PCL 格网法计算点云的占地面积
相关文章:
PCL 格网法计算点云的占地面积
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。 一、算法原理 该方法主要用于粗略统计机载点云的占地面积。方法原理是将点云沿 X O Y XOY...
《设计模式的艺术》笔记 - 面向对象设计原则
1、单一职责原则 一个类只负责单一功能领域中的相应职责。 2、开闭原则 一个软件实体应当对扩展开放,对修改关闭。即软件实体应当尽量在不修改原有代码的情况下进行扩展。 3、里氏代换原则 所有引用基类的地方必须能透明地使用其子类的对象。即在软件中将一个基类…...
《Linux C编程实战》笔记:线程同步
这一节主要是解决共享资源的处理。操作系统里也讲过互斥、锁之类的概念。 互斥锁 互斥锁通过锁机制来实现线程同步,同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码 一下是操作互斥锁的函数,均声明在pthread.h中。 pthread_mutex_init(初始…...
leetcode141.环形链表
题目 给你一个链表的头节点 head ,判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪 next 指针再次到达,则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置&#…...
景联文科技:以高质量数据赋能文生图大模型
1月5日,在智求共赢・中国AIGC产业应用峰会暨无界AI生态合作伙伴大会上,中国AIGC产业联盟联合无界AI发布了《中国AIGC文生图产业白皮书2023》,从AIGC文生图发展历程、主流工具、产业实践以及规模预测等多个维度,全面揭示了中国AIGC…...
[论文笔记] PAI-Megatron中qwen和mistral合并到Megtron-LM
一、千问 关于tokenizer的改动: 1.1、更改build_tokenizer中tokenizer类的加载。 /mnt/nas/pretrain/code/Megatron-LM/megatron/tokenizer/__init__.py 或者 tokenizer.py 在build_tokenizer.py函数中: elif args.tokenizer_type == "QwenTokenizer":assert a…...
python设计模式有哪几种
Python 中常见的设计模式有以下几种 一 单例模式(Singleton Pattern):确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。 二 工厂模式(Factory Pattern):使用工厂方法来创建对象,而不是直…...
C语言从入门到实战——数据在内存中的存储方式
数据在内存中的存储方式 前言1. 整数在内存中的存储2. 大小端字节序和字节序判断2.1 什么是大小端2.2 为什么有大小端2.3 练习2.3.1 练习12.3.2 练习22.3.3 练习32.3.4 练习42.3.5 练习52.3.6 练习6 3. 浮点数在内存中的存储3.1 练习3.2 浮点数的存储3.2.1 浮点数存的过程3.2.2…...
高效便捷的远程管理利器——Royal TSX for Mac软件介绍
Royal TSX for Mac是一款功能强大、操作便捷的远程管理软件。无论是远程桌面、SSH、VNC、Telnet还是FTP,用户都可以通过Royal TSX轻松地远程连接和管理各种服务器、计算机和网络设备。 Royal TSX for Mac提供了直观的界面和丰富的功能,让用户能够快速便…...
Docker 部署后端项目自动化脚本
文章目录 开机自启动docker打包后端项目Dockerfile文件脚本文件使用 开机自启动docker systemctl enable dockersystemctl is-enabled docker打包后端项目 这里的项目位置是target同级目录 1.在项目下面新建一个bin目录 新建一个package.txt 写入下方代码后 后缀改为.bat ec…...
MySQL从0到1全教程【2】SQL语言的通用语法及分类
1 SQL语言的通用语法格式 无论是那种数据库的产品,SQL语法都是通用的。 SQL语句可以单行编写也可以多行编写,以分号结尾。SQL语句可以使用空格或者缩进的方式来增强语句的可读性,空格和缩进的数量没有限制。MySQL数据库的SQL语句是不区分大…...
【npm link】Node命令中的npm link命令的使用,还有CLI全局命令的使用,开发命令行工具必不可少的部分
😁 作者简介:一名大四的学生,致力学习前端开发技术 ⭐️个人主页:夜宵饽饽的主页 ❔ 系列专栏:NodeJs 👐学习格言:成功不是终点,失败也并非末日,最重要的是继续前进的勇气…...
Unity组件开发--相机跟随角色和旋转
1.相机跟随组件,节点: 2.相机跟随组件脚本: using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using Unity.Burst.Intrinsics; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public class CameraFollow : Singleton&…...
JavaScript系列——Proxy(代理)
文章目录 概要Proxy 语法handler 对象的方法Proxy 示例常用handler 对象的方法的参数handler.get()语法示例 handler.set()语法示例 使用场景验证值修正及附加属性 小结 概要 Proxy 用于创建一个对象的代理,将对原对象上的操作(属性获取、赋值、函数调用…...
QT第三天
使用QT完成水果计价界面和功能,如下图: 运行结果: 代码: widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QListWidgetItem>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_N…...
