PCL 点云高斯混合聚类（GMM）
相关文章：
PCL 点云高斯混合聚类（GMM）
文章目录 一、简介二、算法实现三、实现效果参考资料一、简介 与k均值使用原型向量来刻画聚类结构不同，高斯混合聚类(Mixture-of-Gaussian)采用了概率模型来表达聚类原型。从名字中就可以知晓，该方法将会结合高斯分布来进行聚类过程，该分布的概率密度函数定义如下所示： p (…...
Docker学习（十六）踩坑，如何将对容器的修改同步到基础镜像中
目录1.背景2.解决方法1）将容器文件进行归档2）创建一个新的 Dockerfile3）构建新的基础镜像3.注意事项4.commit命令踩坑记录1.背景 最近接手了一个docker服务，现需要对镜像进行修改，原始的 Dockerfile 已经丢失ÿ…...
食品与疾病关系预测赛题
和鲸平台数据分析实战 题目：食品与疾病关系预测算法赛道 一、赛题描述 食品与疾病关系预测算法赛道 越来越多的证据表明，食物分子与慢性疾病之间存在关联甚至治疗关系。营养成分可能直接或间接地作用于人类基因组，并调节参与疾病风险和疾病…...
Symbol
Symbol是ES6新增的一种基本数据类型 它用来表示独一无二的值， 通过Symbol函数生成 Symbol前面不能加new ,创建symbol类型指的时候传入一个参数，这个参数需要是字符串 使用Symbol函数创建一个symbol类型值，可以给它传入一个字符串参数…...
NC65 对上年度反结账，调整数据后重新结账后，对本年度年初重算时系统报错：更新记数错误。
1、对上年度反结账，调整数据后重新结账后，对本年度年初重算时系统报错：更新记数错误。 解决方案： 1、在期初余额节点，按Ctrl+ALT+A重建期初凭证； 2、到结账节点，重建余额表，选择有问题的财务核算账簿，注意：会计期间要放空； 3、到期初余额节点，将刚才删除期初数据的…...
位运算相关
文章目录一、求1的个数二、另类加法三、数组中出现一次的数字四、数组中出现一次的数字变形一、求1的个数 二进制中1的个数 法一：逐位判断 根据与&运算 n&10，说明n的最右边一位为0 n&11，说明n的最右边一位为1 所以思路就是&…...
Linux进程信号（产生、保存、处理）/可重入函数概念/volatile理解/SIGCHLD信号
首先区分一下Linux信号跟进程间通信中的信号量，它们的关系就犹如老婆跟老婆饼一样，没有一毛钱的关系。 信号的概念 信号的概念：信号是进程之间事件异步通知的一种方式，属于软中断。比如：红绿灯是一种信号，…...
锯齿数组 - 贪心
文章目录锯齿数组 -贪心（不过挺像滑动窗口的）1144. 递减元素使数组呈锯齿状锯齿数组 -贪心（不过挺像滑动窗口的） 1144. 递减元素使数组呈锯齿状 题目链接：1144. 递减元素使数组呈锯齿状 题目大意：给你一个…...
[CVPR 2022] Balanced Contrastive Learning for Long-Tailed Visual Recognition
Contents IntroductionMethodPreliminariesBalanced Contrastive Learning (BCL)Drawbacks of SCLClass-averagingClass-complementLower bound of BCLOptimization with Logit CompensationFrameworkExperimentReferencesIntroduction 作者发现对于在长尾数据集上，Supervised…...
23种设计模式-工厂模式
工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种创建对象的方式，而无需将具体的对象创建逻辑暴露给客户端。在Java中，工厂模式常常用于创建复杂对象或对象的构造过程涉及到多个步骤的情况。 在Android开发中，工厂模式也经常被使用&am…...
Linux操作系统学习（进程等待）
文章目录进程等待进程等待的必要性如何进程等待waiwaitpid验证进程等待 我们知道fork函数可以创建一个子进程，而子进程通常是替父进程完成一些任务，而父进程在fork之后需要通过wait/waitpid等待子进程退出。这就是进程等待 进程等待的必要性 通过获…...
Docker学习（十八）load 和 import 命令的区别
Docker 中有两个命令可以将本地文件系统中的 tar 文件导入到 Docker 中：docker load 和 docker import。尽管它们的作用类似，但它们之间有一些重要的区别。 1.使用方式的不同： docker load 的使用示例： docker load --input tes…...
mysql中的事务
在日常生活中,我们会遇到一个场景,那就是在转账的时候,A有1000块钱,要给B转账500,那么最后的结果是A有500,B有500,但是也有可能出现A没有钱了,B有1000块,或者在转账过程中卡顿,这是不符合逻辑的,那么这个时候就要使用事务来解决问题 事务就是把一堆sql语句打包成一个整体,要么…...
