【jetson笔记】vscode远程调试
vscode安装插件
vscode安装远程插件Remote-SSH
安装完毕点击左侧远程资源管理器
打开SSH配置文件
添加如下内容，Hostname为jetson IP，User为登录用户名需替换为自己的
Host aliasHostName 192.168.219.57User jetson
配置好点击连接，控制台输入密码即可连接
连接之后在vscode中既可远程打开项目文件夹进行调试
如果jetson IP地址变更需要重新修改配置文件
配置SSH密钥连接
每次连接需要输入密码比较麻烦，接下来配置密钥连接
电脑生成密钥文件
ssh-keygen
一般生成的密钥文件，路径为：C:\Users\user.ssh ，找到公钥文件 id_rsa.pub ，复制到jetson根目录的 .ssh 文件夹中。
jetson输入
cd ~/.ssh
cat id_rsa.pub > authorized_keys
关闭vscode重新打开，可以看到这次直接连上
相关文章：
【jetson笔记】vscode远程调试
vscode安装插件 vscode安装远程插件Remote-SSH 安装完毕点击左侧远程资源管理器 打开SSH配置文件 添加如下内容，Hostname为jetson IP，User为登录用户名需替换为自己的 Host aliasHostName 192.168.219.57User jetson配置好点击连接，控制台输…...
大数据处理流程包括哪些环节
大数据处理流程作为当今信息时代的关键技术之一，已经成为各个行业的必备工具。这个流程涵盖了从数据收集、存储、处理、分析到应用的各个环节，确保了数据的有效利用和价值的最大化。 一、数据收集 随着物联网、移动互联网、社交媒体等领域的快速发展&a…...
C++入门篇章1（C++是如何解决C语言不能解决的问题的）
目录 1.C关键字(以C98为例)2.命名空间2.1 命名空间定义2.2命名空间使用 3.C输入&输出4.缺省参数4.1缺省参数概念4.2 缺省参数分类 5. 函数重载5.1函数重载概念5.2 C支持函数重载的原理--名字修饰(name Mangling) 1.C关键字(以C98为例) C总计63个关键字，C语言32…...
java复习篇 数据结构：链表第一节
目录 单向链表 初始 头插 思路 情况一 情况二 代码 尾插 思路 遍历 优化遍历 遍历验证头插 尾插代码 优化 尾插测试 get 思路 代码 测试 insert 思路 代码 优化 测试 remove 移除头结点 提问 移除指定位置 测试 单向链表 每个元素只知道自己的下一个…...
深入理解与运用Lombok的@Cleanup注解：自动化资源管理利器
前言 在Java编程中，正确地管理和释放诸如文件流、数据库连接等资源至关重要。若处理不当，可能会引发内存泄漏或系统资源耗尽等问题。为此，Lombok库提供了一个名为Cleanup的便捷注解，它允许我们以简洁且安全的方式自动关闭实现了j…...
【LeetCode每日一题】2865. 美丽塔 I
2024-1-24 文章目录 [2865. 美丽塔 I](https://leetcode.cn/problems/beautiful-towers-i/) 2865. 美丽塔 I 初始化变量 ans 为0，用于记录最大的和值。获取整数列表的长度，保存到变量 n 中。使用一个循环遍历列表中的每个位置，从0到n-1。在循…...
Cute Http File Server 使用文章
下载 官网：http://iscute.cn/chfs 蓝奏下载：https://wwts.lanpw.com/iKP1i1m9572h 开源：https://github.com/docblue/chfsgui 介绍 Cute Http File Server 是国内免费开源的局域网传输服务器软件。 可以不用借助QQ、某信软件传输文件&am…...
c#算法（10）——求点到直线的距离
前言 在上位机软件开发领域，特别是机器视觉领域，经常会遇到尺寸测量的场景，比如让我们求一个点到一条直线的距离，我们已知了直线上的两个点的坐标，然后又已知了直线外的一个点的坐标，那么如何求出该直线外的一点到直线的距离呢？本文就是来讲解如何求点到直线的距离的，…...
[小脚本] maya 命令行常用操作
其实这些代码大部分是从 chatgpt 中生成的。 骨骼命名 import maya.cmds as cmdsdef rename_bones():selected_bones cmds.ls(type"joint") # 获取选中的骨骼for bone in selected_bones:if "_" in bone:new_name bone.split("_")[0] # 获…...
数据结构·单链表
不可否认的是，前几节我们讲解的顺序表存在一下几点问题： 1. 中间、头部的插入和删除，需要移动一整串数据，时间复杂度O(N) 2. 增容需要申请新空间，拷贝数据，释放旧空间。会有不小的消耗 3. 增容一般是2倍的增…...
Redis(秒杀活动、持久化之RDB、AOF)
目录 秒杀活动 一、测压工具jmete的使用 二、java实现秒杀活动 1、myseckillcontroller 2、先启动pos请求添加商品，再启动jmeter进行压测 Redis持久化 一 、Redis持久化之RDB 1.RDB是什么 2. 备份是如何执行的 3.Fork 4. RDB持久化流程 5. dump.rdb文件 6…...
Window安装Python和开发Pycharm
准备： 1：安装Python环境 https://www.python.org/downloads/windows/ 2: 下载Pycharm https://www.jetbrains.com/pycharm/download/other.html...
技术驱动宠物健康：宠物在线问诊系统的高效搭建手册
在数字化时代，技术正在催生出许多创新的医疗服务，而宠物在线问诊系统便是其中一项引领潮流的创举。本文将为你提供一份高效搭建宠物在线问诊系统的手册，通过技术代码示例，让你轻松打造一套技术驱动的宠物健康管理系统。 1. 架构…...
