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基于卡尔曼滤波的平面轨迹优化

文章目录

  • 概要
  • 卡尔曼滤波代码
  • 主函数代码
  • CMakeLists.txt

概要

在进行目标跟踪时,算法实时测量得到的目标平面位置,是具有误差的,连续观测,所形成的轨迹如下图所示,需要对其进行噪声滤除。这篇博客将使用卡尔曼滤波,对轨迹进行优化。

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卡尔曼滤波代码

#include <iostream>

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