当前位置： 首页 > news >正文

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

news 2026/2/9 2:06:24

本文仅供学习使用
本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

  • 1. 数学推导
  • 2. 案例反洗与代码详解

1. 数学推导

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2. 案例反洗与代码详解

在这里插入图片描述

相关文章：

[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记- 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR）

本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-3 线性二次型调节器（LQR） 1. 数学推导2. 案例反洗与代码详解 1. 数学推导 2. 案例反洗与代码详解...

编程日记 2024/1/25 20:03:45

Eyes Wide Shut? Exploring the Visual Shortcomings of Multimodal LLMs

大开眼界？探索多模态模型种视觉编码器的缺陷。 论文中指出，上面这些VQA问题，人类可以瞬间给出正确的答案，但是多模态给出的结果却是错误的。是哪个环节出了问题呢？视觉编码器的问题？大语言模型出现了幻觉&…...

编程日记 2024/1/25 20:02:44

汤姆·齐格弗里德《纳什均衡与博弈论》笔记（4）博弈论与人性

第五章 弗洛伊德的梦——博弈和大脑 大脑和经济学 曾经有一段时间——就像在弗洛伊德的年代——心理学家们无法准确地回答人类行为背后的大脑机制。但随着现代神经科学的兴起，情形改变了。比如，人类的情绪不再像过去一样是个谜。科学家们可以观察当人们…...

编程日记 2024/1/25 19:59:40

MacOS平台翻译OCR软件，双管齐下，还可自定义插件，为其添砖加瓦！

小编昨天为大家分享了Windows系统下的一款功能强大且免费的 OCR 开源工具 Umi-OCR。 今天则为大家推荐一款 MacOS系统下的一款 翻译 OCR 多功能双管齐下的桌面应用软件 Bob。这款软件虽然也上线了GitHub，但它不是一款开源软件，仓库只是作者为了用户反馈…...

编程日记 2024/1/25 19:57:38

使用docker配置semantic slam

一.Docker环境配置 1.拉取Docker镜像 sudo docker pull ubuntu:16.04拉取的为ununtu16版本镜像&#xff0c;环境十分干净&#xff0c;可以通过以下命令查看容器列表 sudo docker images 如果想删除多余的docker image&#xff0c;可以使用指令 sudo docker rmi -f <id&g…...

编程日记 2024/1/25 19:52:33

面试常问的Spring AOP底层原理

AOP底层原理可以划分成四个阶段&#xff1a;创建代理对象阶段、拦截目标对象阶段、调用代理对象阶段、调用目标对象阶段 第一阶段&#xff1a;创建代理对象阶段 通过getBean&#xff08;&#xff09;方法创建Bean实例根据AOP的配置匹配目标类的类名&#xff0c;判断是否满足切…...

编程日记 2024/1/25 19:51:32

C++拾遗（四）引用与指针

引用和指针是两种不同的概念&#xff0c;尽管它们在某些方面有一些相似之处&#xff0c;但它们在功能和用途上是有所区别 声明与定义 引用&#xff1a;引用是别名&#xff0c;是对已存在变量的另一个称呼&#xff0c;一旦一个变量被引用&#xff0c;就不能再被引用其他变 量…...

编程日记 2024/1/25 19:46:26

k8s架构、工作流程、集群组件详解

目录 k8s概述 特性 作用&#xff08;为什么使用&#xff09; k8s架构 k8s工作流程 k8s集群架构与组件 核心组件详解 Master节点 Kube-apiserver Kube-controller-manager Kube-scheduler 存储中心 etcd Node Kubelet Kube-Proxy 网络通信模型 容器引擎 k8s核…...

编程日记 2024/1/25 19:42:21

CF1362C Johnny and Another Rating Drop（二进制、复杂度考虑）

看完数据范围 n ∈ [ 1 , 1 e 18 ] n\in[1,1e18] n∈[1,1e18]就可以先猜一下要不是可以直接推公式&#xff0c;不能暴力去做&#xff0c;更不能遍历一遍&#xff0c;又看到这种2进制的题目&#xff0c;要猜是不是 l o g log log级别的复杂度。 可以依次考虑每一位 所有 i % 2 …...

