当前位置: 首页 > news >正文

Orchestrator源码解读2-故障失败发现

目录

前言

核心流程函数调用路径

GetReplicationAnalysis

故障类型和对应的处理函数

​编辑

拓扑结构警告类型

核心流程总结

与MHA相比


前言

Orchestrator另外一个重要的功能是监控集群,发现故障。根据从复制拓扑本身获得的信息,它可以识别各种故障场景。

核心流程函数调用路径

ContinuousDiscovery
--> CheckAndRecover // 检查恢复的入口函数
--> GetReplicationAnalysis  // 查询SQL,根据实例的状态确定故障或者警告类型。检查复制问题  (dead master; unreachable master; 等)
--> executeCheckAndRecoverFunction  // 根据分析结果选择正确的检查和恢复函数。然后会同步执行该函数。
--> getCheckAndRecoverFunction // 根据分析结果选择正确的检查和恢复函数。然后会同步执行该函数。
--> runEmergentOperations // 
--> checkAndExecuteFailureDetectionProcesses //   尝试往数据库中插入这个故障发现记录,然后执行故障发现阶段所需的操作,执行 OnFailureDetectionProcesses (故障发现阶段的)钩子脚本
--> AttemptFailureDetectionRegistration //  尝试往数据库中插入故障发现记录 ,如果失败 意味着这个问题可能已经被发现了,
--> checkAndRecoverDeadMaster  // 根据故障情况 执行恢复,这里选择DeadMaster 故障类型举例 
--> AttemptRecoveryRegistration // 尝试往数据库中插入一条恢复记录;如果这一尝试失败,那么意味着恢复已经在进行中。
--> recoverDeadMaster //  用于恢复DeadMaster故障类型的函数,其中包含了完整的逻辑。会执行PreFailoverProcesses 钩子脚本

GetReplicationAnalysis

该函数将检查复制问题 (dead master; unreachable master; 等),根据实例的状态确定故障或者警告类型。

该函数会运行一个复杂SQL ,该SQL会每秒执行一次 ,执行间隔是由定时器 recoveryTick决定 ,SQL中已经进行了一部分逻辑处理,并将数据存储到 ReplicationAnalysis 结构体中,

