workflow源码解析:ThreadTask
1、使用程序,一个简单的加法运算程序
#include <iostream>
#include <workflow/WFTaskFactory.h>
#include <errno.h>// 直接定义thread_task三要素
// 一个典型的后端程序由三个部分组成,并且完全独立开发。即:程序=协议+算法+任务流。// 定义INPUT
struct AddInput
{int x;int y;
};// 定义OUTPUT
struct AddOutput
{int res;
};// 加法流程
void add_routine(const AddInput *input, AddOutput *output)
{output->res = input->x + input->y;
}using AddTask = WFThreadTask<AddInput, AddOutput>;void callback(AddTask *task)
{auto *input = task->get_input();auto *output = task->get_output();assert(task->get_state() == WFT_STATE_SUCCESS);fprintf(stderr, "%d + %d = %d\n", input->x, input->y, output->res);
}int main()
{using AddFactory = WFThreadTaskFactory<AddInput, AddOutput>;AddTask *task = AddFactory::create_thread_task("add_task",add_routine,callback);AddInput *input = task->get_input();input->x = 1;input->y = 2;task->start();getchar();return 0;
}
2、类继承关系
WFThreadTaskFactory代码
// src/factory/WFTaskFactory.h
template<class INPUT, class OUTPUT>
class WFThreadTaskFactory
{
private:using T = WFThreadTask<INPUT, OUTPUT>;...
public:static T *create_thread_task(const std::string& queue_name,std::function<void (INPUT *, OUTPUT *)> routine,std::function<void (T *)> callback);...
};
// src/factory/WFTaskFactory.inl
template<class INPUT, class OUTPUT>
WFThreadTask<INPUT, OUTPUT> *
WFThreadTaskFactory<INPUT, OUTPUT>::create_thread_task(const std::string& queue_name,std::function<void (INPUT *, OUTPUT *)> routine,std::function<void (WFThreadTask<INPUT, OUTPUT> *)> callback)
{return new __WFThreadTask<INPUT, OUTPUT>(WFGlobal::get_exec_queue(queue_name),WFGlobal::get_compute_executor(),std::move(routine),std::move(callback));
}
__WFThreadTask代码
// src/factory/WFTaskFactory.inl
template<class INPUT, class OUTPUT>
class __WFThreadTask : public WFThreadTask<INPUT, OUTPUT>
{
protected:virtual void execute() //实现ExecSession的纯虚函数{this->routine(&this->input, &this->output); //执行用户程序的routine}protected:std::function<void (INPUT *, OUTPUT *)> routine;public:__WFThreadTask(ExecQueue *queue, Executor *executor,std::function<void (INPUT *, OUTPUT *)>&& rt,std::function<void (WFThreadTask<INPUT, OUTPUT> *)>&& cb) :WFThreadTask<INPUT, OUTPUT>(queue, executor, std::move(cb)),routine(std::move(rt)){}
};
WFThreadTask代码
// src/factory/WFTask.h
template<class INPUT, class OUTPUT>
class WFThreadTask : public ExecRequest
{
public:void start();void dismiss();INPUT *get_input() { return &this->input; }OUTPUT *get_output() { return &this->output; }void *user_data;int get_state() const { return this->state; }int get_error() const { return this->error; }void set_callback(std::function<void (WFThreadTask<INPUT, OUTPUT> *)> cb);
protected:virtual SubTask *done();protected:INPUT input;OUTPUT output;std::function<void (WFThreadTask<INPUT, OUTPUT> *)> callback;public:WFThreadTask(ExecQueue *queue, Executor *executor,std::function<void (WFThreadTask<INPUT, OUTPUT> *)>&& cb) :ExecRequest(queue, executor),callback(std::move(cb)){// 初始化}protected:virtual ~WFThreadTask() { }
