unity 矩阵探究
public void MatrixTest1(){
///Matrix4x4 是列矩阵,就是一个vector4表示一列,所以在c#中矩阵和Vector4只能矩阵右乘坐标。但是在shader中是矩阵左乘坐标,所以在shader中是行矩阵
Matrix4x4 moveMatrix1 = new Matrix4x4(new Vector4(1,0,0,0),new Vector4(0,1,0,0),new Vector4(0,0,1,0),new Vector4(1,1,1,1));//列矩阵,xyz 各位移一个单位
Matrix4x4 matrix4X4 = new Matrix4x4(new Vector4(1,0,0,1),new Vector4(0,1,0,1),new Vector4(0,0,1,1),new Vector4(0,0,0,1));//如果是行矩阵(这里只是演示),xyz各位移一个单位
Matrix4x4 moveMatrix2 = new Matrix4x4(new Vector4(1,0,0,0),new Vector4(0,1,0,0),new Vector4(0,0,1,0),new Vector4(2,2,2,1));
// Matrix4x4 resultMatrix = moveMatrix1 * moveMatrix2;
var posMatrix = new Vector4(transform.localPosition.x,transform.localPosition.y,transform.localPosition.z,1);
Vector3 pos1 = moveMatrix1 * posMatrix ;
Vector3 pos2 = moveMatrix1 *( moveMatrix2 * posMatrix);
Debug.Log($"pos1 is {pos1} pos2 is {pos2}");
}
以上只是做个记录,怕忘记了,如果错,后面再来改
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