SELECTmaster_instance.hostname,master_instance.port,master_instance.read_only AS read_only,MIN(master_instance.data_center) AS data_center,MIN(master_instance.region) AS region,MIN(master_instance.physical_environment) AS physical_environment,MIN(master_instance.master_host) AS master_host,MIN(master_instance.master_port) AS master_port,MIN(master_instance.cluster_name) AS cluster_name,MIN(master_instance.binary_log_file) AS binary_log_file,MIN(master_instance.binary_log_pos) AS binary_log_pos,MIN(IFNULL(master_instance.binary_log_file = database_instance_stale_binlog_coordinates.binary_log_fileAND master_instance.binary_log_pos = database_instance_stale_binlog_coordinates.binary_log_posAND database_instance_stale_binlog_coordinates.first_seen < NOW() - interval 10 second,0)) AS is_stale_binlog_coordinates,MIN(IFNULL(cluster_alias.alias,master_instance.cluster_name)) AS cluster_alias,MIN(IFNULL(cluster_domain_name.domain_name,master_instance.cluster_name)) AS cluster_domain,MIN(master_instance.last_checked <= master_instance.last_seenand master_instance.last_attempted_check <= master_instance.last_seen + interval 6 second) = 1 AS is_last_check_valid,/* To be considered a master, traditional async replication must not be present/valid AND the host should either *//* not be a replication group member OR be the primary of the replication group */MIN(master_instance.last_check_partial_success) as last_check_partial_success,MIN((master_instance.master_host IN ('', '_')OR master_instance.master_port = 0OR substr(master_instance.master_host, 1, 2) = '//')AND (master_instance.replication_group_name = ''OR master_instance.replication_group_member_role = 'PRIMARY')) AS is_master,MIN(master_instance.replication_group_name != ''AND master_instance.replication_group_member_state != 'OFFLINE') AS is_replication_group_member,MIN(master_instance.is_co_master) AS is_co_master,MIN(CONCAT(master_instance.hostname,':',master_instance.port) = master_instance.cluster_name) AS is_cluster_master,MIN(master_instance.gtid_mode) AS gtid_mode,COUNT(replica_instance.server_id) AS count_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seen),0) AS count_valid_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.slave_io_running != 0AND replica_instance.slave_sql_running != 0),0) AS count_valid_replicating_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.slave_io_running = 0AND replica_instance.last_io_error like '%error %connecting to master%'AND replica_instance.slave_sql_running = 1),0) AS count_replicas_failing_to_connect_to_master,MIN(master_instance.replication_depth) AS replication_depth,GROUP_CONCAT(concat(replica_instance.Hostname,':',replica_instance.Port)) as slave_hosts,MIN(master_instance.slave_sql_running = 1AND master_instance.slave_io_running = 0AND master_instance.last_io_error like '%error %connecting to master%') AS is_failing_to_connect_to_master,MIN(master_downtime.downtime_active is not nulland ifnull(master_downtime.end_timestamp, now()) > now()) AS is_downtimed,MIN(IFNULL(master_downtime.end_timestamp, '')) AS downtime_end_timestamp,MIN(IFNULL(unix_timestamp() - unix_timestamp(master_downtime.end_timestamp),0)) AS downtime_remaining_seconds,MIN(master_instance.binlog_server) AS is_binlog_server,MIN(master_instance.pseudo_gtid) AS is_pseudo_gtid,MIN(master_instance.supports_oracle_gtid) AS supports_oracle_gtid,MIN(master_instance.semi_sync_master_enabled) AS semi_sync_master_enabled,MIN(master_instance.semi_sync_master_wait_for_slave_count) AS semi_sync_master_wait_for_slave_count,MIN(master_instance.semi_sync_master_clients) AS semi_sync_master_clients,MIN(master_instance.semi_sync_master_status) AS semi_sync_master_status,SUM(replica_instance.is_co_master) AS count_co_master_replicas,SUM(replica_instance.oracle_gtid) AS count_oracle_gtid_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.oracle_gtid != 0),0) AS count_valid_oracle_gtid_replicas,SUM(replica_instance.binlog_server) AS count_binlog_server_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.binlog_server != 0),0) AS count_valid_binlog_server_replicas,SUM(replica_instance.semi_sync_replica_enabled) AS count_semi_sync_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.semi_sync_replica_enabled != 0),0) AS count_valid_semi_sync_replicas,MIN(master_instance.mariadb_gtid) AS is_mariadb_gtid,SUM(replica_instance.mariadb_gtid) AS