当前位置： 首页 > news >正文

增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

news 2026/2/10 18:42:37

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章：

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364增量式PID控制具有积分特性的执行器

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/det

相关文章：

增量式PID和脉冲轴组合控制阀门开度(算法介绍)

这篇博客我们以S7-1200PLC平台来举例，介绍我们的PID闭环控制器如何控制脉冲轴实现阀门角度控制。SMART PLC PID控制器控制伺服驱动器实现关节角度控制详细内容请参考下面文章： https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/129658364https://rxxw-control.blog.csdn…...

编程日记 2024/1/12 15:48:47

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题

解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题 解决Vue.js Devtools未检测到Vue实例的问题1. 确保Vue.js已正确加载1.1 在HTML文件中直接引入1.2 在构建工具（如Webpack）中配置引入1.3 检查与验证 2. 检查Vue.js Devtools扩展安装状态2.1 打开Chrome浏览器扩…...

编程日记 2024/1/12 15:45:43

【Java基础】进程与线程，并发与并行，CPU单核与多核

目录 1 进程与线程2 CPU单核与多核 1 进程与线程 进程与线程基本单位的对象不同 进程是操作系统进行资源分配（包括cpu、内存、磁盘IO等）的最小单位线程是CPU调度和分配的基本单位 CPU看不到进程，只能看到待分配的一些线程 并发与并行 并发&…...

编程日记 2024/1/12 15:42:39

git修改最新提交(commit)信息

一、修改最近一次commit信息 1、首先通过git log查看commit信息 2、使用命令git commit --amend进入命令命令模式，按i进入编辑模式，修改好commit信息后按Esc键退出编辑模式，然后输入:wq保存编辑信息（注意使用英文输入法&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:41:38

想寻找Axure的替代品？我们已经试用了10+款设计工具，来看看吧！

Axure是许多产品经理和设计师进入快速原型设计的首选工具，但Axure的使用成本相对较高，学习曲线陡峭，许多设计师正在寻找可以取代Axure的原型设计工具，虽然现在有很多可选的设计工具，但质量不均匀，可以取代A…...

编程日记 2024/1/12 15:40:36

报文大小限制、请求体类型总结

文章目录 1. 各节点请求体有无限制1.1 http协议1.2 TCP/IP层限制1.3 浏览器1.4 nginx1.5 gateway1.6 tomcat1.7 springboot1.8 内存、磁盘处理不了一切白搭 2. 请求体类型2.1 application/x-www-form-urlencoded2.2 multipart/form-data2.3 application/json2.4 text/plain2.5 …...

编程日记 2024/1/12 15:36:32

rknn加载onnx时报错 GLIBC=2.29 no found librknnc.so

rknn 中onnx转rknn在虚拟机中运行时发现报错. GLIBC2.29 no found /****/librknnc.so 昨天还正常的, 今天装了个ftp 和宝塔面板就出错了. 我估计根据报错地址, 找到了librknnc.so文件, 权限也给了777仍然不行 , 我怀疑是GLIBC的版本不对 ,网上给的方法是下载源码, 然后自己手动…...

编程日记 2024/1/12 15:34:28

ASP .net core微服务实战(杨中科)

背景： 主要是思考下，我们为什么要用微服务？ 微服务我现在理解是：提供了我们一种模块化的手段，一个服务负责一种类型的业务，是一种面对复杂问题进行拆分的方式，但是也会引入一些中间件&#xf…...

编程日记 2024/1/12 15:33:27

使用命令行方式搭建uni-app + Vue3 + Typescript + Pinia + Vite + Tailwind CSS + uv-ui开发脚手架

使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia Vite Tailwind CSS uv-ui开发脚手架 项目代码以上传至码云，项目地址：https://gitee.com/breezefaith/uniapp-vue3-ts-scaffold 文章目录 使用命令行方式搭建uni-app Vue3 Typescript Pinia V…...

编程日记 2024/1/12 15:31:25

VUE+bpmn.js实现工作流

1、安装bpmn.js npm install bpmn-js7.3.1 // 我安装的版本是7.3.1npm install bpmn-js-properties-panel0.37.2npm install bpmn-moddle7.1.3 npm install --save camunda-bpmn-moddle 2、配置axios，在main.js中引入axios import axios from axiosVue.proto…...

编程日记 2024/1/12 15:30:24

微信小程序Burp抓包

方法有很多，工具也各有差异，主要是学代理流量的思路 Burp流量代理工具小程序 一、Burp证书导入 1、开启代理 开启浏览器的代理，火狐推荐FoxyProxy，Google推荐SwitchyOmega，设置代理为127.0.0.1:8080。 2、下载证书…...

编程日记 2024/1/12 15:25:17

基础篇_面向对象(什么是对象,对象演化,继承,多态,封装,接口,Service,核心类库,异常处理)

文章目录 一. 什么是对象1. 抽取属性2. 字段默认值3. this4. 无参构造5. 抽取行为 二. 对象演化1. 对象字段演化2. 对象方法演化3. 贷款计算器 - 对象改造4. 静态变量5. 四种变量 三. 继承1. 继承语法2. 贷款计算器 - 继承改造3. java 类型系统4. 类型转换1) 基本类型转换2) 包…...

编程日记 2024/1/12 15:23:13

【一、测试基础】Java基础语法

Java 的用法及注意事项有很多，今天的目标是了解Java基础语法，且能够输出"hello world" 几个基础的概念 对象：对象是类的一个实例，有状态和行为。一只猫是一个对象，猫的状态有：颜色、名字、品种&…...

