GNSS科研常用相关网站及资源
代码类：
Github
GitHub: Let’s build from here · GitHub
导航相关开源项目
GNSS：RTKLIB、GAMP II-GOOD、GPSTest、GNSSLogger
组合导航：ignav、VINS、Multi_Sensor_Fusion
Gitee（从Github导入后快速下载库）
Gitee - 基于 Git 的代码托管和研发协作平台
GNSS开源代码库
Existing algorithms and source code available
PSINS
首页-PSINS
RTKLIB
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
文献类
个人学术主页（大牛成果日常更新推送）：
ResearchGate | Find and share research
SCI库
Web of Science
中国知网
中国知网
中国知网（海外版）-可下载pdf版硕博论文
中国知网
外文文献免费下载
Sci-Hub: removing barriers in the way of science
导航领域重点期刊：
Journal of Geodesy：Journal of Geodesy | Home
GPS Solutions：GPS Solutions | Home
博客类:
严恭敏
博文_yangongmin_新浪博客
rtklibexplorer（低成本接收机RTKLIB算法开发）：
rtklibexplorer – Exploring precision GPS/GNSS with RTKLIB open source software and low-cost GNSS receivers
B站教学视频：
RTKLIB软件教学-赵乐文
开源GNSS数据处理软件介绍-01_哔哩哔哩_bilibili
PRIDE-PPP II培训-耿江辉
GNSS精密单点定位(PPP)_哔哩哔哩_bilibili
《捷联惯导算法与组合导航原理课程视频》-西工大严恭敏
卡尔曼滤波与组合导航原理【西北工业大学 严恭敏】_哔哩哔哩_bilibili
机器学习和滤波算法
shuhuai008的个人空间-shuhuai008个人主页-哔哩哔哩视频
SLAM十四讲
https://www.bilibili.com/video/BV1Z5411t7oB?from=search&seid=16872712644831461552&spm_id_from=333.337.0.0
滤波算法和控制理论
https://space.bilibili.com/230105574?share_medium=android&share_plat=android&share_source=WEIXIN&share_tag=s_i×tamp=1632447843&unique_k=nxvARB
其他
武大IGS数据下载中心
ftp://igs.gnsswhu.cn/
DeepL翻译
DeepL Translate: The world's most accurate translator
一个C++标准库参考网站
http://www.cplusplus.com/reference/
程序员算法刷题
力扣（LeetCode）官网 - 全球极客挚爱的技术成长平台
相关文章：
GNSS科研常用相关网站及资源
代码类： Github GitHub: Let’s build from here GitHub 导航相关开源项目 GNSS：RTKLIB、GAMP II-GOOD、GPSTest、GNSSLogger 组合导航：ignav、VINS、Multi_Sensor_Fusion Gitee（从Github导入后快速下载库） Gi…...
进程的创建与回收学习笔记
目录 一、进程内容： 二、进程常用命令 三、创建子进程 四、子进程进阶 五、进程的退出 六、进程的回收 一、进程内容： 程序： 存放在磁盘上的指令和数据的有序集合（文件） 静态的 进程： 执行一个程序所…...
【CCNet】《CCNet：Criss-Cross Attention for Semantic Segmentation》
ICCV-2019 文章目录 1 Background and Motivation2 Related Work3 Advantages / Contributions4 Method5 Experiments5.1 Datasets and Metrics5.2 Experiments on Cityscapess5.3 Experiments on ADE20K5.4 Experiments on COCO 6 Conclusion（own） 1 Ba…...
Qt QSQlite数据库插入字符串中存在单个双引号或单个单引号解决方案
1. 前言 当进行数据库写入或更新时，有时会遇到存在字符串中包含单个双引号或者单引号。 2. 单引号和双引号""作用 在数据库中，字符串常量时需要用一对英文单引号或英文双引号""将字符串常量括起来。 比如： select * …...
Linux系统中的IP地址、主机名、和域名解析
1.IP地址 每一台联网的电脑都会有一个地址，用于和其它计算机进行通讯 IP地址主要有2个版本，V4版本和V6版本（V6很少用，暂不涉及） IPv4版本的地址格式是：a.b.c.d，其中abcd表示0~255的数字&…...
soc算法【周末总结】
1 实验一（SOC误差30%放电实验） 1.1 实验过程 1、对电池包进行充电，将昨天放空的电池包进行充电，充电至SOC40%左右； 2、电池包SOC为38%时，手动修改SOC值为70%，开始放电 3、SOC由70%缓慢降至4…...