};
ExecRequest代码
// src/kernel/ExecRequest.h
class ExecRequest : public SubTask, public ExecSession
{
public:ExecRequest(ExecQueue *queue, Executor *executor);ExecQueue *get_request_queue() const { return this->queue; }void set_request_queue(ExecQueue *queue) { this->queue = queue; }virtual void dispatch() // 实现SubTask的纯虚函数,这个纯虚函数主要是任务的开始执行接口{this->executor->request(this, this->queue);...}protected:int state;int error;ExecQueue *queue;Executor *executor;protected:virtual void handle(int state, int error); // 实现ExecSession的纯虚函数
};
SubTask代码
class SubTask
{// 子任务被调起的时机virtual void dispatch() = 0;// 子任务执行完成的时机virtual SubTask *done() = 0;// 内部实现,决定了任务流走向void subtask_done();...
};
ExecSession代码
/src/kernel/Executor.h
class ExecSession
{
private:virtual void execute() = 0;virtual void handle(int state, int error) = 0;protected:ExecQueue *get_queue() { return this->queue; }private:ExecQueue *queue;...
};
继承关系图
__WFThreadTask__目前还未用到,暂不清楚
3、两个重要成员: ExecQueue, Executor
ExecQueue代码
/src/kernel/Executor.h
class ExecQueue
{...
private:struct list_head task_list;pthread_mutex_t mutex;
};
Executor代码
/src/kernel/Executor.h
class Executor
{
public:// 一次要执行的接口,对于线程执行器来说,就是把一个执行任务扔进某个队列中int request(ExecSession *session, ExecQueue *queue);private:// 执行器和系统资源,是一个包含关系thrdpool_t *thrdpool;
};
request() 函数把任务扔进线程池队列等待执行,线程池会从队列拿到这个任务,然后执行executor_thread_routine
// src/kernel/Executor.cc
int Executor::request(ExecSession *session, ExecQueue *queue)
{ExecSessionEntry *entry = new ExecSessionEntry;session->queue = queue;entry->session = session;entry->thrdpool = this->thrdpool;queue->mutex.lock();list_add_tail(&entry->list, &queue->session_list);if (queue->session_list.next == &entry->list){struct thrdpool_task task = {Executor::executor_thread_routine, queue};/*{.routine = Executor::executor_thread_routine,.context = queue};*/if (thrdpool_schedule(&task, this->thrdpool) < 0){list_del(&entry->list);delete entry;entry = NULL;}}queue->mutex.unlock();return -!entry;
}
struct ExecSessionEntry
{struct list_head list;ExecSession *session;thrdpool_t *thrdpool;
};
// src/kernel/Executor.cc
void Executor::executor_thread_routine(void *context)
{ExecQueue *queue = (ExecQueue *)context;ExecSessionEntry *entry;ExecSession *session;queue->mutex.lock();entry = list_entry(queue->session_list.next, ExecSessionEntry, list);list_del(&entry->list);session = entry->session;if (!list_empty(&queue->session_list)){struct thrdpool_task task = {Executor::executor_thread_routine, queue};/*{.routine = Executor::executor_thread_routine,.context = queue};*/__thrdpool_schedule(&task, entry, entry->thrdpool);}elsedelete entry;queue->mutex.unlock();session->execute(); //这里会执行到用户routinesession->handle(ES_STATE_FINISHED, 0);
}
4、参考链接
https://github.com/chanchann/workflow_annotation/blob/main/src_analysis/12_thread_task.md
https://blog.csdn.net/j497205974/article/details/135554164?spm=1001.2014.3001.5502
相关文章:

workflow源码解析:ThreadTask
1、使用程序,一个简单的加法运算程序 #include <iostream> #include <workflow/WFTaskFactory.h> #include <errno.h>// 直接定义thread_task三要素 // 一个典型的后端程序由三个部分组成,并且完全独立开发。即:程序协议算…...
为何谷歌强制要求安装ssl证书?
在当今数字化的世界中,网络安全已成为至关重要的议题之一。作为全球最大的搜索引擎之一,谷歌一直在推动网络安全标准的提升。其强制要求网站安装SSL证书的决策引起了广泛关注。本文将深入探讨谷歌为何强制要求安装SSL证书,以及这一举措对互联…...

【刷题】 leetcode 2 .两数相加
两数相加 两数相加1 思路一 (暴毙版)2 思路二 (本质出发) 谢谢阅读Thanks♪(・ω・)ノ下一篇文章见!!!!!! 两数相加 我们来看…...
Webpack5入门到原理2:基本使用
Webpack 是一个静态资源打包工具。 它会以一个或多个文件作为打包的入口,将我们整个项目所有文件编译组合成一个或多个文件输出出去。 输出的文件就是编译好的文件,就可以在浏览器段运行了。 我们将 Webpack 输出的文件叫做 bundle。 功能介绍 Webp…...
企业微信上传临时素材errcode:44001,errmsg:empty media data
企业微信,上传临时素材,报错: {“errcode”:44001,“errmsg”:“empty media data [logid:]”}, 开发语言C# 重点代码: formData.Headers.ContentType new MediaTypeHeaderValue(“application/octet-stream”); 解…...

Docker技巧汇总
Docker技巧汇总 前言使用流程安装配置镜像管理创建并运行容器使用容器/常用命令导出和导入查看元数据挂载数据卷端口映射/转发VS Code连接Docker 前言 Docker 是一个开源的应用容器引擎,可以让开发者打包他们的应用以及依赖包到一个轻量级、可移植的容器中…...
学习使用微信小程序实现智能名片电子名片功能代码
学习使用微信小程序实现智能名片电子名片功能代码 拨打手机号功能一键复制信息功能定位导航功能存入手机通讯录功能转发分享功能 拨打手机号功能 wx.makePhoneCall({phoneNumber: qipa250 //仅为示例,并非真实的电话号码 })一键复制信息功能 wx.getClipboardData(…...

学习响应式编程中遇到的奇奇怪怪的问题
spring项目无法启动 Description: Web application could not be started as there was no org.springframework.boot.web.reactive.server.ReactiveWebServerFactory bean defined in the context. Action: Check your application’s dependencies for a supported react…...
前端常用js、css效果
前端常用js效果 效果参考代码文本横向滚动文本无限滚动无缝轮播无缝滚动盒子上下移动樱花飘落 效果 主要整理了几个常用的,方便平时做项目的时候参考 文本横向滚动 文本无限滚动 无缝轮播 无缝滚动 盒子上下滚动 樱花飘落效果 参考代码 文本横向滚动 <!DOCTYP…...

Modern C++ 条件变量
今天无意中看到一篇帖子,关于条件变量的,不过仔细看看发现它并达不到原本的目的。 程序如下,读者可以先想想他的本意,以及有没有问题: #include <iostream> #include <thread> #include <condition_v…...
免费chartGPT网站汇总--
https://s.suolj.com - (支持文心、科大讯飞、智谱等国内大语言模型,Midjourney绘画、语音对讲、聊天插件)国内可以直连,响应速度很快 很稳定 https://seboai.github.io - 国内可以直连,响应速度很快 很稳定 http://gp…...

关于C#中的async/await的理解
1. 使用async标记的方法被认为是一个异步方法,如果不使用await关键字,调用跟普通方法没有区别 static async Task Main(string[] args){Console.WriteLine("主线程id:" Thread.CurrentThread.ManagedThreadId);TestAwait();Consol…...

docker硬件交互 _ROS2
docker硬件交互 _ROS2 将自己需要挂载的设备接到主板上,在宿主机中建立udev规则(/etc/udev/rules.d/)然后在开启容器时,将设置了规则的devices 通过 --device/dev/myserial --device/dev/rplidar 等 参数挂载到docker容器中 doc…...
JS的数据类型和运算符
typeof()方法:检测数据类型 JS中的基本数据类型 基本数据类型 1.number 数字 2.string 字符串 3.boolean 布尔 4.null 代表空值(typeof方法检测出来的数据类型是object类型) 5.underfined 未定义;变量已声明但是未赋值 6.…...

CSS实现平行四边形
1、为什么实现平行四边形 在日常开发过程中,有些时候我们可以会遇到一种情况,如可视化大屏中要求我们横线实现对应的进度条,但进度条的内容是由无数个平行四边形组装类似于进度条的形式,那么我们就需要使用CSS来进行对应的实现。 …...

