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Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

news 2026/5/17 21:08:44

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步

Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步...

编程日记 2024/1/28 2:38:25

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础&…...

编程日记 2024/1/28 2:32:17

【Linux】进程通信——管道

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：折纸花满衣 🏠个人专栏：题目解析 🌎推荐文章：【LeetCode】winter vacation training 目录 📋进程通信的目的📋管道匿名管道pipe函数创…...

编程日记 2024/1/28 2:30:15

3d gaussian splatting笔记（paper部分翻译）

本文为3DGS paper的部分翻译。基于点的𝛼混合和 NeRF 风格的体积渲染本质上共享相同的图像形成模型。具体来说，颜色 𝐶 由沿射线的体积渲染给出： 其中密度 𝜎、透射率 𝑇 和颜色 c 的样本是沿着射线以…...

编程日记 2024/1/28 2:29:14

TCP 三次握手以及滑动窗口

TCP 三次握手简介： TCP 是一种面向连接的单播协议，在发送数据前，通信双方必须在彼此间建立一条连接。所谓的 “ 连接” ，其实是客户端和服务器的内存里保存的一份关于对方的信息，如 IP 地址、端口号等。 TCP 可以…...

编程日记 2024/1/28 2:23:49

Vue3 Cli5按需导入ElementPlus

1、安装环境 node：16.20.0 vue：3.2.36 vue/cli：5.0.0 element-plus：2.2.25 element-plus/icons-vue：2.0.10 unplugin-auto-import：0.16.1 // 当前环境用这个包，不然会提示各种错误 unplugin-vu…...

编程日记 2024/1/28 2:22:48

playwright自动化项目搭建

具备功能关键技术： pylaywright测试库pytest单元测试框架pytest-playwright插件非关键技术： pytest-html插件pytest-rerunfailures插件seldom 测试框架实现功能： 元素定位与操作分离失败自动截图并保存到HTML报告失败重跑可配置不同…...

编程日记 2024/1/28 2:20:46

mysql字符集

一、查看字符集 //查看数据库字符集 SHOW CREATE DATABASE databasename; //查看表字符集 SHOW CREATE TABLE tablename; //查看指定表全部字段字符集 show full columns from table; 二、修改字符集将超出utf8字符集范围的字符比如𪨧插入到utf8字符集的字…...

编程日记 2024/1/28 2:16:42

Elasticsearch：聊天机器人、人工智能和人力资源：电信公司和企业组织的成功组合

作者：来自 Elastic Jrgen Obermann, Piotr Kobziakowski 让我们来谈谈大型企业人力资源领域中一些很酷且改变游戏规则的东西：生成式 AI 和 Elastic Stack 的绝佳组合。现在，想象一下大型电信公司的典型人力资源部门 — 他们正在处理一百万件…...

编程日记 2024/1/28 2:13:39

[AIGC大数据基础] Flink: 大数据流处理的未来

Flink 是一个分布式流处理引擎，它被广泛应用于大数据领域，具有高效、可扩展和容错的特性。它是由 Apache 软件基金会开发和维护的开源项目，并且在业界中受到了广泛认可和使用。文章目录什么是 FlinkFlink 的特点真正的流处理高性能和低延迟…...

编程日记 2024/1/28 2:11:37

数据结构之线性表(一般的线性表)

前言接下来就开始正式进入数据结构环节了，我们先从线性表开始。线性表线性表（linear list）也叫线性存储结构，即数据元素的逻辑结构为线性的数据表，它是数据结构中最简单和最常用的一种存储结构，专门存…...

编程日记 2024/1/28 2:08:34

uniapp安卓android离线打包本地打包整理

离线打包准备下载Android studio 1.准备资源hbuilder 2.准备离线SDK 最新android平台SDK下载最新android平台SDK下载 3.离线打包key申请 4.直接导入HBuilder-Integrate-AS工程，直接运行simpleDemo项目即可 5.安装java 1.8 jdk-8u151-windows-x64 6.遇到这个报错报错Caus…...

编程日记 2024/1/28 2:07:32

vmware安装centos8-stream

VMware与CentOS8-stream的配置教程【2022-9-5】_centos stream 8-CSDN博客启动进入后配置网络，/etc/sysconfig/network-scripts/网卡 vmware上的centos8没有网络_主机时wifi上网,centos 8 安装后无法连接网络解决办法-CSDN博客 centos8配置网络_centos8网络配置…...

编程日记 2024/1/28 2:05:30

使用HttpServletRequestWrapper解决web项目request数据流无法重复读取的问题

在做web项目开发时，我们有时候需要做一些前置的拦截判断处理，比如非法参数校验，防攻击拦截，统一日志处理等，而请求参数如果是form表单提交还好处理；对于json这种输入流的数据就会有问题，统一处理…...

编程日记 2024/1/28 2:01:26

从CNN ,LSTM 到Transformer的综述

前情提要：文本大量参照了以下的博客，本文创作的初衷是为了分享博主自己的学习和理解。对于刚开始接触NLP的同学来说，可以结合唐宇迪老师的B站视频【【NLP精华版教程】强推！不愧是的最完整的NLP教程和学习路线图从原理构成开始学&a…...

