当前位置： 首页 > news >正文

（六）深入理解Bluez协议栈之“GATT Client Profile”

news 2025/9/17 4:45:06

前言：

本章节我们继续介绍GATT Client Profile的实现，参考的程序是tools\btgatt-client.c，需要注意的一点，在./configure时，需要添加 --enable-test --enable-testing才会编译该c文件，编译完成后，生成的可执行程序为btgatt-client。本文主要以btgatt-client运行时可能会出现的各种问题为切入点，介绍bluez的gatt client实现难点。对于btgatt-client的源码，无需过多介绍，都是开源的。

运行btgatt-client命令：

btgatt-client程序中，没有扫描代码的实现，因此在运行时要指定“建立连接的对端peripheral设备”，另外需要提前将BLE或者BT的Dongle挂载好，我这里是hci0设备，连接成功后，会打印service，character，descriptor的attribute信息，然后可以根据help的提示信息，输入支持的执行命令，如图1。

图1

难点：

通过阅读源码可知，btgatt-client.c的l2cap_le_att_connect函数，创建了一个BTPROTO_L2CAP类型的socket，bind设备本地的蓝牙地址，然后调用connect函数连接对端设备，这里涉及4个参数，本地蓝牙地址࿰

相关文章：

（六）深入理解Bluez协议栈之“GATT Client Profile”

前言： 本章节我们继续介绍GATT Client Profile的实现，参考的程序是tools\btgatt-client.c，需要注意的一点，在./configure时，需要添加 --enable-test --enable-testing才会编译该c文件，编译完成后，生成的可执行程序为btgatt-client。本文主要以btgatt-client运行时可能会…...

编程日记 2024/1/20 0:29:29

SVO编译

文章目录 软件版本错误编译运行轨迹路径保存运行TUM数据集 附录针对svo slam的/svo/pose_imu转为tum格式代码 软件版本 ubuntu 20 rosnoeticSVO SLAM虚拟机 windows 11 错误 常见的git clone问题可以使用DevSidecar解决，在 加速服务-基本设置-绑定IP 设置为0.0.0…...

编程日记 2024/1/20 0:25:25

探索未知：最新发布的顶级浏览器，为你带来前所未有的浏览体验

目录 学习目标： 学习内容： 学习时间： 学习产出： 基本功能和操作方法： 如何打开和关闭浏览器 如何新建和关闭标签页 前进、后退、刷新页面等导航操作 使用地址栏和搜索栏进行访问和搜索 管理浏览器的历史记录 高级功能&…...

编程日记 2024/1/20 0:19:20

EasyX图形化学习（三）

1.帧率： 即每秒钟界面刷新次数，下面以60帧为例： 1.数据类型 clock_t： 用来保存时间的数据类型。 2.clock( ) 函数： 用于返回程序运行的时间,无需参数。 3.例子： 先定义所需帧率： const …...

编程日记 2024/1/20 0:16:17

git-生成证书、公钥、私钥、error setting certificate verify locations解决方法

解决方法 方法1-配置证书、公钥、私钥打开Git Bash设置名称和邮箱执行，~/.ssh执行，ssh-keygen -t rsa -C "这是你的邮箱"，如图：进入文件夹可以看到用记事本之类的软件打开id_rsa.pub文件，并且复制全部内容。…...

编程日记 2024/1/20 0:15:16

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…...

编程日记 2024/1/20 0:14:15

k8s学习-Deployment

Kubernetes通过各种Controller来管理Pod的生命周期 。 为了满足不同业 务 景 ， Kubernetes 开发了Deployment、ReplicaSet、DaemonSet、StatefuleSet、Job等多种Controller。我们⾸先学习最常用Deployment。 1.1 Kubectl命令直接创建 第一种是通过kubectl命令直接…...

编程日记 2024/1/20 0:09:10

Unity之四元数

欧拉角 万向节死锁 四元数是什么 Unity中四元数的初始化 四元数和欧拉角的互相转换 补充 四元数相乘代表旋转四元数...

编程日记 2024/1/20 0:08:09

【计算机硬件】3、输入输出技术、总线结构

文章目录 输入输出技术内存与接口地址的编址方法1、 内存与接口地址独立编址方法2、内存与接口地址统一编址方法 计算机和外设间的数据交互方式1、程序控制(查询)方式2、程序中断方式3、DMA方式（直接主存存取） 总线结构 输入输出技术 内存与接口地址的编…...