count_mariadb_gtid_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.mariadb_gtid != 0),0) AS count_valid_mariadb_gtid_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.log_binAND replica_instance.log_slave_updates),0) AS count_logging_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.log_binAND replica_instance.log_slave_updatesAND replica_instance.binlog_format = 'STATEMENT'),0) AS count_statement_based_logging_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.log_binAND replica_instance.log_slave_updatesAND replica_instance.binlog_format = 'MIXED'),0) AS count_mixed_based_logging_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.log_binAND replica_instance.log_slave_updatesAND replica_instance.binlog_format = 'ROW'),0) AS count_row_based_logging_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.sql_delay > 0),0) AS count_delayed_replicas,IFNULL(SUM(replica_instance.slave_lag_seconds > 10),0) AS count_lagging_replicas,IFNULL(MIN(replica_instance.gtid_mode), '') AS min_replica_gtid_mode,IFNULL(MAX(replica_instance.gtid_mode), '') AS max_replica_gtid_mode,IFNULL(MAX(case when replica_downtime.downtime_active is not nulland ifnull(replica_downtime.end_timestamp, now()) > now() then '' else replica_instance.gtid_errant end),'') AS max_replica_gtid_errant,IFNULL(SUM(replica_downtime.downtime_active is not nulland ifnull(replica_downtime.end_timestamp, now()) > now()),0) AS count_downtimed_replicas,COUNT(DISTINCT case when replica_instance.log_binAND replica_instance.log_slave_updates then replica_instance.major_version else NULL end) AS count_distinct_logging_major_versionsFROMdatabase_instance master_instanceLEFT JOIN hostname_resolve ON (master_instance.hostname = hostname_resolve.hostname)LEFT JOIN database_instance replica_instance ON (COALESCE(hostname_resolve.resolved_hostname,master_instance.hostname) = replica_instance.master_hostAND master_instance.port = replica_instance.master_port)LEFT JOIN database_instance_maintenance ON (master_instance.hostname = database_instance_maintenance.hostnameAND master_instance.port = database_instance_maintenance.portAND database_instance_maintenance.maintenance_active = 1)LEFT JOIN database_instance_stale_binlog_coordinates ON (master_instance.hostname = database_instance_stale_binlog_coordinates.hostnameAND master_instance.port = database_instance_stale_binlog_coordinates.port)LEFT JOIN database_instance_downtime as master_downtime ON (master_instance.hostname = master_downtime.hostnameAND master_instance.port = master_downtime.portAND master_downtime.downtime_active = 1)LEFT JOIN database_instance_downtime as replica_downtime ON (replica_instance.hostname = replica_downtime.hostnameAND replica_instance.port = replica_downtime.portAND replica_downtime.downtime_active = 1)LEFT JOIN cluster_alias ON (cluster_alias.cluster_name = master_instance.cluster_name)LEFT JOIN cluster_domain_name ON (cluster_domain_name.cluster_name = master_instance.cluster_name)WHEREdatabase_instance_maintenance.database_instance_maintenance_id IS NULLAND '' IN ('', master_instance.cluster_name)GROUP BYmaster_instance.hostname,master_instance.portHAVING(MIN(master_instance.last_checked <= master_instance.last_seenand master_instance.last_attempted_check <= master_instance.last_seen + interval 6 second) = 1/* AS is_last_check_valid */) = 0OR (IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.slave_io_running = 0AND replica_instance.last_io_error like '%error %connecting to master%'AND replica_instance.slave_sql_running = 1),0)/* AS count_replicas_failing_to_connect_to_master */> 0)OR (IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seen),0)/* AS count_valid_replicas */< COUNT(replica_instance.server_id)/* AS count_replicas */)OR (IFNULL(SUM(replica_instance.last_checked <= replica_instance.last_seenAND replica_instance.slave_io_running != 0AND replica_instance.slave_sql_running != 0),0)/* AS count_valid_replicating_replicas */< COUNT(replica_instance.server_id)/* AS count_replicas */)OR (MIN(master_instance.slave_sql_running = 1AND master_instance.slave_io_running = 0AND master_instance.last_io_error like '%error %connecting to master%')/* AS is_failing_to_connect_to_master */)OR (COUNT(replica_instance.server_id)/* AS count_replicas */> 0)ORDER BYis_master DESC,is_cluster_master DESC,count_replicas DESC\G

