当前位置： 首页 > news >正文

（六）深入理解Bluez协议栈之“GATT Client Profile”

news 2026/5/20 0:59:52

前言：

本章节我们继续介绍GATT Client Profile的实现，参考的程序是tools\btgatt-client.c，需要注意的一点，在./configure时，需要添加 --enable-test --enable-testing才会编译该c文件，编译完成后，生成的可执行程序为btgatt-client。本文主要以btgatt-client运行时可能会出现的各种问题为切入点，介绍bluez的gatt client实现难点。对于btgatt-client的源码，无需过多介绍，都是开源的。

运行btgatt-client命令：

btgatt-client程序中，没有扫描代码的实现，因此在运行时要指定“建立连接的对端peripheral设备”，另外需要提前将BLE或者BT的Dongle挂载好，我这里是hci0设备，连接成功后，会打印service，character，descriptor的attribute信息，然后可以根据help的提示信息，输入支持的执行命令，如图1。

图1

难点：

通过阅读源码可知，btgatt-client.c的l2cap_le_att_connect函数，创建了一个BTPROTO_L2CAP类型的socket，bind设备本地的蓝牙地址，然后调用connect函数连接对端设备，这里涉及4个参数，本地蓝牙地址࿰

相关文章：

（六）深入理解Bluez协议栈之“GATT Client Profile”

前言： 本章节我们继续介绍GATT Client Profile的实现，参考的程序是tools\btgatt-client.c，需要注意的一点，在./configure时，需要添加 --enable-test --enable-testing才会编译该c文件，编译完成后，生成的可执行程序为btgatt-client。本文主要以btgatt-client运行时可能会…...

编程日记 2024/1/20 0:29:29

SVO编译

文章目录 软件版本错误编译运行轨迹路径保存运行TUM数据集 附录针对svo slam的/svo/pose_imu转为tum格式代码 软件版本 ubuntu 20 rosnoeticSVO SLAM虚拟机 windows 11 错误 常见的git clone问题可以使用DevSidecar解决，在 加速服务-基本设置-绑定IP 设置为0.0.0…...

编程日记 2024/1/20 0:25:25

探索未知：最新发布的顶级浏览器，为你带来前所未有的浏览体验

目录 学习目标： 学习内容： 学习时间： 学习产出： 基本功能和操作方法： 如何打开和关闭浏览器 如何新建和关闭标签页 前进、后退、刷新页面等导航操作 使用地址栏和搜索栏进行访问和搜索 管理浏览器的历史记录 高级功能&…...

编程日记 2024/1/20 0:19:20

EasyX图形化学习（三）

1.帧率： 即每秒钟界面刷新次数，下面以60帧为例： 1.数据类型 clock_t： 用来保存时间的数据类型。 2.clock( ) 函数： 用于返回程序运行的时间,无需参数。 3.例子： 先定义所需帧率： const …...

编程日记 2024/1/20 0:16:17

git-生成证书、公钥、私钥、error setting certificate verify locations解决方法

解决方法 方法1-配置证书、公钥、私钥打开Git Bash设置名称和邮箱执行，~/.ssh执行，ssh-keygen -t rsa -C "这是你的邮箱"，如图：进入文件夹可以看到用记事本之类的软件打开id_rsa.pub文件，并且复制全部内容。…...

编程日记 2024/1/20 0:15:16

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…...

编程日记 2024/1/20 0:14:15

k8s学习-Deployment

Kubernetes通过各种Controller来管理Pod的生命周期 。 为了满足不同业 务 景 ， Kubernetes 开发了Deployment、ReplicaSet、DaemonSet、StatefuleSet、Job等多种Controller。我们⾸先学习最常用Deployment。 1.1 Kubectl命令直接创建 第一种是通过kubectl命令直接…...

编程日记 2024/1/20 0:09:10

Unity之四元数

欧拉角 万向节死锁 四元数是什么 Unity中四元数的初始化 四元数和欧拉角的互相转换 补充 四元数相乘代表旋转四元数...

编程日记 2024/1/20 0:08:09

【计算机硬件】3、输入输出技术、总线结构

文章目录 输入输出技术内存与接口地址的编址方法1、 内存与接口地址独立编址方法2、内存与接口地址统一编址方法 计算机和外设间的数据交互方式1、程序控制(查询)方式2、程序中断方式3、DMA方式（直接主存存取） 总线结构 输入输出技术 内存与接口地址的编…...

编程日记 2024/1/20 0:06:07

k8s的对外服务--ingress

service作用体现在两个方面 1、集群内部 不断跟踪pod的变化，更新endpoint中的pod对象，基于pod的IP地址不断变化的一种服务发现机制 2、集群外部 类似负载均衡器，把流量ip端口，不涉及转发url（http，https&a…...

