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增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

news 2026/2/10 23:06:31

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有积分特性的执行器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det

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编程日记 2024/1/12 15:48:47

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题 解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题1. 确保Vue.js已正确加载1.1 在HTML文件中直接引入1.2 在构建工具（如Webpack）中配置引入1.3 检查与验证 2. 检查Vue.js Devtools扩展安装状态2.1 打开Chrome浏览器扩…...

编程日记 2024/1/12 15:45:43

【Java基础】进程与线程，并发与并行，CPU单核与多核

目录 1 进程与线程2 CPU单核与多核 1 进程与线程 进程与线程基本单位的对象不同 进程是操作系统进行资源分配（包括cpu、内存、磁盘IO等）的最小单位线程是CPU调度和分配的基本单位 CPU看不到进程，只能看到待分配的一些线程 并发与并行 并发&…...

编程日记 2024/1/12 15:42:39

git修改最新提交(commit)信息

一、修改最近一次commit信息 1、首先通过git log查看commit信息 2、使用命令git commit --amend进入命令命令模式，按i进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入:wq保存编辑信息（注意使用英文输入法&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:41:38

想寻找Axure的替代品？我们已经试用了10+款设计工具，来看看吧！

Axure是许多产品经理和设计师进入快速原型设计的首选工具，但Axure的使用成本相对较高，学习曲线陡峭，许多设计师正在寻找可以取代Axure的原型设计工具，虽然现在有很多可选的设计工具，但质量不均匀，可以取代A…...

编程日记 2024/1/12 15:40:36

报文大小限制、请求体类型总结

文章目录 1. 各节点请求体有无限制1.1 http协议1.2 TCP/IP层限制1.3 浏览器1.4 nginx1.5 gateway1.6 tomcat1.7 springboot1.8 内存、磁盘处理不了一切白搭 2. 请求体类型2.1 application/x-www-form-urlencoded2.2 multipart/form-data2.3 application/json2.4 text/plain2.5 …...

编程日记 2024/1/12 15:36:32

rknn加载onnx时报错 GLIBC=2.29 no found librknnc.so

rknn 中onnx转rknn在虚拟机中运行时发现报错. GLIBC2.29 no found /****/librknnc.so 昨天还正常的, 今天装了个ftp 和宝塔面板就出错了. 我估计根据报错地址, 找到了librknnc.so文件, 权限也给了777仍然不行 , 我怀疑是GLIBC的版本不对 ,网上给的方法是下载源码, 然后自己手动…...

编程日记 2024/1/12 15:34:28

ASP .net core微服务实战(杨中科)

背景： 主要是思考下，我们为什么要用微服务？ 微服务我现在理解是：提供了我们一种模块化的手段，一个服务负责一种类型的业务，是一种面对复杂问题进行拆分的方式，但是也会引入一些中间件&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:33:27

使用命令行方式搭建uni-app + Vue3 + Typescript + Pinia + Vite + Tailwind CSS + uv-ui开发脚手架

使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia Vite Tailwind CSS uv-ui开发脚手架 项目代码以上传至码云，项目地址：https://gitee.com/breezefaith/uniapp-vue3-ts-scaffold 文章目录 使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia V…...

编程日记 2024/1/12 15:31:25

VUE+bpmn.js实现工作流

1、安装bpmn.js npm install bpmn-js7.3.1 // 我安装的版本是7.3.1npm install bpmn-js-properties-panel0.37.2npm install bpmn-moddle7.1.3 npm install --save camunda-bpmn-moddle 2、配置axios，在main.js中引入axios import axios from axiosVue.proto…...

编程日记 2024/1/12 15:30:24

微信小程序Burp抓包

方法有很多，工具也各有差异，主要是学代理流量的思路 Burp流量代理工具小程序 一、Burp证书导入 1、开启代理 开启浏览器的代理，火狐推荐FoxyProxy，Google推荐SwitchyOmega，设置代理为127.0.0.1:8080。 2、下载证书…...

编程日记 2024/1/12 15:25:17

基础篇_面向对象(什么是对象,对象演化,继承,多态,封装,接口,Service,核心类库,异常处理)

文章目录 一. 什么是对象1. 抽取属性2. 字段默认值3. this4. 无参构造5. 抽取行为 二. 对象演化1. 对象字段演化2. 对象方法演化3. 贷款计算器 - 对象改造4. 静态变量5. 四种变量 三. 继承1. 继承语法2. 贷款计算器 - 继承改造3. java 类型系统4. 类型转换1) 基本类型转换2) 包…...

编程日记 2024/1/12 15:23:13

【一、测试基础】Java基础语法

Java 的用法及注意事项有很多，今天的目标是了解Java基础语法，且能够输出"hello world" 几个基础的概念 对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。一只猫是一个对象，猫的状态有：颜色、名字、品种&…...

编程日记 2024/1/12 15:21:11

社交距离 - 华为OD统一考试

OD统一考试（C卷） 分值： 200分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 疫情期间，需要大家保证一定的社交距离，公司组织开交流会议，座位有一排共N个座位，编号分别为[0…N-1]，要求员工一个接着一个进入会议室，并且可以在任何时候离开会议室。 满足:每当一个员工进入时，…...