第11章 GUI Page500~504 步骤三十二:打开画板文件02
各个图元类新增GetTypeName_Static(),并将原来的GetTypeName()改为调用静态方法实现: 直线: 圆: 十字: 矩形: 文字: tool_4_save_load.hpp添加两行 tool_4_save_load.cpp增加: 增加…...
【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端
使用ROS2实现简单的服务端,功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。 代码如下: #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" #include "base_interfaces_demo/msg/student.hpp" #include "base_interfac…...

WAF攻防相关知识点总结1--信息收集中的WAF触发及解决方案
什么是WAF WAF可以通过对Web应用程序的流量进行过滤和监控,识别并阻止潜在的安全威胁。WAF可以检测Web应用程序中的各种攻击,例如SQL注入、跨站点脚本攻击(XSS)、跨站请求伪造(CSRF)等,并采取相…...

行云部署前端架构解析-前言 | 京东云技术团队
一个简单的自我介绍 项目规模 截止目前上万次代码提交,总代码行数1超过21万行,其中人工维护的代码超过 13万行,近千个文件。 前端线上服务直接对接的后端服务,达十多个。 跟很多应用一样, 它有行云的入口, 也有独立的服务, 还…...

git提交代码到远端仓库的方法详解
一、何为git git就是版本控制器,就比如说你新建了一个git文件夹,里面用于存放你的C语言实习报告,现在要用git对该文件夹进行接管。当你修改了你的C语言实习报告点击保存之后,就用git的相关命令,提交给git,让…...
在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析
在日常软件开发场景中,时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志,到供应链系统的物流节点时间戳,时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库,其日期时间类型的…...

Debian系统简介
目录 Debian系统介绍 Debian版本介绍 Debian软件源介绍 软件包管理工具dpkg dpkg核心指令详解 安装软件包 卸载软件包 查询软件包状态 验证软件包完整性 手动处理依赖关系 dpkg vs apt Debian系统介绍 Debian 和 Ubuntu 都是基于 Debian内核 的 Linux 发行版ÿ…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...
【JavaSE】绘图与事件入门学习笔记
-Java绘图坐标体系 坐标体系-介绍 坐标原点位于左上角,以像素为单位。 在Java坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向,距离坐标原点x个像素;第二个是y坐标,表示当前位置为垂直方向,距离坐标原点y个像素。 坐标体系-像素 …...
C++八股 —— 单例模式
文章目录 1. 基本概念2. 设计要点3. 实现方式4. 详解懒汉模式 1. 基本概念 线程安全(Thread Safety) 线程安全是指在多线程环境下,某个函数、类或代码片段能够被多个线程同时调用时,仍能保证数据的一致性和逻辑的正确性…...

让回归模型不再被异常值“带跑偏“,MSE和Cauchy损失函数在噪声数据环境下的实战对比
在机器学习的回归分析中,损失函数的选择对模型性能具有决定性影响。均方误差(MSE)作为经典的损失函数,在处理干净数据时表现优异,但在面对包含异常值的噪声数据时,其对大误差的二次惩罚机制往往导致模型参数…...

算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer (1)资源 论文&a…...

9-Oracle 23 ai Vector Search 特性 知识准备
很多小伙伴是不是参加了 免费认证课程(限时至2025/5/15) Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试,都顺利拿到certified了没。 各行各业的AI 大模型的到来,传统的数据库中的SQL还能不能打,结构化和非结构的话数据如何和…...

Ubuntu系统多网卡多相机IP设置方法
目录 1、硬件情况 2、如何设置网卡和相机IP 2.1 万兆网卡连接交换机,交换机再连相机 2.1.1 网卡设置 2.1.2 相机设置 2.3 万兆网卡直连相机 1、硬件情况 2个网卡n个相机 电脑系统信息,系统版本:Ubuntu22.04.5 LTS;内核版本…...
k8s从入门到放弃之HPA控制器
k8s从入门到放弃之HPA控制器 Kubernetes中的Horizontal Pod Autoscaler (HPA)控制器是一种用于自动扩展部署、副本集或复制控制器中Pod数量的机制。它可以根据观察到的CPU利用率(或其他自定义指标)来调整这些对象的规模,从而帮助应用程序在负…...