编程日记 2024/1/20 0:04:05

CSS 雷达监测效果

<template><view class="center"><view class="loader"><view></view></view></view></template><script></script><style>/* 设置整个页面的背景颜色为深灰色 */body {background-col…...

编程日记 2024/1/20 0:03:05

C# System.MissingMethodException

C#应用程序工程调用C#类库工程生成的动态链接库调试时报错&#xff1a; System.MissingMethodException HResult0xFFFFFFFF Message找不到方法…… 软件结构如下&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; usi…...

编程日记 2024/1/20 0:01:03

Redis面试题23

Redis 的持久化机制是什么&#xff1f; 答&#xff1a;Redis 提供了两种持久化机制来保证数据的持久性&#xff0c;即 RDB&#xff08;Redis Database&#xff09;和 AOF&#xff08;Append Only File&#xff09;。 RDB 持久化&#xff1a;RDB 是 Redis 默认的持久化方式。它…...

编程日记 2024/1/19 23:58:01

Linux中的yum源仓库和NFS文件共享服务

一.yum简介 1.1 yum简介 yum&#xff0c;全称“Yellow dog Updater, Modified”&#xff0c;是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器。类似于windows系统的中电脑软件关键&#xff0c;可以一键下载&#xff0c;一键安装和卸载。yum 是改进型的 RPM 软件管理器&am…...

编程日记 2024/1/19 23:54:58

【LeetCode2744】最大字符串配对数目

1、题目描述 【题目链接】 标签&#xff1a;数组&#xff0c;哈希表&#xff0c;字符串&#xff0c;模拟  给你一个下标从 0 开始的数组 words &#xff0c;数组中包含 互不相同 的字符串。  如果字符串 words[i] 与字符串 words[j] 满足以下条件&#xff0c;我们称它们可以…...

编程日记 2024/1/19 23:53:57

安全加速SCDN是什么

安全加速SCDN&#xff08;Secure Content Delivery Network&#xff0c;SCDN&#xff09; 是集分布式DDoS防护、CC防护、WAF防护、BOT行为分析为一体的安全加速解决方案。已使用内容分发网络&#xff08;CDN&#xff09;或全站加速网络&#xff08;ECDN&#xff09;的用户&…...

编程日记 2024/1/19 23:52:56

Android 布局菜鸟 android中的布局类型和特点?

一、LinearLayout（线性布局） 1、 特点： 主要以水平或垂直方式来排列界面中的控件。并将控件排列到一条直线上。在线性布局中，如果水平排列，垂直方向上只能放一个控件，如果垂直排列，水平方向上也只能放一个控件。 2、适⽤场景： Android开发中最常见的 ⼀种布局⽅式，排列…...

编程日记 2024/1/19 23:51:55

2023总结与2024寒假计划

王泽政 2023 的总结 学习总结 关于 2023 学习总体上来讲&#xff0c;2023 学的东西还是不少的&#xff0c;有对技术栈广度的扩展&#xff0c;也有对计算机深度的挖掘。 学习内容总结&#xff1a; 学习 React 学习浏览器渲染原理 学习计算机网络 学习 Next.js 学习 Nest.…...

编程日记 2024/1/19 23:48:52

016-Vue-黑马2023：前后端分离开发(在线接口文档)，前端工程化、Element、vue编写一个完成页面、Vue路由、vue打包部署到nginx

第三节 前后端分离开发 1、介绍 开发模式 前后端混合开发&#xff1a;传统开发模式 前后端分离开发&#xff1a;当前最为主流的开发模式 页面原型需求案例&#xff1a;分析出接口文档 离线开发文档示例&#xff1a; 2、YAPI&#xff08;官网已停用&#xff09; 202…...

编程日记 2024/1/19 23:47:51

如何给新华网投稿发稿？新华网的媒体发稿方法步骤

现如今&#xff0c;互联网已经成为了人们获取信息的主要途径&#xff0c;各大媒体网站也成为了发布自己作品的首选平台。其中&#xff0c;新华网作为中国最具影响力的新闻媒体之一&#xff0c;其内容覆盖面广、触及人群众多&#xff0c;因此&#xff0c;能够在新华网上发表文章…...

编程日记 2024/1/19 23:41:46

信步SV-33A66嵌入式主板：工业智能终端的核心硬件选型与实战解析

1. 项目概述&#xff1a;为什么嵌入式主板是智能终端的“心脏”&#xff1f;在智能设备无处不在的今天&#xff0c;从街角的自助售货机、医院的医疗检测仪&#xff0c;到工厂的自动化产线&#xff0c;这些看似形态各异的设备背后&#xff0c;都有一个共同的“大脑”在默默工作—…...

