当前位置: 首页 > news >正文

(六)深入理解Bluez协议栈之“GATT Client Profile”

前言:

本章节我们继续介绍GATT Client Profile的实现,参考的程序是tools\btgatt-client.c,需要注意的一点,在./configure时,需要添加 --enable-test --enable-testing才会编译该c文件,编译完成后,生成的可执行程序为btgatt-client。本文主要以btgatt-client运行时可能会出现的各种问题为切入点,介绍bluez的gatt client实现难点。对于btgatt-client的源码,无需过多介绍,都是开源的。

运行btgatt-client命令:

btgatt-client程序中,没有扫描代码的实现,因此在运行时要指定“建立连接的对端peripheral设备”,另外需要提前将BLE或者BT的Dongle挂载好,我这里是hci0设备,连接成功后,会打印service,character,descriptor的attribute信息,然后可以根据help的提示信息,输入支持的执行命令,如图1。

图1

难点:

通过阅读源码可知,btgatt-client.c的l2cap_le_att_connect函数,创建了一个BTPROTO_L2CAP类型的socket,bind设备本地的蓝牙地址,然后调用connect函数连接对端设备,这里涉及4个参数,本地蓝牙地址࿰

相关文章:

(六)深入理解Bluez协议栈之“GATT Client Profile”

前言: 本章节我们继续介绍GATT Client Profile的实现,参考的程序是tools\btgatt-client.c,需要注意的一点,在./configure时,需要添加 --enable-test --enable-testing才会编译该c文件,编译完成后,生成的可执行程序为btgatt-client。本文主要以btgatt-client运行时可能会…...

SVO编译

文章目录 软件版本错误编译运行轨迹路径保存运行TUM数据集 附录针对svo slam的/svo/pose_imu转为tum格式代码 软件版本 ubuntu 20 rosnoeticSVO SLAM虚拟机 windows 11 错误 常见的git clone问题可以使用DevSidecar解决,在 加速服务-基本设置-绑定IP 设置为0.0.0…...

探索未知:最新发布的顶级浏览器,为你带来前所未有的浏览体验

目录 学习目标: 学习内容: 学习时间: 学习产出: 基本功能和操作方法: 如何打开和关闭浏览器 如何新建和关闭标签页 前进、后退、刷新页面等导航操作 使用地址栏和搜索栏进行访问和搜索 管理浏览器的历史记录 高级功能&…...

EasyX图形化学习(三)

1.帧率: 即每秒钟界面刷新次数,下面以60帧为例: 1.数据类型 clock_t: 用来保存时间的数据类型。 2.clock( ) 函数: 用于返回程序运行的时间,无需参数。 3.例子: 先定义所需帧率: const …...

git-生成证书、公钥、私钥、error setting certificate verify locations解决方法

解决方法 方法1-配置证书、公钥、私钥打开Git Bash设置名称和邮箱执行,~/.ssh执行,ssh-keygen -t rsa -C "这是你的邮箱",如图:进入文件夹可以看到用记事本之类的软件打开id_rsa.pub文件,并且复制全部内容。…...

论文笔记(四十)Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds 文章概括摘要1. 介绍2. 相关工作3. 学习 6D 抓握政策3.1 背景3.2 从点云抓取 6D 策略3.3 联合运动和抓握规划器的演示3.4 行为克隆和 DAGGER3.5 目标--辅助 DDPG3.6 对未知物体进行微调的后视目标 4. 实…...

k8s学习-Deployment

Kubernetes通过各种Controller来管理Pod的生命周期 。 为了满足不同业 务 景 , Kubernetes 开发了Deployment、ReplicaSet、DaemonSet、StatefuleSet、Job等多种Controller。我们⾸先学习最常用Deployment。 1.1 Kubectl命令直接创建 第一种是通过kubectl命令直接…...

Unity之四元数

欧拉角 万向节死锁 四元数是什么 Unity中四元数的初始化 四元数和欧拉角的互相转换 补充 四元数相乘代表旋转四元数...

【计算机硬件】3、输入输出技术、总线结构

文章目录 输入输出技术内存与接口地址的编址方法1、 内存与接口地址独立编址方法2、内存与接口地址统一编址方法 计算机和外设间的数据交互方式1、程序控制(查询)方式2、程序中断方式3、DMA方式(直接主存存取) 总线结构 输入输出技术 内存与接口地址的编…...

k8s的对外服务--ingress

service作用体现在两个方面 1、集群内部 不断跟踪pod的变化,更新endpoint中的pod对象,基于pod的IP地址不断变化的一种服务发现机制 2、集群外部 类似负载均衡器,把流量ip端口,不涉及转发url(http,https&a…...

CSS 雷达监测效果

<template><view class="center"><view class="loader"><view></view></view></view></template><script></script><style>/* 设置整个页面的背景颜色为深灰色 */body {background-col…...

C# System.MissingMethodException

C#应用程序工程调用C#类库工程生成的动态链接库调试时报错&#xff1a; System.MissingMethodException HResult0xFFFFFFFF Message找不到方法…… 软件结构如下&#xff1a; using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; usi…...

Redis面试题23

Redis 的持久化机制是什么&#xff1f; 答&#xff1a;Redis 提供了两种持久化机制来保证数据的持久性&#xff0c;即 RDB&#xff08;Redis Database&#xff09;和 AOF&#xff08;Append Only File&#xff09;。 RDB 持久化&#xff1a;RDB 是 Redis 默认的持久化方式。它…...

