PCL 格网法计算点云的占地面积
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《设计模式的艺术》笔记 - 面向对象设计原则
1、单一职责原则 一个类只负责单一功能领域中的相应职责。 2、开闭原则 一个软件实体应当对扩展开放，对修改关闭。即软件实体应当尽量在不修改原有代码的情况下进行扩展。 3、里氏代换原则 所有引用基类的地方必须能透明地使用其子类的对象。即在软件中将一个基类…...
《Linux C编程实战》笔记：线程同步
这一节主要是解决共享资源的处理。操作系统里也讲过互斥、锁之类的概念。 互斥锁 互斥锁通过锁机制来实现线程同步，同一时刻只允许一个线程执行一个关键部分的代码 一下是操作互斥锁的函数，均声明在pthread.h中。 pthread_mutex_init（初始…...
leetcode141.环形链表
题目 给你一个链表的头节点 head ，判断链表中是否有环。 如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪 next 指针再次到达，则链表中存在环。 为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数 pos 来表示链表尾连接到链表中的位置&#…...
景联文科技：以高质量数据赋能文生图大模型
1月5日，在智求共赢・中国AIGC产业应用峰会暨无界AI生态合作伙伴大会上，中国AIGC产业联盟联合无界AI发布了《中国AIGC文生图产业白皮书2023》，从AIGC文生图发展历程、主流工具、产业实践以及规模预测等多个维度，全面揭示了中国AIGC…...
[论文笔记] PAI-Megatron中qwen和mistral合并到Megtron-LM
一、千问 关于tokenizer的改动： 1.1、更改build_tokenizer中tokenizer类的加载。 /mnt/nas/pretrain/code/Megatron-LM/megatron/tokenizer/__init__.py 或者 tokenizer.py 在build_tokenizer.py函数中： elif args.tokenizer_type == "QwenTokenizer":assert a…...
python设计模式有哪几种
Python 中常见的设计模式有以下几种 一 单例模式（Singleton Pattern）：确保一个类只有一个实例，并提供全局访问点。 二 工厂模式（Factory Pattern）：使用工厂方法来创建对象，而不是直…...
C语言从入门到实战——数据在内存中的存储方式
数据在内存中的存储方式 前言1. 整数在内存中的存储2. 大小端字节序和字节序判断2.1 什么是大小端2.2 为什么有大小端2.3 练习2.3.1 练习12.3.2 练习22.3.3 练习32.3.4 练习42.3.5 练习52.3.6 练习6 3. 浮点数在内存中的存储3.1 练习3.2 浮点数的存储3.2.1 浮点数存的过程3.2.2…...
高效便捷的远程管理利器——Royal TSX for Mac软件介绍
Royal TSX for Mac是一款功能强大、操作便捷的远程管理软件。无论是远程桌面、SSH、VNC、Telnet还是FTP，用户都可以通过Royal TSX轻松地远程连接和管理各种服务器、计算机和网络设备。 Royal TSX for Mac提供了直观的界面和丰富的功能，让用户能够快速便…...
Docker 部署后端项目自动化脚本
文章目录 开机自启动docker打包后端项目Dockerfile文件脚本文件使用 开机自启动docker systemctl enable dockersystemctl is-enabled docker打包后端项目 这里的项目位置是target同级目录 1.在项目下面新建一个bin目录 新建一个package.txt 写入下方代码后 后缀改为.bat ec…...
MySQL从0到1全教程【2】SQL语言的通用语法及分类
1 SQL语言的通用语法格式 无论是那种数据库的产品，SQL语法都是通用的。 SQL语句可以单行编写也可以多行编写，以分号结尾。SQL语句可以使用空格或者缩进的方式来增强语句的可读性，空格和缩进的数量没有限制。MySQL数据库的SQL语句是不区分大…...