SpringBoot之优化高并发场景下的HttpClient并提升QPS
HttpClient优化思路 使用连接池（简单粗暴） 长连接优化（特殊业务场景） httpclient和httpget复用 合理的配置参数（最大并发请求数，各种超时时间，重试次数） 异步请求优化࿰…...
go-zero 如何在任意地方获取yaml中的值
1、config配置文件中新增全局变量 package configimport "github.com/zeromicro/go-zero/rest"type Config struct {rest.RestConfDB struct {DataSource string}Redis struct {Addr stringPassWord stringUserName string}Auth struct {AccessSecret stringAcc…...
C++20结构化绑定应用实例(二百五十六)
简介： CSDN博客专家，专注Android/Linux系统，分享多mic语音方案、音视频、编解码等技术，与大家一起成长！ 优质专栏：Audio工程师进阶系列【原创干货持续更新中……】🚀 人生格言： 人生…...
改进YOLOv8注意力系列四：结合中心化特征金字塔EVCBlock、大核卷积注意力LKA_Attention、全局注意力MobileViTAttention
改进YOLOv8注意力系列三：结合CrissCrossAttention、ECAAttention、EMAU期望最大化注意力 代码大核卷积注意力LKA_Attention中心化特征金字塔EVCBlock全局注意力MobileViTAttention加入方法各种yaml加入结构本文提供了改进 YOLOv8注意力系列包含不同的注意力机制以及多种加入方…...
idea中使用Lombok 失效，@Slf4j 找不到符号的解决办法
文章目录 一、前言二、问题排查和解决方案三、 其他解决方案3.1 另一种解决方案3.2 参考文章 一、前言 今天在一个多module工程中，新增了一个 springboot（版本 2.2.4.RELEASE） module，像往常一样，我引入了lombok依赖&…...
MySQL修炼手册8：约束与完整性：保证数据的一致性
目录 写在开头1 主键与唯一键约束1.1 PRIMARY KEY约束的作用1.2 主键的复合使用1.3 主键的修改与删除1.4 UNIQUE约束的应用场景1.5 主键与唯一键约束的性能影响1.6 主键的自动增长1.7 主键的最佳实践1.8 独特性与业务需求1.9 避免过度使用唯一约束1.10 主键与唯一键的关系 2 外…...
React入门 - 03(初识 React 组件和 JSX)
本章内容 目录 1.初识 React 组件2.关于 JSX 继上一节的工程案例，我们这一节主要了解一下 React组件和 “JSX 语法”。 前置知识点：ES6模块化&继承 1.初识 React 组件 1、打开 src/index.js文件（项目的入口文件）内容&…...
华为OD机试 - 反射计数（Java JS Python C）
题目描述 给定一个包含 0 和 1 的二维矩阵。 给定一个初始位置和速度，一个物体从给定的初始位置出发，在给定的速度下进行移动，遇到矩阵的边缘则发生镜面发射。 无论物体经过 0 还是 1，都不影响其速度。 请计算并给出经过 t 时间单位后，物体经过 1 点的次数。 矩阵以左…...
Linux系统中使用systemctl命令控制软件的启动和关闭
Linux系统很多软件（内置或第三方）均支持使用systemctl命令控制：启动、停止、开机自启 能够被systemctl管理的软件，一般也称之为：服务 1.功能和语法 功能：控制系统服务的启动关闭等 语法：syst…...
2024年01月微软更新Bug 已解决 ！Explorer.EXE 提示：Windows无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问该项目。
前倾概要 近期大量出现如上图问题，杀毒，系统急救箱都没反应，罪魁祸首就是微软更新！ 点击什么都是：Windows无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问该项目。 但软件使用正常，还能通过建立…...
Qt/QML编程学习之心得：slider（34）
滑条slider，有时也成为进度条progressbar，在GUI界面中也是经常用到的。 import QtQuick 2.9 import QtQuick.Controls 2.0 import QtQuick.Layouts 1.2ApplicationWindow {id:rootvisible: truewidth: 1920height: 720//title: qsTr("Hello World&q…...
使用metricbeat 监控多ES集群
背景 ES 本身自带 监控，属于xpack 中的内容，为商业版，需要收费； 并且 monitor 功能必须要在security开启后才能使用，还有就是集群监控自己，将采集到的性能数据保存到本集群，这是一个比较差的设…...