故障类型和对应的处理函数

主要根据结构体 ReplicationAnalysis 中值判断故障类型。

故障类型处理函数
NoProblem没有
DeadMasterWithoutReplicas没有
DeadMastercheckAndRecoverDeadMaster
DeadMasterAndReplicascheckAndRecoverGenericProblem
DeadMasterAndSomeReplicascheckAndRecoverDeadMaster
UnreachableMasterWithLaggingReplicascheckAndRecoverGenericProblem
UnreachableMastercheckAndRecoverGenericProblem
MasterSingleReplicaNotReplicating
MasterSingleReplicaDead
AllMasterReplicasNotReplicatingcheckAndRecoverGenericProblem
AllMasterReplicasNotReplicatingOrDeadcheckAndRecoverGenericProblem
LockedSemiSyncMasterHypothesis
LockedSemiSyncMastercheckAndRecoverLockedSemiSyncMaster
MasterWithTooManySemiSyncReplicascheckAndRecoverMasterWithTooManySemiSyncReplicas
MasterWithoutReplicas
DeadCoMastercheckAndRecoverDeadCoMaster
DeadCoMasterAndSomeReplicascheckAndRecoverDeadCoMaster
UnreachableCoMaster
AllCoMasterReplicasNotReplicating
DeadIntermediateMastercheckAndRecoverDeadIntermediateMaster
DeadIntermediateMasterWithSingleReplicacheckAndRecoverDeadIntermediateMaster
DeadIntermediateMasterWithSingleReplicaFailingToConnectcheckAndRecoverDeadIntermediateMaster
DeadIntermediateMasterAndSomeReplicascheckAndRecoverDeadIntermediateMaster
DeadIntermediateMasterAndReplicascheckAndRecoverGenericProblem
UnreachableIntermediateMasterWithLaggingReplicascheckAndRecoverGenericProblem
UnreachableIntermediateMaster
AllIntermediateMasterReplicasFailingToConnectOrDeadcheckAndRecoverDeadIntermediateMaster
AllIntermediateMasterReplicasNotReplicating
FirstTierReplicaFailingToConnectToMaster
BinlogServerFailingToConnectToMaster
// Group replication problems
DeadReplicationGroupMemberWithReplicascheckAndRecoverDeadGroupMemberWithReplicas

 不知道为什么从表格中粘贴到博客中每一列的宽度不能调整,这里粘贴为图片,大家凑合看吧

拓扑结构警告类型

  • StatementAndMixedLoggingReplicasStructureWarning
  • StatementAndRowLoggingReplicasStructureWarning
  • MixedAndRowLoggingReplicasStructureWarning
  • MultipleMajorVersionsLoggingReplicasStructureWarning
  • NoLoggingReplicasStructureWarning
  • DifferentGTIDModesStructureWarning
  • ErrantGTIDStructureWarning
  • NoFailoverSupportStructureWarning
  • NoWriteableMasterStructureWarning
  • NotEnoughValidSemiSyncReplicasStructureWarning

核心流程总结

在实例发现阶段已经将实例的一些基础信息存储到了后台管理数据库的表中,故障发现阶段核心流程:

  1. 执行一个复杂SQL,查询实例和拓扑的状态,在SQL中已经进行了很多逻辑处理,状态对比。
  2. 将该SQL的查询结果存储到结构体ReplicationAnalysis中。
  3. 根据结构体ReplicationAnalysis中的字段进行条件判断,确定故障/失败类型或警告类型。
  4. 在恢复节点就会根据故障类型选择对应的故障处理函数

与MHA相比

MHA探活

核心功能主要有 MHA::HealthCheck::wait_until_unreachable 实现:

  1. 该函数通过一个死循环,检测 4 次,每次 sleep ping_interval 秒(这个值在配置文件指定,参数是 ping_interval),持续四次失败,就认为数据已经宕机;

  2. 如果有二路检测脚本,需要二路检测脚本检测主库宕机,才是真正的宕机,否则只是推出死循环,结束检测,不切换

  3. 通过添加锁来保护数据库的访问,防止脚本多次启动;

  4. 该函数可调用三种检测方法:ping_select、ping_insert、ping_connect

MHA探活流程图

MHAOC
故障类型

故障类型单一,

主要就是主库是否存活

故障类型丰富

有多种故障与警告类型

见上面的总结

探活节点

支持多个节点探活

即manager服务器与二次检查脚本中定义的服务器

多个OC节点 以及 配合该实例的从库复制状态是否正常进行检测
探活方式

ping_select、

ping_insert、

ping_connect

查询被管理的数据库,将数据写入到OC的后台管理数据库中,进行时间戳的比较或状态值比较等方式
探活间隔默认3秒默认每1秒
探活次数4次1次
故障探测速度慢,需要多次探活。
探活理念多次多个节点避免网络抖动等配合从副本的主从状态以及OC节点的探活

