PCL 计算异面直线的距离
相关文章:
PCL 计算异面直线的距离
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、相关链接本文由CSDN点云侠原创,PCL 计算异面直线的距离,爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。 一、算法原理 设置直线 A B AB A...
【数字人】9、DiffTalk | 使用扩散模型基于 audio-driven+对应人物视频 合成说话头(CVPR2023)
论文:DiffTalk: Crafting Diffusion Models for Generalized Audio-Driven Portraits Animation 代码:https://sstzal.github.io/DiffTalk/ 出处:CVPR2023 特点:需要音频对应人物的视频来合成新的说话头视频,嘴部抖…...
完成源示例
本主题演示如何创作和使用自己的完成源类,类似于 .NET 的 TaskCompletionSource。 completion_source 示例的源代码 下面的列表中的代码作为示例提供。 其目的是说明如何编写自己的版本。 例如,支持取消和错误传播不在此示例的范围内。 #include <w…...
业务和流程的关系
背景 概念不清,沟通就容易出现问题,最可怕会出现跑偏情况如何解决,数字化落地过程,程序是死的,最怕灵活,所以在沟通和编码,设计中,很重要的一点就是解决概念,澄清问题&a…...
【河海大学论文LaTeX+VSCode全指南】
河海大学论文LaTeXVSCode全指南 前言一、 LaTeX \LaTeX{} LATEX的安装二、VScode的安装三、VScode的配置四、验证五、优化 前言 LaTeX \LaTeX{} LATEX在论文写作方面具有传统Word无法比拟的优点,VScode作为一个轻量化的全功能文本编辑器,由于其极强的…...
学习python仅此一篇就够了(文件操作:读,写,追加)
python文件操作 文件编码 编码技术即:翻译的规则,记录了如何将内容翻译成二进制,以及如何将二进制翻译回可识别内容。 计算机中有许多可用编码: UTF-8 GBK BUG5 文件的读取操作 open()函数 在pyth…...
vue中 ref 和 $refs的使用
1. 作用 利用 ref 和 $refs 可以用于 获取 dom 元素, 或 组件实例 2. 获取 dom 使用步骤: 2.1 目标标签添加属性 :ref <div ref"chartRef">我是渲染图表的容器</div>2.2 通过$ref:获取标签 mounted() {console.log(this.$re…...
Centos7升级openssl到openssl1.1.1
Centos7升级openssl到openssl1.1.1 1、先查看openssl版本:openssl version 2、Centos7升级openssl到openssl1.1.1 升级步骤 #1、更新所有现有的软件包列表并安装最新的软件包: $sudo yum update #2、接下来,我们需要从源代码编译和构建OpenS…...
uniapp中实现H5录音和上传、实时语音识别(兼容App小程序)和波形可视化
文章目录 Recorder-UniCore插件特性集成到项目中调用录音上传录音ASR语音识别 在uniapp中使用Recorder-UniCore插件可以实现跨平台录音功能,uniapp自带的recorderManager接口不支持H5、录音格式和实时回调onFrameRecorded兼容性不好,用Recorder插件可避免…...
HashMap集合万字源码详解(面试常考)
文章目录 HashMap集合1.散列2.hashMap结构3.继承关系4.成员变量5.构造方法6.成员方法6.1增加方法6.2将链表转换为红黑树的treeifyBin方法6.3扩容方法_resize6.3.1扩容机制6.3.2源码resize方法的解读 6.4 删除方法(remove)6.5查找元素方法(get)6.6遍历HashMap集合几种方式 7.初始…...
LeetCode1124. Longest Well-Performing Interval
文章目录 一、题目二、题解 一、题目 We are given hours, a list of the number of hours worked per day for a given employee. A day is considered to be a tiring day if and only if the number of hours worked is (strictly) greater than 8. A well-performing in…...
如何使用手机公网远程访问本地群辉Video Station中视频文件【内网穿透】
最近,我发现了一个超级强大的人工智能学习网站。它以通俗易懂的方式呈现复杂的概念,而且内容风趣幽默。我觉得它对大家可能会有所帮助,所以我在此分享。点击这里跳转到网站。 文章目录 1.使用环境要求:2.下载群晖videostation&am…...
事件分析应急响应-Server2229(环境+解析)
任务环境说明: 服务器场景:Server2229(开放链接)用户名:root,密码:...
SpringCloud:微服务
文章目录 微服务服务架构演变单例架构(集中式架构)分布式架构 微服务SpringCloud 微服务 服务架构演变 单例架构(集中式架构) 单例架构: 将业务的所有功能集中在一个项目中开发,打成一个包部署 优点&…...