Jetpack Compose -> 声明式UI Modifier
前言 本章主要介绍下 Compose 的声明式 UI 以及初级写法; 什么是声明式UI 传统UI 传统 UI 方式来声明UI <androidx.appcompat.widget.LinearLayoutCompat android:layout_width"match_parent" android:layout_height"match_parent&quo…...
windows10 装docker和docker compose
一.windows环境准备 开启过程中的问题,进入bios修复 二.docker下载安装 1.下载 Docker Desktop: The #1 Containerization Tool for Developers | Docker 下载最新版有问题,下载老版本试试 Docker Desktop release notes | Docker Docs 2.安装 三.do…...
第二次面试总结 - 宏汉科技 - Java后端开发
🧸欢迎来到dream_ready的博客,📜相信您对专栏 “本人真实面经” 很感兴趣o (ˉ▽ˉ;) 专栏 —— 本人真实面经,更多真实面试经验,中大厂面试总结等您挖掘 目录 总结 (非详细) 面试内容(提问内容) - 带答案…...
GPT-4:人工智能的新纪元与未来的无限可能
在人工智能的发展史上,GPT-4的问世标志着一个新的里程碑。作为最新一代的自然语言处理模型,GPT-4不仅在技术上取得了突破,更在应用层面展现了前所未有的潜力。本文将探讨GPT-4的核心技术、应用场景以及它对未来社会的潜在影响。 GPT-4的技术…...
2.右值引用和移动语义
文章目录 右值引用和移动语义&&的特性右值引用优化性能,避免深拷贝移动(move )语义forward 完美转发emplace_back 减少内存拷贝和移动unordered container 无序容器map和unordered_map的差别内部实现机理不同优缺点以及适用处 小结优缺点以及适用处 小结 代…...
高效掌控暗影精灵设备:开源工具OmenSuperHub的四大突破
高效掌控暗影精灵设备:开源工具OmenSuperHub的四大突破 【免费下载链接】OmenSuperHub 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/om/OmenSuperHub 告别原厂软件臃肿困扰,体验纯净硬件控制新方式 OmenSuperHub是一款专为惠普暗影精灵笔记本打造…...
Hi-C数据分析进阶:如何用dcHiC精准识别癌症样本中的区室转换事件?
Hi-C技术解密:从染色质区室动态到癌症表观遗传调控 染色质三维结构研究已成为癌症表观遗传学的前沿领域。随着Hi-C技术的普及,科学家们能够以前所未有的分辨率观察基因组在细胞核内的空间组织形式。本文将深入探讨染色质区室(A/B compartment…...
Easy-Monitor 安全配置完全手册:保护你的监控数据安全
Easy-Monitor 安全配置完全手册:保护你的监控数据安全 【免费下载链接】easy-monitor 企业级 Node.js 应用性能监控与线上故障定位解决方案 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ea/easy-monitor 在当今数字化时代,企业级 Node.js 应用性能…...
双目视觉实战:从标定参数到深度图的完整OpenCV实现指南
双目视觉实战:从标定参数到深度图的完整OpenCV实现指南 在计算机视觉领域,双目立体视觉一直是获取三维环境信息的重要技术手段。与激光雷达等主动传感器相比,基于双相机的立体视觉系统具有成本低、数据丰富、易于部署等优势。本文将深入探讨如…...
终极指南:在PC上完美运行PS4游戏的秘密武器
终极指南:在PC上完美运行PS4游戏的秘密武器 【免费下载链接】shadPS4 PS4 emulator for Windows,Linux,MacOS 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/shad/shadPS4 你是否曾经梦想过在电脑上畅玩那些只能在PS4上体验的独占大作?今天ÿ…...
UNet架构优势解析:cv_unet_image-colorization语义特征与纹理保留实测
UNet架构优势解析:cv_unet_image-colorization语义特征与纹理保留实测 1. 引言:为什么UNet是图像上色的理想选择? 你有没有翻过家里的老相册?那些泛黄的黑白照片,承载着珍贵的记忆,却总让人觉得少了点什么…...
Alt App Installer:打破微软商店限制的Windows应用自由安装方案
Alt App Installer:打破微软商店限制的Windows应用自由安装方案 【免费下载链接】alt-app-installer A Program To Download And Install Microsoft Store Apps Without Store 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/alt/alt-app-installer 你是否曾经因…...
三大痛点终结!猫抓插件:颠覆式网页资源提取与管理解决方案
三大痛点终结!猫抓插件:颠覆式网页资源提取与管理解决方案 【免费下载链接】cat-catch 猫抓 chrome资源嗅探扩展 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/ca/cat-catch 你是否曾遇到这样的困境:在视频网站看到精彩教程想保存离…...
图像比对与像素级分析:用diffimg实现高效差异检测
图像比对与像素级分析:用diffimg实现高效差异检测 【免费下载链接】diffimg Differentiate images in python - get a ratio or percentage difference, and generate a diff image 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/di/diffimg 在视觉内容创作与技…...
Chord - Ink Shadow 跨模态应用探索:连接文本与MATLAB科学计算
Chord - Ink & Shadow 跨模态应用探索:连接文本与MATLAB科学计算 你有没有过这样的经历?面对一堆实验数据,脑子里已经想好了要画个什么样的图来分析,但打开MATLAB,却卡在了写代码这一步。复杂的函数名、繁琐的语法…...