编程日记 2024/1/20 0:06:07

k8s的对外服务--ingress

service作用体现在两个方面 1、集群内部 不断跟踪pod的变化，更新endpoint中的pod对象，基于pod的IP地址不断变化的一种服务发现机制 2、集群外部 类似负载均衡器，把流量ip端口，不涉及转发url（http，https&a…...

编程日记 2024/1/20 0:04:05

CSS 雷达监测效果

<template><view class="center"><view class="loader"><view></view></view></view></template><script></script><style>/* 设置整个页面的背景颜色为深灰色 */body {background-col…...

编程日记 2024/1/20 0:03:05

C# System.MissingMethodException

C#应用程序工程调用C#类库工程生成的动态链接库调试时报错&#xff1a; System.MissingMethodException HResult0xFFFFFFFF Message找不到方法…… 软件结构如下&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; usi…...

编程日记 2024/1/20 0:01:03

Redis面试题23

Redis 的持久化机制是什么&#xff1f; 答&#xff1a;Redis 提供了两种持久化机制来保证数据的持久性&#xff0c;即 RDB&#xff08;Redis Database&#xff09;和 AOF&#xff08;Append Only File&#xff09;。 RDB 持久化&#xff1a;RDB 是 Redis 默认的持久化方式。它…...

编程日记 2024/1/19 23:58:01

Linux中的yum源仓库和NFS文件共享服务

一.yum简介 1.1 yum简介 yum&#xff0c;全称“Yellow dog Updater, Modified”&#xff0c;是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器。类似于windows系统的中电脑软件关键&#xff0c;可以一键下载&#xff0c;一键安装和卸载。yum 是改进型的 RPM 软件管理器&am…...

编程日记 2024/1/19 23:54:58

【LeetCode2744】最大字符串配对数目

1、题目描述 【题目链接】 标签&#xff1a;数组&#xff0c;哈希表&#xff0c;字符串&#xff0c;模拟  给你一个下标从 0 开始的数组 words &#xff0c;数组中包含 互不相同 的字符串。  如果字符串 words[i] 与字符串 words[j] 满足以下条件&#xff0c;我们称它们可以…...

编程日记 2024/1/19 23:53:57

安全加速SCDN是什么

安全加速SCDN&#xff08;Secure Content Delivery Network&#xff0c;SCDN&#xff09; 是集分布式DDoS防护、CC防护、WAF防护、BOT行为分析为一体的安全加速解决方案。已使用内容分发网络&#xff08;CDN&#xff09;或全站加速网络&#xff08;ECDN&#xff09;的用户&…...

编程日记 2024/1/19 23:52:56

Android 布局菜鸟 android中的布局类型和特点?

一、LinearLayout（线性布局） 1、 特点： 主要以水平或垂直方式来排列界面中的控件。并将控件排列到一条直线上。在线性布局中，如果水平排列，垂直方向上只能放一个控件，如果垂直排列，水平方向上也只能放一个控件。 2、适⽤场景： Android开发中最常见的 ⼀种布局⽅式，排列…...

编程日记 2024/1/19 23:51:55

2023总结与2024寒假计划

王泽政 2023 的总结 学习总结 关于 2023 学习总体上来讲&#xff0c;2023 学的东西还是不少的&#xff0c;有对技术栈广度的扩展&#xff0c;也有对计算机深度的挖掘。 学习内容总结&#xff1a; 学习 React 学习浏览器渲染原理 学习计算机网络 学习 Next.js 学习 Nest.…...

编程日记 2024/1/19 23:48:52

016-Vue-黑马2023：前后端分离开发(在线接口文档)，前端工程化、Element、vue编写一个完成页面、Vue路由、vue打包部署到nginx

第三节 前后端分离开发 1、介绍 开发模式 前后端混合开发&#xff1a;传统开发模式 前后端分离开发&#xff1a;当前最为主流的开发模式 页面原型需求案例&#xff1a;分析出接口文档 离线开发文档示例&#xff1a; 2、YAPI&#xff08;官网已停用&#xff09; 202…...

编程日记 2024/1/19 23:47:51

如何给新华网投稿发稿？新华网的媒体发稿方法步骤

现如今&#xff0c;互联网已经成为了人们获取信息的主要途径&#xff0c;各大媒体网站也成为了发布自己作品的首选平台。其中&#xff0c;新华网作为中国最具影响力的新闻媒体之一&#xff0c;其内容覆盖面广、触及人群众多&#xff0c;因此&#xff0c;能够在新华网上发表文章…...