玩转k8s：yaml介绍
一.Yaml文件详解 1.Yaml文件格式 （1）Kubernetes 支持 YAML 和 JSON 格式管理资源对象 （2）JSON 格式：主要用于 api 接口之间消息的传递 （3）YAML 格式：用于配置和管理，…...
【spdk】spdk compressdev测试
spdk-23.09\go\rpc\README.md go client 启应用 启哪个应用？ ./build/bin/iscsi_tgt --wait-for-rpc & /usr/local/daos-2.4/prereq/release/spdk/share/spdk/scripts/rpc.py bdev_malloc_create -b Malloc0 1024 4096 #1G bs4k /usr/local/daos-2.4/prereq…...
Linux中并发程序设计(进程的创建和回收、exec函数使用)
进程的创建和回收 进程概念 概念 程序 存放在磁盘上的指令和数据的有序集合（文件） 静态的 进程 执行一个程序所分配的资源的总称 动态的进程和程序比较 注：进程是存在RAM中，程序是存放在ROM(flash)中的进程内容 BSS段ÿ…...
2023年DevOps国际峰会暨 BizDevOps 企业峰会（DOIS北京站）：核心内容与学习收获（附大会核心PPT下载）
随着科技的飞速发展，软件开发的模式和流程也在不断地演变。在众多软件开发方法中，DevOps已成为当下热门的软件开发运维一体化模式。特别是在中国，随着越来越多的企业开始认识到DevOps的价值，这一领域的研究与实践活动日益活跃。本…...
pdf 转html 在线预览和查询
方案一：pdf2htmlex package com.realize.controller;import cn.hutool.http.HttpUtil; import com.alibaba.fastjson2.JSONObject; import com.realize.util.MsgUtil; import com.realize.util.OssUtil; import com.realize.util.PdfConvertUtil; import com.reali…...
docker 体验怀旧游戏（魂斗罗等）
docker run --restart always -p 8081:80 --name fc-games -d registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/bystart/fc-games:latest ip:8081访问 jsnes: js制作了一个网页版的NES模拟，可以在网页上玩fc游戏 (gitee.com)...
JS中判断数据类型总结以及方法封装
判断数据类型封装方法： 1）type返回字符串类型 2）is开头返回Boolean类型 测试实例： JavaScript 判断数据类型的方式共有四种 typeofinstanceofconstructorObject.prototype.toString typeof typeof 操作符返回一个字符串,表示操…...
变量 varablie 声明- Rust 变量 let mut 声明与 C/C++ 变量声明对比分析
一、变量声明设计：let 与 mut 的哲学解析 Rust 采用 let 声明变量并通过 mut 显式标记可变性，这种设计体现了语言的核心哲学。以下是深度解析： 1.1 设计理念剖析 安全优先原则：默认不可变强制开发者明确声明意图 let x 5; …...
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc
内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤： 1）请求大小调整：首先，malloc 需要调整用户请求的大小，以适应内部数据结构（例如，可能需要存储额外的元数据）。通常，这包括对齐调整，确保分配的内存地址满足特定硬件要求（如对齐到8字节或16字节边界）。 2）空闲…...
Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件，常用于在两个集合之间进行数据转移，如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model：绑定右侧列表的值&…...
UE5 学习系列（三）创建和移动物体
这篇博客是该系列的第三篇，是在之前两篇博客的基础上展开，主要介绍如何在操作界面中创建和拖动物体，这篇博客跟随的视频链接如下： B 站视频：s03-创建和移动物体 如果你不打算开之前的博客并且对UE5 比较熟的话按照以…...
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真
2024年赣州旅游投资集团社会招聘笔试真 题 ( 满 分 1 0 0 分 时 间 1 2 0 分 钟 ) 一、单选题(每题只有一个正确答案，答错、不答或多答均不得分) 1.纪要的特点不包括()。 A.概括重点 B.指导传达 C. 客观纪实 D.有言必录 【答案】: D 2.1864年，()预言了电磁波的存在，并指出…...
MMaDA: Multimodal Large Diffusion Language Models
CODE ： https://github.com/Gen-Verse/MMaDA Abstract 我们介绍了一种新型的多模态扩散基础模型MMaDA，它被设计用于在文本推理、多模态理解和文本到图像生成等不同领域实现卓越的性能。该方法的特点是三个关键创新:(i) MMaDA采用统一的扩散架构…...
Linux --进程控制
本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录 进程创建 进程终止 进程等待 进程替换 模拟实现一个微型shell 进程创建 在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...
ip子接口配置及删除
配置永久生效的子接口，2个IP 都可以登录你这一台服务器。重启不失效。 永久的 [应用] vi /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth0修改文件内内容 TYPE"Ethernet" BOOTPROTO"none" NAME"eth0" DEVICE"eth0" ONBOOT&q…...
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用
Pinocchio 库详解及其在足式机器人上的应用 Pinocchio (Pinocchio is not only a nose) 是一个开源的 C 库，专门用于快速计算机器人模型的正向运动学、逆向运动学、雅可比矩阵、动力学和动力学导数。它主要关注效率和准确性，并提供了一个通用的框架&…...
Java + Spring Boot + Mybatis 实现批量插入
在 Java 中使用 Spring Boot 和 MyBatis 实现批量插入可以通过以下步骤完成。这里提供两种常用方法：使用 MyBatis 的 <foreach> 标签和批处理模式（ExecutorType.BATCH）。 方法一：使用 XML 的 <foreach> 标签ÿ…...