相关文章:

Orchestrator源码解读2-故障失败发现

目录 前言 核心流程函数调用路径 GetReplicationAnalysis 故障类型和对应的处理函数 ​编辑 拓扑结构警告类型 核心流程总结 与MHA相比 前言 Orchestrator另外一个重要的功能是监控集群&#xff0c;发现故障。根据从复制拓扑本身获得的信息&#xff0c;它可以识别各种故…...

REST2SQL是什么?它有什么功能和特性?它值不值得我们去学习?我们该如何去学习呢?

REST2SQL是一种将RESTful API转换为SQL查询的工具或技术。它可以将RESTful API中的请求转换为对数据库的SQL查询&#xff0c;以便从数据库中检索、更新或删除数据。 REST2SQL的工作原理是通过分析RESTful API的请求参数和路径&#xff0c;将其转换为相应的SQL查询语句。这样可…...

Android 实现获取集合中出现重复数据的值和数量

方法一&#xff1a;使用HashMap和HashSet 创建一个HashMap&#xff0c;用于存储集合中的元素及其出现次数。 Map<String, Integer> map new HashMap<>();遍历集合&#xff0c;将每个元素作为键&#xff0c;将其出现次数作为值添加到HashMap中。 for (String it…...

【QT学习十一】QThread

一、引言 在现代软件开发中&#xff0c;多线程编程变得越来越重要&#xff0c;尤其是对于需要处理并发任务的应用程序。Qt C 框架提供了强大的多线程支持&#xff0c;使得开发者能够轻松地创建和管理多线程应用。 在 Qt 中&#xff0c;多线程的实现主要基于 QThread 类。QThrea…...

Mybatis 39_使用MBG生成代码

此2个插件均未晚装成功!!!! 安装 MyBatipse插件 MyBatipse插件 - 开发MyBatis应用的Eclipse插件- 自动完成- 有效性验证- Mapper视图使用MBG MyBatis Generator (MBG):根据底层数据表来自动生成Mapper组件只要两步即可: (1) 提供一个简单的配置文件,告诉MBG连接数据…...

Hudi metadata table(元数据表)

什么是metadata表 Metadata表即Hudi元数据表,是一种特殊的Hudi表,对用户隐藏。该表用于存放普通Hudi表的元数据信息。Metadata表包含在普通Hudi表内部,与Hudi表是一一对应关系。 元数据表的作用 ApacheHudi元数据表可以显著提高查询的读/写性能。元数据表的主要目的是消…...

提高iOS App开发效率的方法

引言 随着智能手机的普及&#xff0c;iOS App开发成为越来越受欢迎的技术领域之一。许多人选择开发iOS应用程序来满足市场需求&#xff0c;但是iOS App开发需要掌握一些关键技术和工具&#xff0c;以提高开发效率和质量。本文将介绍一些关键点&#xff0c;可以帮助你进行高效的…...

MPU机制与实现详解

目录 MPU机制与实现详解 Partition元素-MPU Partition实现元素OSApplication Partition元素-RTE MPU机制与实现详解 1、freedom from interference 此概念来自ISO26262-1&#xff1a;多个元素之间没有可能导致违反安全目标的级联故障&#xff0c;称之为免于干涉。 在左侧的…...

pom文件冲突引起的Excel无法下载

问题一&#xff1a;之前生产环境上可以进行下载Excel的功能突然不能用了 报错提示信息&#xff1a; NoClassDefFoundError: Could not initialize class org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFWorkbook&#xff0c; 在最开始初始化的时候找不到对应的类&#xff0c;虽然我的Libr…...

