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点云从入门到精通技术详解100篇-基于多传感器融合的智能汽车 环境感知（下）

news 2026/3/30 5:30:27

目录

基于激光雷达点云的目标检测

4.1 点云神经网络检测模型

4.2 点云预处理

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编程日记 2024/1/13 6:28:03

蓝桥杯单片机组备赛——蜂鸣器和继电器的基本控制

文章目录 一、蜂鸣器和继电器电路介绍二、题目与答案2.1 题目2.2 答案2.3 重点函数解析 一、蜂鸣器和继电器电路介绍 可以发现两个电路一端都接着VCC，所以我们只要给另一端接上低电平就可以让蜂鸣器和继电器进行工作。与操作LED类似，只不过换了一个74HC5…...

编程日记 2024/1/13 6:27:02

嵌入式linux 编译qt5（以v851s为例）

本文参考Blev大神的博客：Yuzuki Lizard V851S开发板 --移植 QT5.12.9教程（群友Blev提供） - Allwinner / 柚木PI-V851S - 嵌入式开发问答社区 (100ask.net) 一. 环境准备 1.下载qt5源码：Open Source Development | Open Source …...

编程日记 2024/1/13 6:26:01

uniapp 实战 -- app 的自动升级更新（含生成 app 发布页）

uniapp 提供了 App升级中心 uni-upgrade-center ，可以便捷实现app 的自动升级更新，具体编码和配置如下： 1. 用户端 – 引入升级中心插件 下载安装插件 uni-upgrade-center - App https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id4542 pages.json 中添加…...

编程日记 2024/1/13 6:25:00

微服务http调用其他服务的方法

在对应需要调的服务配置文件加上路径 #审批方案微服务配置 server.port: 9004 upload.path: /alldev/u01/ schedule.cron.countDown: 0 0 8-18 * * ? statistics.syskey: ywsp schedule.countDown.isExecute: true post.url.updateStatus: http://10.3.2.222:8888/ecological…...

编程日记 2024/1/13 6:23:59

vagrant 用户名密码登录

正常登录后 sudo -i 切换到root权限 vim /etc/ssh/vim sshd_config 将PasswordAuthentication no设置 为yes 重启sshd.service服务 systemctl restart sshd.service...

编程日记 2024/1/13 6:22:58

强化学习应用（三）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介 Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。 Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的…...

编程日记 2024/1/13 6:20:56

探索SQL性能优化之道：实用技巧与最佳实践

SQL性能优化可能是每个数据库管理员和开发者在日常工作中必不可少的一个环节。在大数据时代，为确保数据库系统的响应速度和稳定性，掌握一些实用的SQL优化技巧至关重要。 本文将带着开发人员走进SQL性能优化的世界，深入剖析实用技巧和最佳实践…...

编程日记 2024/1/13 6:19:55

Github项目推荐-Insomnia

项目地址 GitHub地址：GitHub - Kong/insomnia 官网：The Collaborative API Development Platform - Insomnia 项目简述 想必大家都知道PostMan吧。Insomnia可以说是PostMan的开源平替。页面ui很不错，功能强大，使用也比较方便。…...

编程日记 2024/1/13 6:17:53

python 语法

闭包 在函数嵌套的前提下&#xff0c;内部函数使用了外部函数的变量&#xff0c;并且外部函数返回了内部函数&#xff0c;我们把这个使用外部函数变量的内部函数称为闭包。 def outfunc(arg):def innerFunc(msg):print(f"<{msg}> {arg} <{msg}>")retu…...

编程日记 2024/1/13 6:16:53

Mac下载Navicat premium提示文件损坏的解决方案

引用&#xff1a;https://blog.csdn.net/weixin_44898291/article/details/120879508 sudo xattr -r -d com.apple.quarantine...

编程日记 2024/1/13 6:15:52

算法——贪心法（Greedy）

贪心法 把整个问题分解成多个步骤&#xff0c;在每个步骤都选取当前步骤的最优方案&#xff0c;直到所有步骤结束&#xff1b;在每一步都不考虑对后续步骤的影响&#xff0c;在后续步骤中也不再回头改变前面的选择。不足之处&#xff1a; 贪心算法并不能保证获得全局最优解&…...

编程日记 2024/1/13 6:14:51

VmWare虚拟机的安装

VmWare官方最新版下载地址 vmware官方下载地址 安装流程 安装成功验证 安装完成之后&#xff0c;打开网络中心&#xff0c;一定要确认这里多出两个网络连接&#xff0c;才证明Vmware已经安装成功...

