研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(五)——CAN解包 DLC Bug

文章目录

前言

背景介绍

问题描述

分析排查

解决方案

总结

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前言

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南（一）——Data Store Memory模块执行时序Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(二)——非对称数据溢出Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(三)——向上取整Bug》

        见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(四)——transpose()转置函数Bug》

背景介绍

        在一个嵌入式软件项目中，需要按照如下通信协议接收一帧CAN消息。思路是直接用Simulink Library中的CAN Unpack模块进行解包，示例如下：

问题描述

        按照上述示例，预想应该没有什么问题，但是实际运行起来，两个指令都接收不到。

分析排查

        既然指令接收不到，我就往前推一步检查报文是否接收到了。在程序中添加一个调试信号，示例如下：

        运行上述程序，看到有报文时，Counter Limited的值在增加，说明前面的CAN Receive模块没有问题。

        进一步检查CAN Unpack模块中的每一个参数，发现唯一不一致的地方是Length Bytes（DLC），示例如下：

解决方案

        把CAN Unpack模块中的Length Bytes（DLC）改成8，再次运行程序，可以正常接收该报文中的两个指令了。示例如下：

        异常问题不再出现，Bug修复完工。

总结

        CAN Unpack模块中的Length Bytes（DLC）参数，不只是一个解析参数，同时也是是一个判定条件参数，用改模块接收报文时，除了ID要一致外，DLC也必须一致。

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        上述例程使用的Demo工程，可以到笔者的主页查找和下载。