无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）
一、AM32简介
AM32 固件专为 ARM 处理器设计，用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。
AM32具有以下特点：
- 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件
- 伺服 PWM、Dshot(300, 600) 电机协议支持
- 双向控制
- KISS 标准 ESC 遥测
- 可变 PWM 频率
- 正弦启动模式，旨在让更大的电机加速
二、固件编译烧录以及调试（基于雅特力AT32F421方案）
1、准备好MDKJlink等开发环境并在雅特力官网安装好相关Pack包
雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者!
2、下载好两套代码（一套Bootloader、一套Appfunctions）https://github.com/AlkaMotors?tab=repositories
3、将两套代码烧录到MCU后进行电机的调试与控制
https://drive.google.com/file/d/1XACXV4w1ldtp71KJtZOjKVYttHv50o5C/view ESC调试工具
https://drive.google.com/file/d/1mNtyFT8vCCuluOSboFM-9JDNLDlwlLS8/view Arduino 连接ESC固件程序
在arduino uno或nano开发板烧录好给定的程序后按图片接线。打开 ESC 配置工具，连接后进行参数的调定。
可勾选的参数说明
- 反向旋转 互补 PWM 可变 PWM 双向控制 堵转保护
- 停机刹车 失速保护 正弦启动
- 提前进角（延时换向度数） 电机KV值 电机极对数
- sin启动力量 PWM频率 电机提示音音量
三、代码目录
四、代码参数及主要功能实现说明下一节
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