编程日记 2024/1/25 19:39:18

1 - 搭建Redis数据库服务器｜LNP+Redis

搭建Redis数据库服务器&#xff5c;LNPRedis 搭建Redis数据库服务器相关概念Redis介绍安装RedisRedis服务常用管理命令命令set 、 mset 、 get 、 mget命令keys 、 type 、 exists 、 del命令ttl 、 expire 、 move 、 flushdb 、flushall 、save、shutdown 配置文件解析 LNP …...

编程日记 2024/1/25 19:37:16

米贸搜|Facebook“精准营销”越来越难？或许是“受众定位”没彻底搞清！

一、为何要确定目标受众 对于每个广告主而言&#xff0c;面向最有可能成为其客户的用户营销非常重要&#xff0c;因此&#xff0c;确定目标受众&#xff0c;是Facebook广告投放中极其重要的一环。 二、什么是目标受众&#xff1f; 目标受众是您希望向其传达营销信息&#xf…...

编程日记 2024/1/25 19:36:15

【C++】内存分区模型

目录 1.程序运行前 2.程序运行后 3. new操作符 3.1 基本语法 3.2 开辟数组 C程序在执行时&#xff0c;将内存大方向划分为4个区域 代码区&#xff1a;存放函数体的二进制代码&#xff0c;由操作系统进行管理的 全局区&#xff1a; 存放全局变量和静态变量以及常量栈区 …...

编程日记 2024/1/25 19:32:11

通过strings二进制文件分析工具排查 version ‘GLIBC_2.25‘ not found 报错

strings命令简介 strings命令用于打印文件中可打印字符串, 可以打印文本文件、可执行程序&#xff0c;库文件等。一般用于分析可执行程序和库文件。strings命令较为常用的功能有以下两种 查看系统的GLIBC版本和目标文件的依赖的GLIBC版本&#xff0c;当系统的GLIBC版本与目标文…...

编程日记 2024/1/25 19:31:10

基于 MQTT 的开源桥接器：自由控制物联网设备 | 开源日报 No.151

Koenkk/zigbee2mqtt Stars: 10.5k License: GPL-3.0 Zigbee2MQTT 是一个 Zigbee &#x1f41d; 到 MQTT 桥接器 &#x1f309;&#xff0c;可以摆脱专有的 Zigbee 桥接器 &#x1f528; 允许您在不使用供应商桥接器或网关的情况下使用 Zigbee 设备通过 MQTT 桥接事件并控制 Z…...

编程日记 2024/1/25 19:30:09

【QT+QGIS跨平台编译】之七：【libjpeg+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）

文章目录 一、libjpeg介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件五、编译实践一、libjpeg介绍 libjpeg是一个广泛使用的jpeg图像压缩和解压的函数库，采用 C 语言开发。 2013年1月，Independent JPEG Group发布了版本9，对新引入的无损编码模式进行了改进。2022年1月，发布了版…...

编程日记 2024/1/25 19:29:08

VI / VIM的使用

vi/vim 的区别简单点来说&#xff0c;它们都是多模式编辑器&#xff0c;不同的是 vim 是 vi 的升级版本&#xff0c;它不仅兼容 vi 的所有指令&#xff0c;而且 还有一些新的特性在里面。例如语法加亮&#xff0c;可视化操作不仅可以在终端运行&#xff0c;也可以运行于 x win…...

编程日记 2024/1/25 19:27:06

第十二站(20天):C++泛型编程

模板 C提供了模板(template)编程的概念。所谓模板&#xff0c;实际上是建立一个通用函数或类&#xff0c; 其 类内部的类型和函数的形参类型不具体指定 &#xff0c;用一个虚拟的类型来代表。这种通用的方式称 为模板。 模板是泛型编程的基础, 泛型编程即以一种独立于任何特定…...

