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PCL 点云高斯混合聚类（GMM）

news 2026/2/9 19:24:28

文章目录

  • 一、简介
  • 二、算法实现
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

与k均值使用原型向量来刻画聚类结构不同，高斯混合聚类(Mixture-of-Gaussian)采用了概率模型来表达聚类原型。从名字中就可以知晓，该方法将会结合高斯分布来进行聚类过程，该分布的概率密度函数定义如下所示：

p ( x ) = 1 ( 2 π ) n 2

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