编程日记 2024/1/12 15:20:10

Odrive 学习系列一：vscode 编译Odrive

搭建环境可参考Markerbase教程，很详细了。 简单说一两点： 解压ODrive-fw-v0.5.1.zip： 打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹，找到Firmware文件夹，用vscode打开该文件夹： 按照以下内容操作： 编译工程： 打开 中断(terminal)，输入 make -j4 回车 进行编译。编译…...

编程日记 2024/1/12 15:18:07

Pandas实战100例 | 案例 21: 条件运算

案例 21: 条件运算 知识点讲解 在 Pandas 中进行条件运算可以用于创建新的列或修改现有的列，基于一定的条件逻辑。这些运算通常结合布尔索引或 apply 方法进行。 布尔条件运算: 可以根据列之间的比较生成布尔值列。apply 方法进行条件运算: 使用 apply 方法可以在…...

编程日记 2024/1/12 15:17:06

Unity组件开发--长连接webSocket

1.下载安装UnityWebSocket 插件 https://gitee.com/cambright/UnityWebSocket/ 引入unity项目： 2.定义消息体结构：ExternalMessage和包结构Package： using ProtoBuf; using System; using System.Collections; using System.Collections.Ge…...

编程日记 2024/1/12 15:16:05

书客、柏曼、松下护眼台灯哪款更靠谱？实测核心数据对比PK！

随着科技时代的到来，人们的生活水平在不断提高，不少家长开始担心自家孩子的近视问题，护眼台灯在家庭中的讨论热度也越来越高，光线舒适又具备多种功能，不少家长都给孩子入手了护眼台灯。不过作为家电博主，我…...

编程日记 2024/1/12 15:09:59

MQTT协议

一.MQTT协议概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）领域中的设备连接、传感器数据传输等场景。 MQTT协议使用TCP/IP协议栈作为底层…...

编程日记 2024/1/12 15:08:57

Unity编辑器扩展（外挂）

每日一句:未来的样子藏在现在的努力里 目录 什么是编译器开发 C#特性[System.Serializable] 特殊目录 命名空间 /*检视器属性控制*/ //添加变量悬浮提示文字 //给数值设定范围（最小0，最大150） //指定输入框，拥有5行 //默认…...

编程日记 2024/1/12 15:07:56

生成xcframework

打包 XCFramework 的方法 XCFramework 是苹果推出的一种多平台二进制分发格式，可以包含多个架构和平台的代码。打包 XCFramework 通常用于分发库或框架。 使用 Xcode 命令行工具打包 通过 xcodebuild 命令可以打包 XCFramework。确保项目已经配置好需要支持的平台…...

编程新知 2025/10/5 2:30:38

[2025CVPR]DeepVideo-R1：基于难度感知回归GRPO的视频强化微调框架详解

突破视频大语言模型推理瓶颈，在多个视频基准上实现SOTA性能 一、核心问题与创新亮点 1.1 GRPO在视频任务中的两大挑战 ​安全措施依赖问题​ GRPO使用min和clip函数限制策略更新幅度，导致： 梯度抑制：当新旧策略差异过大时梯度消失收敛困难：策略无法充分优化# 传统GRPO的梯…...

编程新知 2025/8/19 23:46:57

（十）学生端搭建

本次旨在将之前的已完成的部分功能进行拼装到学生端，同时完善学生端的构建。本次工作主要包括： 1.学生端整体界面布局 2.模拟考场与部分个人画像流程的串联 3.整体学生端逻辑 一、学生端 在主界面可以选择自己的用户角色 选择学生则进入学生登录界面…...

编程新知 2026/2/5 4:23:32

Golang dig框架与GraphQL的完美结合

将 Go 的 Dig 依赖注入框架与 GraphQL 结合使用，可以显著提升应用程序的可维护性、可测试性以及灵活性。 Dig 是一个强大的依赖注入容器，能够帮助开发者更好地管理复杂的依赖关系，而 GraphQL 则是一种用于 API 的查询语言，能够提…...

编程新知 2025/12/31 8:38:23

el-switch文字内置

el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...

编程新知 2026/1/26 10:00:16

页面渲染流程与性能优化

页面渲染流程与性能优化详解&#xff08;完整版&#xff09; 一、现代浏览器渲染流程&#xff08;详细说明&#xff09; 1. 构建DOM树 浏览器接收到HTML文档后&#xff0c;会逐步解析并构建DOM&#xff08;Document Object Model&#xff09;树。具体过程如下&#xff1a; (…...

编程新知 2026/1/31 11:58:35

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

编程新知 2025/10/18 7:13:10

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

《基于Apache Flink的流处理》笔记

思维导图 1-3 章 4-7章 8-11 章 参考资料 源码&#xff1a; https://github.com/streaming-with-flink 博客 https://flink.apache.org/bloghttps://www.ververica.com/blog 聚会及会议 https://flink-forward.orghttps://www.meetup.com/topics/apache-flink https://n…...

编程新知 2026/1/31 14:55:53

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象&#xff0c;只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意&#xff1a;它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...

编程新知 2026/2/9 15:39:14