【npm link】Node命令中的npm link命令的使用，还有CLI全局命令的使用，开发命令行工具必不可少的部分
😁 作者简介：一名大四的学生，致力学习前端开发技术 ⭐️个人主页：夜宵饽饽的主页 ❔ 系列专栏：NodeJs 👐学习格言：成功不是终点，失败也并非末日，最重要的是继续前进的勇气…...
Unity组件开发--相机跟随角色和旋转
1.相机跟随组件，节点： 2.相机跟随组件脚本： using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using Unity.Burst.Intrinsics; using UnityEngine; using UnityEngine.UI;public class CameraFollow : Singleton&…...
JavaScript系列——Proxy（代理）
文章目录 概要Proxy 语法handler 对象的方法Proxy 示例常用handler 对象的方法的参数handler.get()语法示例 handler.set()语法示例 使用场景验证值修正及附加属性 小结 概要 Proxy 用于创建一个对象的代理，将对原对象上的操作（属性获取、赋值、函数调用…...
QT第三天
使用QT完成水果计价界面和功能，如下图： 运行结果： 代码： widget.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QListWidgetItem>QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; } QT_END_N…...
Jetpack Compose -＞ 声明式UI Modifier
前言 本章主要介绍下 Compose 的声明式 UI 以及初级写法； 什么是声明式UI 传统UI 传统 UI 方式来声明UI <androidx.appcompat.widget.LinearLayoutCompat android:layout_width"match_parent" android:layout_height"match_parent&quo…...
windows10 装docker和docker compose
一.windows环境准备 开启过程中的问题，进入bios修复 二.docker下载安装 1.下载 Docker Desktop: The #1 Containerization Tool for Developers | Docker 下载最新版有问题，下载老版本试试 Docker Desktop release notes | Docker Docs 2.安装 三.do…...
第二次面试总结 - 宏汉科技 - Java后端开发
🧸欢迎来到dream_ready的博客，📜相信您对专栏 “本人真实面经” 很感兴趣o (ˉ▽ˉ；) 专栏 —— 本人真实面经，更多真实面试经验，中大厂面试总结等您挖掘 目录 总结 (非详细) 面试内容(提问内容) - 带答案…...
GPT-4：人工智能的新纪元与未来的无限可能
在人工智能的发展史上，GPT-4的问世标志着一个新的里程碑。作为最新一代的自然语言处理模型，GPT-4不仅在技术上取得了突破，更在应用层面展现了前所未有的潜力。本文将探讨GPT-4的核心技术、应用场景以及它对未来社会的潜在影响。 GPT-4的技术…...
2.右值引用和移动语义
文章目录 右值引用和移动语义&&的特性右值引用优化性能，避免深拷贝移动(move )语义forward 完美转发emplace_back 减少内存拷贝和移动unordered container 无序容器map和unordered_map的差别内部实现机理不同优缺点以及适用处 小结优缺点以及适用处 小结 代…...
React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解
前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子，用于处理异步操作（如数据加载）中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误：捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...
C++初阶-list的底层
目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...
iOS 26 携众系统重磅更新，但“苹果智能”仍与国行无缘
美国西海岸的夏天，再次被苹果点燃。一年一度的全球开发者大会 WWDC25 如期而至，这不仅是开发者的盛宴，更是全球数亿苹果用户翘首以盼的科技春晚。今年，苹果依旧为我们带来了全家桶式的系统更新，包括 iOS 26、iPadOS 26…...
连锁超市冷库节能解决方案：如何实现超市降本增效
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cf2117E
原题链接：https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景： 给定两个数组a,b，可以执行多次以下操作：选择 i (1 < i < n - 1)，并设置 或，也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
【开发技术】.Net使用FFmpeg视频特定帧上绘制内容
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Mobile ALOHA全身模仿学习
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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
视觉语言模型（Vision-Language Models, VLMs），为真实环境中的机器人操作任务提供了极具潜力的解决方案。 尽管 VLMs 取得了显著进展，机器人仍难以胜任复杂的长时程任务（如家具装配），主要受限于人…...