【HarmonyOS4.0】第十篇-ArkUI布局容器组件(二)

三、层叠布局容器&#xff08;Stack&#xff09; 堆叠容器组件 Stack的布局方式是把子组件按照设置的对齐方式顺序依次堆叠&#xff0c;后一个子组件覆盖在前一个子组件上边。 注意&#xff1a;Stack 组件层叠式布局&#xff0c;尺寸较小的布局会有被遮挡的风险&#xff0c; …...

PLECS如何下载第三方库并导入MOSFET 的xml文件,xml库路径添加方法及相关问题

1. 首先xml库的下载&#xff0c;PLECS提供了一个跳转的链接。 https://www.plexim.com/download/thermal_models 2. 下载一个库&#xff08;以最后一个Wolfspeed为例&#xff0c;属于CREE的SiC MOSFET&#xff09; 下载这个就行&#xff0c;都包含了。不信自己可以试试再下载…...

使用emu8086实现——子程序的设计

一、实验目的 学习子程序的结构、特点&#xff0c;以及子程序的设计和调试方法 二、实验内容 1、从字符串中删除一个字符&#xff0c;并存储到寄存器AX中。 代码及注释&#xff1a; data segmentstring db exas ;字符串内容leng dw $-string ; 字符串长度key db x …...

快速排序、归并排序、希尔排序(2023-12-25)

参考文章 十大经典排序算法总结整理_十大排序算法-CSDN博客 推荐文章 算法&#xff1a;归并排序和快排的区别_归并排序和快速排序的区别-CSDN博客 package com.tarena.test.B20; import java.util.Arrays; import java.util.StringJoiner; public class B25 { static i…...

Qt SDL2播放Wav音频

这里介绍两种方法来实现Qt播放Wav音频数据。 方法一&#xff1a;使用QAudioOutput pro文件中加入multimedia模块。 #include <QApplication> #include <QFile> #include <QAudioFormat> #include <QAudioOutput>int main(int argc, char *argv[]) {…...

[ACM学习] 动态规划基础之一二三维dp

课内学习的动态规划 有记忆的迭代 优化解的结构&#xff1a;原始问题的一部分解是子问题的解 三要素&#xff1a;1.子问题 2.状态的定义 3.状态转移方程 定义 线性dp的一道例题 dp[i]表示以位置 i 结尾的方案总数&#xff0c;dp[4]2&#xff0c;因为&#xff1a;首先只放一…...

Qt点击按钮在其附近弹出一个窗口

效果 FS_PopupWidget.h #ifndef FS_POPUPWIDGET_H #define FS_POPUPWIDGET_H#pragma once#include <QToolButton> #include <QWidgetAction> #include <QPointer>class QMenu;class FS_PopupWidget : public QToolButton {Q_OBJECTpublic:FS_PopupWidget(QW…...

Springboot注解@Configuration和@Bean注解作用,生命周期

简介&#xff1a; Configuration 类是定义 bean 配置的地方&#xff0c;而 Bean 方法是具体创建 bean 实例的方法。 Configuration 作用&#xff1a; Configuration 注解用于定义配置类&#xff0c;表明该类包含一个或多个 bean 定义的方法。Spring 容器在启动时会自动扫描这些…...

30天精通Nodejs--第十五天:Websocket

引言 这里我们将继续深入探讨另一项强大且实时性极高的网络通信技术——WebSocket。通过本篇文章,将全面了解如何在Node.js环境中利用WebSocket实现服务端与客户端之间双向、低延迟的数据传输,并掌握其基础用法以及一些高级应用场景。 基础用法 安装WebSocket库 在Node.j…...

C++深入学习之STL:2、适配器、迭代器与算法部分

适配器概述 C标准模板库(STL)中提供了几种适配器&#xff0c;这些适配器主要用于修改或扩展容器类的功能。STL中的适配器主要包括以下几种&#xff1a; 1、迭代器适配器&#xff1a;迭代器适配器提供了一种机制&#xff0c;可以将非迭代器对象转换为迭代器对象。比如back_ins…...