《C++ Primer Plus》第18章：探讨 C++ 新标准（9）
编程练习 下面是一个简短程序的一部分： int main() {using namespace std;// list of double deduced from list contentsauto q average_list ({15.4, 10.7, 9.0});cout << q << endl;// list of int deduced from list contentscout << averag…...
记录一次PWM信号异常问题
问题我使用单片机输出PWM控制机械臂，但是控制过程中，机械臂总是会出现莫名的抽动。利用示波器测试PWM信号，发现信号正常。过程（1）在反复的测试过程中，队友提出，将示波器的地线放在左侧的GND波形…...
简单了解---性能测试
目录 一、什么是性能测试 二、常见的性能测试指标 1、并发 2、响应时间 3、事务 4、点击率 5、吞吐量 6、资源利用率 三、性能测试的分类 1、一般测试 2、负载测试 3、压力测试 4、稳定性测试 四、为什么要做性能测试？ 五、影响性能的因素有哪些&…...
1.机器学习笔记第一周
机器学习利用领域： 1：随着网络数据增大，需要搜集用户的数据，做喜好性偏向判断等。 2：只要有数据的，无论是医疗领域，还是基因领域都是需要机器学习来发现数据密码。 3：机器自我学习…...
若依学习（前后端分离版）——启动时发生了啥？（@PostConstruct）（mybatis log free）
我们可以发现若依启动时执行了一些sql我们可以安装一个插件mybatis log free 来更好的进行sql查看 ，安装后需要修改一下若依的日志配置如下查看日志，我们发现执行了三个方法（），分别查询了一些数据。以第二个方法为例子…...
每日十问9c++-内存模型和名称空间
每日十问9c内存模型和名称空间 1.对于下面的情况，应使用哪种存储方案? a.homer 是函数的形参。 b. secret变量由两个文件共享。 c.topsecret 变量由一个文件中的所有函数共享，但对于其他文件来说是隐藏的。 d. beencalled 记录包含它的函数被调用的次数…...
【python】JSON数据类型与Python数据类型之间的转化
注：最后有面试挑战，看看自己掌握了吗 文章目录JSON格式文件JSON格式序列化与反序列化作用JSON常用数据结构键值对的集合值的有序列表JSON数据类型与Python数据类型之间的转化JSON格式和python的区别读写json文件dump 把python 写到json文件load 把json写…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中，可以通过监听键盘的显示和隐藏事件，动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度，并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...
大数据学习（132）-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...
vulnyx Blogger writeup
信息收集 arp-scan nmap 获取userFlag 上web看看 一个默认的页面，gobuster扫一下目录 可以看到扫出的目录中得到了一个有价值的目录/wordpress，说明目标所使用的cms是wordpress，访问http://192.168.43.213/wordpress/然后查看源码能看到 这…...
搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1）准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2）服务端安装软件：bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
python爬虫——气象数据爬取
一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用： 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests：发送 …...
【Vue】scoped+组件通信+props校验
【scoped作用及原理】 【作用】 默认写在组件中style的样式会全局生效, 因此很容易造成多个组件之间的样式冲突问题 故而可以给组件加上scoped 属性， 令样式只作用于当前组件的标签 作用：防止不同vue组件样式污染 【原理】 给组件加上scoped 属性后…...
LTR-381RGB-01RGB+环境光检测应用场景及客户类型主要有哪些？
RGB环境光检测 功能，在应用场景及客户类型： 1. 可应用的儿童玩具类型 (1) 智能互动玩具 功能：通过检测环境光或物体颜色触发互动（如颜色识别积木、光感音乐盒）。 客户参考： LEGO（乐高&#x…...
开源项目实战学习之YOLO11：12.6 ultralytics-models-tiny_encoder.py
👉 欢迎关注，了解更多精彩内容 👉 欢迎关注，了解更多精彩内容 👉 欢迎关注，了解更多精彩内容 ultralytics-models-sam 1.sam-modules-tiny_encoder.py2.数据处理流程3.代码架构图（类层次与依赖）blocks.py： 定义模型中的各种模块结构 ，如卷积块、残差块等基础构建…...
NLP常用工具包
✨做一次按NLP项目常见工具的使用拆解 1. tokenizer from torchtext.data.utils import get_tokenizertokenizer get_tokenizer(basic_english) text_sample "Were going on an adventure! The weather is really nice today." tokens tokenizer(text_sample) p…...