编程日记 2024/1/12 15:21:11

社交距离 - 华为OD统一考试

OD统一考试（C卷） 分值： 200分 题解： Java / Python / C++ 题目描述 疫情期间，需要大家保证一定的社交距离，公司组织开交流会议，座位有一排共N个座位，编号分别为[0…N-1]，要求员工一个接着一个进入会议室，并且可以在任何时候离开会议室。 满足:每当一个员工进入时，…...

编程日记 2024/1/12 15:20:10

Odrive 学习系列一：vscode 编译Odrive

搭建环境可参考Markerbase教程，很详细了。 简单说一两点： 解压ODrive-fw-v0.5.1.zip： 打开ODrive-fw-v0.5.1文件夹，找到Firmware文件夹，用vscode打开该文件夹： 按照以下内容操作： 编译工程： 打开 中断(terminal)，输入 make -j4 回车 进行编译。编译…...

编程日记 2024/1/12 15:18:07

Pandas实战100例 | 案例 21: 条件运算

案例 21: 条件运算 知识点讲解 在 Pandas 中进行条件运算可以用于创建新的列或修改现有的列，基于一定的条件逻辑。这些运算通常结合布尔索引或 apply 方法进行。 布尔条件运算: 可以根据列之间的比较生成布尔值列。apply 方法进行条件运算: 使用 apply 方法可以在…...

编程日记 2024/1/12 15:17:06

Unity组件开发--长连接webSocket

1.下载安装UnityWebSocket 插件 https://gitee.com/cambright/UnityWebSocket/ 引入unity项目： 2.定义消息体结构：ExternalMessage和包结构Package： using ProtoBuf; using System; using System.Collections; using System.Collections.Ge…...

编程日记 2024/1/12 15:16:05

书客、柏曼、松下护眼台灯哪款更靠谱？实测核心数据对比PK！

随着科技时代的到来，人们的生活水平在不断提高，不少家长开始担心自家孩子的近视问题，护眼台灯在家庭中的讨论热度也越来越高，光线舒适又具备多种功能，不少家长都给孩子入手了护眼台灯。不过作为家电博主，我…...

编程日记 2024/1/12 15:09:59

MQTT协议

一.MQTT协议概述 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的、基于发布/订阅模式的消息传输协议，广泛应用于物联网（IoT）领域中的设备连接、传感器数据传输等场景。 MQTT协议使用TCP/IP协议栈作为底层…...

编程日记 2024/1/12 15:08:57

Unity编辑器扩展（外挂）

每日一句:未来的样子藏在现在的努力里 目录 什么是编译器开发 C#特性[System.Serializable] 特殊目录 命名空间 /*检视器属性控制*/ //添加变量悬浮提示文字 //给数值设定范围（最小0，最大150） //指定输入框，拥有5行 //默认…...

编程日记 2024/1/12 15:07:56

零门槛NAS搭建：WinNAS如何让普通电脑秒变私有云？

一、核心优势：专为Windows用户设计的极简NAS WinNAS由深圳耘想存储科技开发，是一款收费低廉但功能全面的Windows NAS工具，主打“无学习成本部署” 。与其他NAS软件相比，其优势在于： 无需硬件改造：将任意W…...

编程新知 2026/1/2 23:01:24

3.3.1_1 检错编码（奇偶校验码）

从这节课开始，我们会探讨数据链路层的差错控制功能，差错控制功能的主要目标是要发现并且解决一个帧内部的位错误，我们需要使用特殊的编码技术去发现帧内部的位错误，当我们发现位错误之后，通常来说有两种解决方案。第一…...

编程新知 2026/1/30 3:28:14

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集

Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...

编程新知 2026/1/23 12:37:51

PPT|230页| 制造集团企业供应链端到端的数字化解决方案：从需求到结算的全链路业务闭环构建

制造业采购供应链管理是企业运营的核心环节，供应链协同管理在供应链上下游企业之间建立紧密的合作关系，通过信息共享、资源整合、业务协同等方式，实现供应链的全面管理和优化，提高供应链的效率和透明度，降低供应链的成…...

编程新知 2026/1/30 22:07:56

解决本地部署 SmolVLM2 大语言模型运行 flash-attn 报错

出现的问题 安装 flash-attn 会一直卡在 build 那一步或者运行报错 解决办法 是因为你安装的 flash-attn 版本没有对应上，所以报错，到 https://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases 下载对应版本，cu、torch、cp 的版本一定要对…...

编程新知 2025/11/3 2:11:24

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问：说说对 IP 数据报中 TTL 的理解？我们都知道，IP 数据报由首部和数据两部分组成，首部又分为两部分：固定部分和可变部分，共占 20 字节，而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2026/2/4 18:09:49

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构，使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”（Filter）的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总（共4种） 方法描述是否推荐…...

编程新知 2025/12/4 15:47:17

智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平

一、引言 随着人工智能技术的飞速发展，AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术，在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...

编程新知 2025/6/11 3:05:02

【Go语言基础【13】】函数、闭包、方法

文章目录 零、概述一、函数基础1、函数基础概念2、参数传递机制3、返回值特性3.1. 多返回值3.2. 命名返回值3.3. 错误处理 二、函数类型与高阶函数1. 函数类型定义2. 高阶函数（函数作为参数、返回值） 三、匿名函数与闭包1. 匿名函数（Lambda函…...

编程新知 2025/12/8 19:02:25

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式（本地调用） SSE模式（远程调用） 4. 注册工具提…...

编程新知 2026/1/25 14:31:47