编程日记 2024/1/13 6:13:50

Vue.js轻量级框架：快速搭建可扩展的管理系统

一、前言 在项目实战开发中&#xff0c;尤其是大平台系统的搭建&#xff0c;针对不同业务场景&#xff0c;需要为用户多次编写用于录入、修改、展示操作的相应表单页面。一旦表单需求过多&#xff0c;对于开发人员来说&#xff0c;算是一种重复开发&#xff0c;甚至是繁杂的工作…...

编程日记 2024/1/13 6:10:47

Android-多线程

线程是进程中可独立执行的最小单位&#xff0c;也是 CPU 资源&#xff08;时间片&#xff09;分配的基本单位&#xff0c;同一个进程中的线程可以共享进程中的资源&#xff0c;如内存空间和文件句柄。线程有一些基本的属性&#xff0c;如id、name、以及priority。 id&#xff1…...

编程日记 2024/1/13 6:09:46

sqlalchemy 监听所有实体插入以及更新事件

这边使用的是flaskdependency-injectersqlalchemy&#xff0c;有一个公共类&#xff0c;想插入或者更新的时候对公共类某些字段进行统一操作 这个是公共类&#xff1a;包括一些基础字段&#xff0c;所有的实体都会继承这个类 """Models module.""&q…...

编程日记 2024/1/13 6:07:44

go怎么结束很多个协程呢

在Go语言中&#xff0c;可以通过使用context来结束多个协程。context包提供了用于跟踪、取消和传递截止日期的机制&#xff0c;可用于协程的生命周期管理。 以下是一个使用context取消多个协程的示例&#xff1a; package mainimport ("context""fmt"&qu…...

编程日记 2024/1/13 6:05:43

springboot 项目访问静态资源遇到的问题，WebMvcConfigurer和WebMvcConfigurationSupport

之前发过通过继承WebMvcConfigurationSupport来访问静态资源的文章——img标签访问静态资源&#xff0c;代码如下 Configuration public class LocalPathWebMvcConfigurer extends WebMvcConfigurationSupport {/*** 在springboot项目中&#xff0c;允许浏览器访问指定本地文件…...

编程日记 2024/1/13 6:03:40

Nginx配置负载均衡实例

Nginx配置反向代理实例二 提醒一下&#xff1a;下面实例讲解是在Mac系统演示的&#xff1b; 负载均衡实例实现的效果 浏览器地址栏输入地址http://192.168.0.101/test/a.html&#xff0c;刷新页面进行多次请求&#xff0c;负载均衡效果&#xff0c;平均分配到8080端口服务和8…...

编程日记 2024/1/13 6:01:39

【算法题】50. Pow(x, n)

题目 实现 pow(x, n) &#xff0c;即计算 x 的整数 n 次幂函数&#xff08;即&#xff0c;xn &#xff09;。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;x 2.00000, n 10 输出&#xff1a;1024.00000 示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;x 2.10000, n 3 输出&#xff1a;9.…...

编程日记 2024/1/13 6:00:38

Acode：重新定义Android移动代码编辑体验

Acode&#xff1a;重新定义Android移动代码编辑体验 【免费下载链接】Acode Acode - powerful text/code editor for android 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ac/Acode 在移动开发日益普及的今天&#xff0c;拥有一款高效的移动代码编辑器成为开发者的迫切需…...

编程新知 2026/3/30 4:49:58

ESP8266高速移位寄存器驱动库：3.8μs级GPIO直控

1. FastEsp8266ShiftRegister 库概述FastEsp8266ShiftRegister 是一款专为 ESP8266 微控制器深度优化的高速移位寄存器驱动库。其核心设计目标是突破传统软件模拟 SPI 或标准 GPIO 操作在 ESP8266 上的性能瓶颈&#xff0c;实现接近硬件 SPI 时序精度、但具备更高灵活性的并行/…...

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Ollama部署granite-4.0-h-350m：350MB小模型如何实现高精度RAG推理？

Ollama部署granite-4.0-h-350m&#xff1a;350MB小模型如何实现高精度RAG推理&#xff1f; 350MB的模型大小&#xff0c;却能实现高质量的RAG推理效果&#xff1f;granite-4.0-h-350m这个小巧而强大的模型正在重新定义轻量级AI的可能性。 1. 认识granite-4.0-h-350m&#xff1a…...

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数据库字段ip地址varbinary、inet6_aton()、inet6_ntoa()等

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