为底层…...

编程日记 2024/1/12 15:08:57

Unity编辑器扩展（外挂）

每日一句:未来的样子藏在现在的努力里 目录 什么是编译器开发 C#特性[System.Serializable] 特殊目录 命名空间 /*检视器属性控制*/ //添加变量悬浮提示文字 //给数值设定范围（最小0，最大150） //指定输入框，拥有5行 //默认…...

编程日记 2024/1/12 15:07:56

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具，相比原生 Python 生态（如 pip 虚拟环境）有许多独特优势，尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处： 一、一站式环境管理&#xff1a…...

编程新知 2025/10/3 9:34:33

云原生核心技术 (7/12): K8s 核心概念白话解读(上)：Pod 和 Deployment 究竟是什么？

大家好，欢迎来到《云原生核心技术》系列的第七篇！ 在上一篇，我们成功地使用 Minikube 或 kind 在自己的电脑上搭建起了一个迷你但功能完备的 Kubernetes 集群。现在，我们就像一个拥有了一块崭新数字土地的农场主，是时…...

编程新知 2025/9/6 5:44:49

无法与IP建立连接，未能下载VSCode服务器

如题，在远程连接服务器的时候突然遇到了这个提示。 查阅了一圈，发现是VSCode版本自动更新惹的祸！！！ 在VSCode的帮助->关于这里发现前几天VSCode自动更新了，我的版本号变成了1.100.3 才导致了远程连接出…...

编程新知 2025/10/21 11:44:51

STM32+rt-thread判断是否联网

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/9/23 20:06:08

FastAPI 教程：从入门到实践

FastAPI 是一个现代、快速（高性能）的 Web 框架，用于构建 API，支持 Python 3.6。它基于标准 Python 类型提示，易于学习且功能强大。以下是一个完整的 FastAPI 入门教程，涵盖从环境搭建到创建并运行一个简单的…...

编程新知 2025/10/16 7:51:26

MVC 数据库

MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/8/16 14:02:21

使用van-uploader 的UI组件，结合vue2如何实现图片上传组件的封装

以下是基于 vant-ui&#xff08;适配 Vue2 版本 &#xff09;实现截图中照片上传预览、删除功能&#xff0c;并封装成可复用组件的完整代码&#xff0c;包含样式和逻辑实现&#xff0c;可直接在 Vue2 项目中使用&#xff1a; 1. 封装的图片上传组件 ImageUploader.vue <te…...

编程新知 2025/10/1 2:59:48

Robots.txt 文件

什么是robots.txt&#xff1f; robots.txt 是一个位于网站根目录下的文本文件&#xff08;如&#xff1a;https://example.com/robots.txt&#xff09;&#xff0c;它用于指导网络爬虫&#xff08;如搜索引擎的蜘蛛程序&#xff09;如何抓取该网站的内容。这个文件遵循 Robots…...

编程新知 2025/9/9 5:38:23

Android Bitmap治理全解析：从加载优化到泄漏防控的全生命周期管理

引言 Bitmap&#xff08;位图&#xff09;是Android应用内存占用的“头号杀手”。一张1080P&#xff08;1920x1080&#xff09;的图片以ARGB_8888格式加载时&#xff0c;内存占用高达8MB&#xff08;192010804字节&#xff09;。据统计&#xff0c;超过60%的应用OOM崩溃与Bitm…...

编程新知 2025/9/9 23:27:37

全面解析各类VPN技术：GRE、IPsec、L2TP、SSL与MPLS VPN对比

目录 引言 VPN技术概述 GRE VPN 3.1 GRE封装结构 3.2 GRE的应用场景 GRE over IPsec 4.1 GRE over IPsec封装结构 4.2 为什么使用GRE over IPsec&#xff1f; IPsec VPN 5.1 IPsec传输模式&#xff08;Transport Mode&#xff09; 5.2 IPsec隧道模式&#xff08;Tunne…...

编程新知 2025/10/25 10:20:33