编程新知 2026/5/20 0:01:26

如何高效掌握LAMMPS：分子动力学模拟的完整实战指南

如何高效掌握LAMMPS&#xff1a;分子动力学模拟的完整实战指南 【免费下载链接】lammps Public development project of the LAMMPS MD software package 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lammps 想要快速掌握强大的分子动力学模拟工具吗&#xff1f;LAMM…...

编程新知 2026/5/19 17:10:12

昇思大模型预训练数据来源

昇思 MindSpore 大模型&#xff08;如鹏程・盘古、Qwen、Skywork 等&#xff09;的预训练数据以中文为核心、多源异构融合、高质量过滤为特点&#xff0c;依托开源数据、互联网爬虫、电子书与领域数据构建&#xff0c;经分布式清洗、去重、过滤后形成百亿至千亿级 Token 的训练…...

编程新知 2026/5/19 15:47:01

从BetaFlight的Makefile设计，聊聊如何为你的飞控板（如STM32F7X2）定制固件

从BetaFlight的Makefile设计解析飞控固件定制之道 在无人机和航模领域&#xff0c;BetaFlight作为一款开源飞控软件&#xff0c;因其出色的性能和灵活的定制能力而广受欢迎。本文将深入探讨BetaFlight的构建系统设计&#xff0c;特别是其Makefile的实现哲学&#xff0c;并以STM…...

编程新知 2026/5/19 15:34:30

让老游戏在现代Windows上重获新生：DDrawCompat使用完全指南

让老游戏在现代Windows上重获新生&#xff1a;DDrawCompat使用完全指南 【免费下载链接】DDrawCompat DirectDraw and Direct3D 1-7 compatibility, performance and visual enhancements for Windows Vista, 7, 8, 10 and 11 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/dd/D…...

编程新知 2026/5/19 15:01:12

无王无帝定乾坤，来自田间第一人 凰标重塑新风骨

一、破题&#xff1a;王权不是答案旧认知新真相山河气运系于帝王扭转乾坤藏于民间位高者裁定是非布衣亦可定乾坤权贵定义风骨凰标重塑精神二、旧世风骨之殇等级枷锁 王权为纲 → 尊卑为界 → 精神镣铐千年。世俗偏见 财富分贵贱 → 地位论高低 → 人心逐利忘本。结局 风骨消磨 …...

编程新知 2026/5/19 14:23:07

Rime中州韵配置避坑指南：从安装小狼毫到实现Emoji、花字、彩色文本的完整流程

Rime中州韵配置避坑指南&#xff1a;从安装小狼毫到实现Emoji、花字、彩色文本的完整流程 第一次接触Rime输入法的用户&#xff0c;往往会被其高度定制化的特性所吸引——无论是动态状态栏、彩色候选词&#xff0c;还是随心所欲的Emoji混输&#xff0c;都让人眼前一亮。但当真…...

编程新知 2026/5/19 14:18:42

深度解析Windows Subsystem for Android：企业级跨平台运行时架构与最佳实践

深度解析Windows Subsystem for Android&#xff1a;企业级跨平台运行时架构与最佳实践 【免费下载链接】WSA Developer-related issues and feature requests for Windows Subsystem for Android 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ws/WSA Windows Subsystem f…...

编程新知 2026/5/19 10:13:35

Arduino与WS2812B打造智能节日彩灯：从硬件连接到编程实战

1. 项目概述&#xff1a;从零到一&#xff0c;点亮你的节日氛围又到年底了&#xff0c;各种节日接踵而至&#xff0c;无论是圣诞、元旦还是春节&#xff0c;家里总感觉少了点氛围感。买来的成品彩灯&#xff0c;要么模式单一&#xff0c;要么造型固定&#xff0c;总感觉差点意思…...

编程新知 2026/5/19 9:47:58

【无人机三维路径规划】基于遗传算法GA实现复杂山地环境下无人机三维路径规划研究（Matlab代码实现）

&#x1f4a5;&#x1f4a5;&#x1f49e;&#x1f49e;欢迎来到本博客❤️❤️&#x1f4a5;&#x1f4a5; &#x1f3c6;博主优势&#xff1a;&#x1f31e;&#x1f31e;&#x1f31e;博客内容尽量做到思维缜密&#xff0c;逻辑清晰&#xff0c;为了方便读者。 ⛳️座右铭&a…...

编程新知 2026/5/19 9:05:50