Linux中的yum源仓库和NFS文件共享服务

一.yum简介 1.1 yum简介 yum&#xff0c;全称“Yellow dog Updater, Modified”&#xff0c;是一个专门为了解决包的依赖关系而存在的软件包管理器。类似于windows系统的中电脑软件关键&#xff0c;可以一键下载&#xff0c;一键安装和卸载。yum 是改进型的 RPM 软件管理器&am…...

【LeetCode2744】最大字符串配对数目

1、题目描述 【题目链接】 标签&#xff1a;数组&#xff0c;哈希表&#xff0c;字符串&#xff0c;模拟  给你一个下标从 0 开始的数组 words &#xff0c;数组中包含 互不相同 的字符串。  如果字符串 words[i] 与字符串 words[j] 满足以下条件&#xff0c;我们称它们可以…...

安全加速SCDN是什么

安全加速SCDN&#xff08;Secure Content Delivery Network&#xff0c;SCDN&#xff09; 是集分布式DDoS防护、CC防护、WAF防护、BOT行为分析为一体的安全加速解决方案。已使用内容分发网络&#xff08;CDN&#xff09;或全站加速网络&#xff08;ECDN&#xff09;的用户&…...

Android 布局菜鸟 android中的布局类型和特点?

一、LinearLayout(线性布局) 1、 特点: 主要以水平或垂直方式来排列界面中的控件。并将控件排列到一条直线上。在线性布局中,如果水平排列,垂直方向上只能放一个控件,如果垂直排列,水平方向上也只能放一个控件。 2、适⽤场景: Android开发中最常见的 ⼀种布局⽅式,排列…...

2023总结与2024寒假计划

王泽政 2023 的总结 学习总结 关于 2023 学习总体上来讲&#xff0c;2023 学的东西还是不少的&#xff0c;有对技术栈广度的扩展&#xff0c;也有对计算机深度的挖掘。 学习内容总结&#xff1a; 学习 React 学习浏览器渲染原理 学习计算机网络 学习 Next.js 学习 Nest.…...

016-Vue-黑马2023:前后端分离开发(在线接口文档),前端工程化、Element、vue编写一个完成页面、Vue路由、vue打包部署到nginx

第三节 前后端分离开发 1、介绍 开发模式 前后端混合开发&#xff1a;传统开发模式 前后端分离开发&#xff1a;当前最为主流的开发模式 页面原型需求案例&#xff1a;分析出接口文档 离线开发文档示例&#xff1a; 2、YAPI&#xff08;官网已停用&#xff09; 202…...

如何给新华网投稿发稿?新华网的媒体发稿方法步骤

现如今&#xff0c;互联网已经成为了人们获取信息的主要途径&#xff0c;各大媒体网站也成为了发布自己作品的首选平台。其中&#xff0c;新华网作为中国最具影响力的新闻媒体之一&#xff0c;其内容覆盖面广、触及人群众多&#xff0c;因此&#xff0c;能够在新华网上发表文章…...

使用VSCode开发Django指南

使用VSCode开发Django指南 一、概述 Django 是一个高级 Python 框架&#xff0c;专为快速、安全和可扩展的 Web 开发而设计。Django 包含对 URL 路由、页面模板和数据处理的丰富支持。 本文将创建一个简单的 Django 应用&#xff0c;其中包含三个使用通用基本模板的页面。在此…...

macOS多出来了:Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用

文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台&#xff08;Launchpad&#xff09;多出来了&#xff1a;Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显&#xff0c;都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...

ffmpeg(四):滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

大模型多显卡多服务器并行计算方法与实践指南

一、分布式训练概述 大规模语言模型的训练通常需要分布式计算技术,以解决单机资源不足的问题。分布式训练主要分为两种模式: 数据并行:将数据分片到不同设备,每个设备拥有完整的模型副本 模型并行:将模型分割到不同设备,每个设备处理部分模型计算 现代大模型训练通常结合…...

让AI看见世界:MCP协议与服务器的工作原理

让AI看见世界&#xff1a;MCP协议与服务器的工作原理 MCP&#xff08;Model Context Protocol&#xff09;是一种创新的通信协议&#xff0c;旨在让大型语言模型能够安全、高效地与外部资源进行交互。在AI技术快速发展的今天&#xff0c;MCP正成为连接AI与现实世界的重要桥梁。…...

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目&#xff0c;所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

华为云Flexus+DeepSeek征文|DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

SAP学习笔记 - 开发26 - 前端Fiori开发 OData V2 和 V4 的差异 (Deepseek整理)

上一章用到了V2 的概念&#xff0c;其实 Fiori当中还有 V4&#xff0c;咱们这一章来总结一下 V2 和 V4。 SAP学习笔记 - 开发25 - 前端Fiori开发 Remote OData Service(使用远端Odata服务)&#xff0c;代理中间件&#xff08;ui5-middleware-simpleproxy&#xff09;-CSDN博客…...

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...

人工智能--安全大模型训练计划:基于Fine-tuning + LLM Agent

安全大模型训练计划&#xff1a;基于Fine-tuning LLM Agent 1. 构建高质量安全数据集 目标&#xff1a;为安全大模型创建高质量、去偏、符合伦理的训练数据集&#xff0c;涵盖安全相关任务&#xff08;如有害内容检测、隐私保护、道德推理等&#xff09;。 1.1 数据收集 描…...