阿里云服务器+宝塔 （尝试部署一个最简单的静态页面）
1. 免费白嫖一个阿里服务器 进入网址：服务器购买地址 选择预装宝塔面板 购买完成后前往控制台 查看当前实例 设置或修改密码 设置用户名和密码 2. 远程连接到服务器 2.1. 使用Workbench连接 输入用户名和密码连接成功页面如下： 2.2. 使…...
每日一题——LeetCode1160.拼写单词
方法一 个人方法： 先统计chars里每个字符出现的次数，再对words里每个字符串统计每个字符出现的字符，当： 1、字符串里出现chars里没有的字符 2、字符串里某个字符出现的次数大于该字符在chars里出现的次数 以上两种情况则不符合…...
物联网协议Coap之Core和NetWork简介
目录 前言 一、Coap的Core包 1、Coap对象 2、Message对象 3、Request对象 4、Response对象 二、Coap的NetWork调试 1、UDP运行模式 2、Network消息接收 3、Sender线程发送数据 三、总结 前言 在之前的博文中，对Californium中Coap的实现进行了简要的介绍&a…...
Java SE入门及基础（10）
switch选择结构 1. 概念 switch 表示开关的意思，为了帮助理解，下面以线路为例，进行解释说明 上图中表示一条带有多个开关的线路，当开关打开时，该开关所控制的灯即被点亮。 2. 语法规则 switch ( 表达式 ){ //…...
Docker五部曲之二：Docker引擎
文章目录 前言Docker引擎镜像管理容器管理容器运行前台运行和后台运行容器识别重启策略清除 容器日志 数据管理卷挂载创建和管理卷启动带有卷的容器通过Docker Compose使用卷使用只读卷备份、恢复和迁移卷 绑定挂载用绑定挂载启动一个容器Docker Compose使用绑定挂载使用只读绑…...
简单说一下原型与原型链
文章目录 原型原型链 原型 简单来说原型就像是对象的 “爸爸”，每个对象都有一个原型。当你创建一个对象时，这个对象就会有一个内部链接，指向它的原型。你可以把原型想象成对象的一种模板，对象可以从中继承属性和方法。 举个例子…...
11Spring IoC注解式开发(上)(元注解/声明Bean的注解/注解的使用/负责实例化Bean的注解)
注解的存在主要是为了简化XML的配置。Spring6倡导全注解开发。 注解开发的优点:提高开发效率 注解开发的缺点:在一定程度上违背了OCP原则，使用注解的开发的前提是需求比较固定，变动较小。 1 注解的注解称为元注解 自定义一个注解: package com.sunspl…...
k8s 部署Jenkins项目
1、基于helm 部署jenkins 要求：当前集群配置了storageClass，并已指定默认的storageClass，一般情况下，创建的storageClass即为默认类 指定默认storageClass的方式 # 如果是新创建默认类： apiVersion: storage.k8s.io/v1…...
#每日一题#力扣#2085.统计出现过一次的公共字符串
给你两个字符串数组 words1 和 words2 ，请你返回在两个字符串数组中 都恰好出现一次 的字符串的数目。 示例 1： 输入：words1 [“leetcode”,“is”,“amazing”,“as”,“is”], words2 [“amazing”,“leetcode”,“is”] 输出：…...
Python系列（1）：简洁优雅，功能强大的编程语言
Python：简洁优雅，功能强大的编程语言 一、Python的特点二、Python的应用领域 在当今的编程世界中，Python已经成为了一种无处不在的语言。它不仅简单易学，而且功能强大，支持多种编程范式，包括面向对象编程、…...
HarmonyOS应用开发学习笔记 arkTS自定义弹窗（CustomDialog）简单使用 arkTS弹出框回调、监听
HarmonyOS应用开发学习笔记 arkTS自定义弹窗（CustomDialog）简单使用 1、CustomDialog装饰器用于装饰自定义弹框 1、定义弹出框 CustomDialog CustomDialog export struct CustomDialogExample {controller: CustomDialogControllerbuild() {Column() {…...
RabbitMQ（六）消息的持久化
目录 一、简介1.1 定义1.2 消息丢失的场景 二、交换机的持久化方式一：直接 new方式二：channel.exchangeDeclare()方式三：ExchangeBuilder【推荐】 三、队列的持久化方式一：直接 new方式二：channel.queueDeclare()方式三…...