拥抱Guava之集合操作
深入Guava集合操作 在Java开发中,Google Guava库是处理集合的强大工具。起源于Google内部需求,Guava以简洁性、性能优化为理念,提供高效不可变集合和实用工具类。本文深入剖析Guava的核心功能,为开发者呈现集合操作的全新视角&am…...
运算放大器相关知识总结(1)
1、 前言 最近做了一个小项目,这个项目是研发一款阻抗测量仪。这个阻抗测量仪可以测量人体在不同频率下的生物电阻抗,该设备的核心是模拟电路,技术难点是减小模拟电路噪声。该项目前前忙了2个多月,借着研发这个项目的机会把自己掌…...
ZMQ_REQ\REP模式
文章内容: 学习ZMQ库中REQ\REP模式相关的内容 简介 应答模式:REQ(客户端)和REP(服务端) 典型的一问一答协议,即客户端需要首先发送hello,服务器则返回word,若客户端发…...
机器人跟踪性能量化指标
衡量机械臂关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行: 跟踪精度:这是衡量机械臂关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了机械臂实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。跟踪精度越高,说明机械臂的控制性能越好。运动范围&…...
【GitHub项目推荐--开源的坦克大战】【转载】
坦克大战当年红遍大江南北,很多和我一样的九零后应该都有着对这个游戏的记忆。现在显示器分辨率越来越高,使用矢量图来实现像素风格游戏,可以获得非常高的展现质量。 这个项目是作者肥超花了很长时间折腾的复刻版本,所有元素都使…...
06、Kafka ------ 各个功能的作用解释(ISR 同步副本、非同步副本、自动创建主题、修改主题、删除主题)
目录 CMAK 各个功能的作用解释★ ISR副本 (同步副本)★ 非同步副本★ 自动创建主题★ 修改主题★ 删除主题 CMAK 各个功能的作用解释 ★ ISR副本 (同步副本) 简单来说 ,ISR 副本 就是 Kafka 认为与 领导者副本 同步的副本。 ISR࿰…...
AI Agent与Agentic AI:原理、应用、挑战与未来展望
文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例:使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例:使用OpenAI GPT-3进…...
Auto-Coder使用GPT-4o完成:在用TabPFN这个模型构建一个预测未来3天涨跌的分类任务
通过akshare库,获取股票数据,并生成TabPFN这个模型 可以识别、处理的格式,写一个完整的预处理示例,并构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务 用TabPFN这个模型构建一个预测未来 3 天股价涨跌的分类任务,进行预测并输…...
鱼香ros docker配置镜像报错:https://registry-1.docker.io/v2/
使用鱼香ros一件安装docker时的https://registry-1.docker.io/v2/问题 一键安装指令 wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros出现问题:docker pull 失败 网络不同,需要使用镜像源 按照如下步骤操作 sudo vi /etc/docker/dae…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习)
Aspose.PDF 限制绕过方案:Java 字节码技术实战分享(仅供学习) 一、Aspose.PDF 简介二、说明(⚠️仅供学习与研究使用)三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...
《C++ 模板》
目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板,就像一个模具,里面可以将不同类型的材料做成一个形状,其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式:templa…...
热烈祝贺埃文科技正式加入可信数据空间发展联盟
2025年4月29日,在福州举办的第八届数字中国建设峰会“可信数据空间分论坛”上,可信数据空间发展联盟正式宣告成立。国家数据局党组书记、局长刘烈宏出席并致辞,强调该联盟是推进全国一体化数据市场建设的关键抓手。 郑州埃文科技有限公司&am…...
2.3 物理层设备
在这个视频中,我们要学习工作在物理层的两种网络设备,分别是中继器和集线器。首先来看中继器。在计算机网络中两个节点之间,需要通过物理传输媒体或者说物理传输介质进行连接。像同轴电缆、双绞线就是典型的传输介质,假设A节点要给…...
2025年低延迟业务DDoS防护全攻略:高可用架构与实战方案
一、延迟敏感行业面临的DDoS攻击新挑战 2025年,金融交易、实时竞技游戏、工业物联网等低延迟业务成为DDoS攻击的首要目标。攻击呈现三大特征: AI驱动的自适应攻击:攻击流量模拟真实用户行为,差异率低至0.5%,传统规则引…...
CppCon 2015 学习:REFLECTION TECHNIQUES IN C++
关于 Reflection(反射) 这个概念,总结一下: Reflection(反射)是什么? 反射是对类型的自我检查能力(Introspection) 可以查看类的成员变量、成员函数等信息。反射允许枚…...