编程日记 2024/1/19 23:41:46

ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

编程新知 2025/9/12 23:22:10

Python 包管理器 uv 介绍

Python 包管理器 uv 全面介绍 uv 是由 Astral&#xff08;热门工具 Ruff 的开发者&#xff09;推出的下一代高性能 Python 包管理器和构建工具&#xff0c;用 Rust 编写。它旨在解决传统工具&#xff08;如 pip、virtualenv、pip-tools&#xff09;的性能瓶颈&#xff0c;同时…...

编程新知 2025/8/16 15:34:02

VM虚拟机网络配置（ubuntu24桥接模式）：配置静态IP

编辑-虚拟网络编辑器-更改设置 选择桥接模式&#xff0c;然后找到相应的网卡&#xff08;可以查看自己本机的网络连接&#xff09; windows连接的网络点击查看属性 编辑虚拟机设置更改网络配置&#xff0c;选择刚才配置的桥接模式 静态ip设置&#xff1a; 我用的ubuntu24桌…...

编程新知 2025/9/2 18:36:21

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录 使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务 引言 技术栈概览 项目架构设计 架构图 服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式&#xff08;本地调用&#xff09; SSE模式&#xff08;远程调用&#xff09; 4. 注册工具提…...

编程新知 2025/9/4 1:57:51

Git 3天2K星标：Datawhale 的 Happy-LLM 项目介绍（附教程）

引言 在人工智能飞速发展的今天&#xff0c;大语言模型&#xff08;Large Language Models, LLMs&#xff09;已成为技术领域的焦点。从智能写作到代码生成&#xff0c;LLM 的应用场景不断扩展&#xff0c;深刻改变了我们的工作和生活方式。然而&#xff0c;理解这些模型的内部…...

编程新知 2025/9/2 3:21:36

在树莓派上添加音频输入设备的几种方法

在树莓派上添加音频输入设备可以通过以下步骤完成&#xff0c;具体方法取决于设备类型&#xff08;如USB麦克风、3.5mm接口麦克风或HDMI音频输入&#xff09;。以下是详细指南&#xff1a; 1. 连接音频输入设备 USB麦克风/声卡&#xff1a;直接插入树莓派的USB接口。3.5mm麦克…...

编程新知 2025/7/8 17:49:38

Python竞赛环境搭建全攻略

Python环境搭建竞赛技术文章大纲 竞赛背景与意义 竞赛的目的与价值Python在竞赛中的应用场景环境搭建对竞赛效率的影响 竞赛环境需求分析 常见竞赛类型&#xff08;算法、数据分析、机器学习等&#xff09;不同竞赛对Python版本及库的要求硬件与操作系统的兼容性问题 Pyth…...

编程新知 2025/9/5 19:04:58

Modbus RTU与Modbus TCP详解指南

目录 1. Modbus协议基础 1.1 什么是Modbus？ 1.2 Modbus协议历史 1.3 Modbus协议族 1.4 Modbus通信模型 🎭 主从架构 🔄 请求响应模式 2. Modbus RTU详解 2.1 RTU是什么？ 2.2 RTU物理层 🔌 连接方式 ⚡ 通信参数 2.3 RTU数据帧格式 📦 帧结构详解 🔍…...

编程新知 2025/9/10 17:50:53

Java数组Arrays操作全攻略

Arrays类的概述 Java中的Arrays类位于java.util包中&#xff0c;提供了一系列静态方法用于操作数组&#xff08;如排序、搜索、填充、比较等&#xff09;。这些方法适用于基本类型数组和对象数组。 常用成员方法及代码示例 排序&#xff08;sort&#xff09; 对数组进行升序…...

编程新知 2025/9/17 2:11:36

ZYNQ学习记录FPGA(二)Verilog语言

一、Verilog简介 1.1 HDL&#xff08;Hardware Description language&#xff09; 在解释HDL之前&#xff0c;先来了解一下数字系统设计的流程&#xff1a;逻辑设计 -> 电路实现 -> 系统验证。 逻辑设计又称前端&#xff0c;在这个过程中就需要用到HDL&#xff0c;正文…...

编程新知 2025/9/7 8:42:25