PCL 格网法计算点云的占地面积
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《设计模式的艺术》笔记 - 面向对象设计原则
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《Linux C编程实战》笔记:线程同步
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leetcode141.环形链表
题目 给你一个链表的头节点 head ,判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点,可以通过连续跟踪 next 指针再次到达,则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环,评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置&#…...
景联文科技:以高质量数据赋能文生图大模型
1月5日,在智求共赢・中国AIGC产业应用峰会暨无界AI生态合作伙伴大会上,中国AIGC产业联盟联合无界AI发布了《中国AIGC文生图产业白皮书2023》,从AIGC文生图发展历程、主流工具、产业实践以及规模预测等多个维度,全面揭示了中国AIGC…...
[论文笔记] PAI-Megatron中qwen和mistral合并到Megtron-LM
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python设计模式有哪几种
Python 中常见的设计模式有以下几种 一 单例模式(Singleton Pattern):确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。 二 工厂模式(Factory Pattern):使用工厂方法来创建对象,而不是直…...
C语言从入门到实战——数据在内存中的存储方式
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高效便捷的远程管理利器——Royal TSX for Mac软件介绍
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Docker 部署后端项目自动化脚本
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MySQL从0到1全教程【2】SQL语言的通用语法及分类
1 SQL语言的通用语法格式 无论是那种数据库的产品,SQL语法都是通用的。 SQL语句可以单行编写也可以多行编写,以分号结尾。SQL语句可以使用空格或者缩进的方式来增强语句的可读性,空格和缩进的数量没有限制。MySQL数据库的SQL语句是不区分大…...
【npm link】Node命令中的npm link命令的使用,还有CLI全局命令的使用,开发命令行工具必不可少的部分
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Unity组件开发--相机跟随角色和旋转
1.相机跟随组件,节点: 2.相机跟随组件脚本: using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using Unity.Burst.Intrinsics; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public class CameraFollow : Singleton&…...
JavaScript系列——Proxy(代理)
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QT第三天
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Jetpack Compose -> 声明式UI Modifier
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一.windows环境准备 开启过程中的问题,进入bios修复 二.docker下载安装 1.下载 Docker Desktop: The #1 Containerization Tool for Developers | Docker 下载最新版有问题,下载老版本试试 Docker Desktop release notes | Docker Docs 2.安装 三.do…...
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GPT-4:人工智能的新纪元与未来的无限可能
在人工智能的发展史上,GPT-4的问世标志着一个新的里程碑。作为最新一代的自然语言处理模型,GPT-4不仅在技术上取得了突破,更在应用层面展现了前所未有的潜力。本文将探讨GPT-4的核心技术、应用场景以及它对未来社会的潜在影响。 GPT-4的技术…...
2.右值引用和移动语义
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蓝桥杯 2024 15届国赛 A组 儿童节快乐
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