Tiktok/抖音旋转验证码识别

一、引言 在数字世界的飞速发展中&#xff0c;安全防护成为了一个不容忽视的课题。Tiktok/抖音&#xff0c;作为全球最大的短视频平台之一&#xff0c;每天都有数以亿计的用户活跃在其平台上。为了保护用户的账号安全&#xff0c;Tiktok/抖音引入了一种名为“旋转验证码”的安…...

UE5 学习系列(二)用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述

总的来说&#xff0c;传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度&#xff0c;通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...

爬虫基础学习day2

# 爬虫设计领域 工商&#xff1a;企查查、天眼查短视频&#xff1a;抖音、快手、西瓜 ---> 飞瓜电商&#xff1a;京东、淘宝、聚美优品、亚马逊 ---> 分析店铺经营决策标题、排名航空&#xff1a;抓取所有航空公司价格 ---> 去哪儿自媒体&#xff1a;采集自媒体数据进…...

【Nginx】使用 Nginx+Lua 实现基于 IP 的访问频率限制

使用 NginxLua 实现基于 IP 的访问频率限制 在高并发场景下&#xff0c;限制某个 IP 的访问频率是非常重要的&#xff0c;可以有效防止恶意攻击或错误配置导致的服务宕机。以下是一个详细的实现方案&#xff0c;使用 Nginx 和 Lua 脚本结合 Redis 来实现基于 IP 的访问频率限制…...

NPOI操作EXCEL文件 ——CAD C# 二次开发

缺点:dll.版本容易加载错误。CAD加载插件时&#xff0c;没有加载所有类库。插件运行过程中用到某个类库&#xff0c;会从CAD的安装目录找&#xff0c;找不到就报错了。 【方案2】让CAD在加载过程中把类库加载到内存 【方案3】是发现缺少了哪个库&#xff0c;就用插件程序加载进…...

Rust 开发环境搭建

环境搭建 1、开发工具RustRover 或者vs code 2、Cygwin64 安装 https://cygwin.com/install.html 在工具终端执行&#xff1a; rustup toolchain install stable-x86_64-pc-windows-gnu rustup default stable-x86_64-pc-windows-gnu ​ 2、Hello World fn main() { println…...

机器学习的数学基础:线性模型

线性模型 线性模型的基本形式为&#xff1a; f ( x ) ω T x b f\left(\boldsymbol{x}\right)\boldsymbol{\omega}^\text{T}\boldsymbol{x}b f(x)ωTxb 回归问题 利用最小二乘法&#xff0c;得到 ω \boldsymbol{\omega} ω和 b b b的参数估计$ \boldsymbol{\hat{\omega}}…...

Linux操作系统共享Windows操作系统的文件

目录 一、共享文件 二、挂载 一、共享文件 点击虚拟机选项-设置 点击选项&#xff0c;设置文件夹共享为总是启用&#xff0c;点击添加&#xff0c;可添加需要共享的文件夹 查询是否共享成功 ls /mnt/hgfs 如果显示Download&#xff08;这是我共享的文件夹&#xff09;&…...

基于 HTTP 的单向流式通信协议SSE详解

SSE&#xff08;Server-Sent Events&#xff09;详解 &#x1f9e0; 什么是 SSE&#xff1f; SSE&#xff08;Server-Sent Events&#xff09; 是 HTML5 标准中定义的一种通信机制&#xff0c;它允许服务器主动将事件推送给客户端&#xff08;浏览器&#xff09;。与传统的 H…...

作为点的对象CenterNet论文阅读

摘要 检测器将图像中的物体表示为轴对齐的边界框。大多数成功的目标检测方法都会枚举几乎完整的潜在目标位置列表&#xff0c;并对每一个位置进行分类。这种做法既浪费又低效&#xff0c;并且需要额外的后处理。在本文中&#xff0c;我们采取了不同的方法。我们将物体建模为单…...