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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

news 2026/5/13 19:48:55

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Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

  • 1. 数学推导
  • 2. 案例反洗与代码详解

1. 数学推导

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2. 案例反洗与代码详解

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