编程日记 2024/1/25 19:26:05

【Docker】Dokcer学习① - 简介

【Docker】Docker学习① - 简介 一、Docker简介1. Docker是什么2. Docker组成3. Docker对比虚拟机4. Linux Namespace技术5. Linux control groups6. 容器管理工具 二、Docker安装及基础命令介绍三、Docker镜像管理四、Docker镜像与制作五、Docker数据管理六、网络部分七、Dock…...

编程日记 2024/1/25 19:22:02

PostgreSQL 100条命令

我会为您提供一些 PostgreSQL 中最常用的命令&#xff1a; 1. 创建数据库&#xff1a;CREATE DATABASE database_name; 2. 连接到数据库&#xff1a;\c database_name; 3. 创建表格&#xff1a;CREATE TABLE table_name (column1 datatype, column2 datatype, ...); 4. 插入数…...

编程日记 2024/1/25 19:21:01

HTTP动态代理的原理及其对网络性能的影响

HTTP动态代理是一种通过代理服务器来转发HTTP请求和响应数据的网络技术&#xff0c;它可以优化网络性能、提高网络安全性&#xff0c;并解决跨域请求的问题。本文将详细介绍HTTP动态代理的原理及其对网络性能的影响。 一、HTTP动态代理的原理 HTTP动态代理的基本原理是在客户…...

编程日记 2024/1/25 19:15:56

网络编程（Modbus进阶）

思维导图 Modbus RTU&#xff08;先学一点理论&#xff09; 概念 Modbus RTU 是工业自动化领域 最广泛应用的串行通信协议&#xff0c;由 Modicon 公司&#xff08;现施耐德电气&#xff09;于 1979 年推出。它以 高效率、强健性、易实现的特点成为工业控制系统的通信标准。 包…...

编程新知 2026/2/7 23:18:34

idea大量爆红问题解决

问题描述 在学习和工作中&#xff0c;idea是程序员不可缺少的一个工具&#xff0c;但是突然在有些时候就会出现大量爆红的问题&#xff0c;发现无法跳转&#xff0c;无论是关机重启或者是替换root都无法解决 就是如上所展示的问题&#xff0c;但是程序依然可以启动。 问题解决…...

编程新知 2026/2/8 6:37:38

Golang 面试经典题：map 的 key 可以是什么类型？哪些不可以？

Golang 面试经典题&#xff1a;map 的 key 可以是什么类型&#xff1f;哪些不可以&#xff1f; 在 Golang 的面试中&#xff0c;map 类型的使用是一个常见的考点&#xff0c;其中对 key 类型的合法性 是一道常被提及的基础却很容易被忽视的问题。本文将带你深入理解 Golang 中…...

编程新知 2025/12/20 7:42:02

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录 一、思维导图二、正文内容&#xff08;一&#xff09;CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 &#xff08;二&#xff09;CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 &#xff08;三&#xff09;CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/9/13 16:17:01

springboot整合VUE之在线教育管理系统简介

可以学习到的技能 学会常用技术栈的使用 独立开发项目 学会前端的开发流程 学会后端的开发流程 学会数据库的设计 学会前后端接口调用方式 学会多模块之间的关联 学会数据的处理 适用人群 在校学生&#xff0c;小白用户&#xff0c;想学习知识的 有点基础&#xff0c;想要通过项…...

编程新知 2026/1/26 9:30:45

Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/10/27 13:29:11

scikit-learn机器学习

# 同时添加如下代码, 这样每次环境(kernel)启动的时候只要运行下方代码即可: # Also add the following code, # so that every time the environment (kernel) starts, # just run the following code: import sys sys.path.append(/home/aistudio/external-libraries)机…...

编程新知 2026/2/1 17:50:36

jmeter聚合报告中参数详解

sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...

编程新知 2025/12/18 6:00:45

MySQL：分区的基本使用

目录 一、什么是分区二、有什么作用三、分类四、创建分区五、删除分区 一、什么是分区 MySQL 分区&#xff08;Partitioning&#xff09;是一种将单张表的数据逻辑上拆分成多个物理部分的技术。这些物理部分&#xff08;分区&#xff09;可以独立存储、管理和优化&#xff0c;…...

编程新知 2026/2/2 18:52:32