编程日记 2024/1/28 2:00:25

Git学习笔记：1 基础命令详解

文章目录 Git基础命令详解： Git基础命令详解： git commit 用法：git commit -m "commit message"功能：将暂存区（stage）中的所有更改提交到本地仓库的当前分支，同时提供一个简短的提交信…...

编程日记 2024/1/28 1:59:24

【服务器】安装宝塔面板

目录 🌺【前言】 🌼【前提】连接服务器 🌷方式一使用工具登录服务器如Xshell 🌷方式二阿里云直接连接 🌼 1. 安装宝塔 🌷获取安装脚本方式一使用下面提供的脚本安装方式二使用官网提供的脚本…...

编程日记 2024/1/28 1:58:23

开源模型应用落地-业务优化篇（一）

一、前言通过参与“开源模型应用落地-业务整合系列篇”的学习，我们已经成功建立了基本的业务流程。然而，这只是迈出了万里长征的第一步。现在我们要对整个项目进行优化，以提高效率。我们计划利用线程池来加快处理速度，使用redis来实现排队需求，以及通过多级环境来减轻负载…...

编程日记 2024/1/28 1:57:21

【遥感专题系列】影像信息提取之——基于专家知识的决策树分类

可以将多源数据用于影像分类当中，这就是专家知识的决策树分类器，本专题以ENVI中Decision Tree为例来叙述这一分类器。本专题包括以下内容： 专家知识分类器概述知识（规则）定义ENVI中Decision Tree的使用概述基于知…...

编程日记 2024/1/28 1:56:19

lqb日志08

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记坐标相遇判断工作调度问题（抽象时间轴绘制） 刷题心得小结笔记坐标相遇判断我是小懒虫，碰了一下运气，开了个“恰当”的数（7000）如果，7000次还不能…...

编程日记 2024/1/28 1:53:17

VSCode光标主题定制指南：从颜色令牌到扩展开发

1. 项目概述：一个为开发者定制的光标主题集合如果你和我一样，每天有超过8小时的时间都泡在代码编辑器里，那么你一定会对编辑器里那个千篇一律的、闪烁的竖线光标感到审美疲劳。warrenwoodhouse/cursors这个项目，就是来解决这个“小…...

编程新知 2026/5/17 10:59:36

轻量级工作流编排引擎：从脚本管理到自动化流程的实践指南

1. 项目概述：从单体脚本到流程编排的进化如果你和我一样，在数据工程、自动化运维或者机器学习模型训练这些领域摸爬滚打过几年，大概率会遇到一个相似的困境：手头的任务脚本越来越多，它们之间有的有依赖关系&#xff0…...

编程新知 2026/5/17 10:44:31

Ix开源平台：基于Kubernetes的私有云与家庭实验室一体化管理方案

1. 项目概述与核心价值最近在折腾一个叫Ix的开源项目，它来自ix-infrastructure这个组织。乍一看这个名字，你可能觉得有点抽象，但如果你对自托管、家庭实验室、私有云或者想找一个更现代、更易用的 TrueNAS 替代品感兴趣，那这个项目…...

编程新知 2026/5/17 10:07:48

如何用Sunshine打造个人游戏云：终极自托管游戏串流解决方案

如何用Sunshine打造个人游戏云：终极自托管游戏串流解决方案【免费下载链接】Sunshine Self-hosted game stream host for Moonlight. 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/su/Sunshine 你是否曾经梦想在任何设备上畅玩PC游戏？无论是想…...

编程新知 2026/5/17 8:06:30

EL线创客工作坊：从零到一的电致发光项目实践指南

1. 项目概述：为什么EL线工作坊是创客入门的绝佳选择如果你正在寻找一个能让新手快速上手、成品炫酷、且能完美融合电子与手工的创客项目，EL线工作坊几乎是一个无可挑剔的答案。EL，即电致发光，它不像LED那样依赖一个个分立的光点&a…...

编程新知 2026/5/17 5:37:42

016、Git版本控制与协作开发流程

016 Git版本控制与协作开发流程一个让我熬夜到凌晨三点的.gitignore 去年做一款基于STM32U5的TinyML手势识别项目，团队四个人，代码库从第一天就开始膨胀。第三天晚上，我习惯性git push，然后去睡觉。凌晨三点被手机震醒——同事在群里@我：“你push了个啥？编译不过了。”…...

编程新知 2026/5/17 4:18:10

SoC片上系统：从架构原理到选型实战的深度解析

1. 项目概述：从“黑盒子”到“智慧核心”的认知跃迁在电子产品的世界里，我们常常惊叹于一部智能手机的纤薄与强大，它既能流畅播放高清视频，又能处理复杂的游戏画面，还能实时连接网络、定位导航。这一切的背后&#xff…...

编程新知 2026/5/17 4:02:36

ElevenLabs乌尔都语语音合成精度实测报告（WER 8.2% vs 行业均值19.6%）：为什么它突然支持Nastaliq音素映射？

更多请点击： https://intelliparadigm.com 第一章：ElevenLabs乌尔都语语音合成精度实测报告（WER 8.2% vs 行业均值19.6%）：为什么它突然支持Nastaliq音素映射？ ElevenLabs于2024年Q2悄然上线乌尔都语&#…...

编程新知 2026/5/17 2:45:39

Helm-Git插件：无缝集成Git与Helm，实现Kubernetes Chart的GitOps部署

1. 项目概述：Helm与Git的桥梁如果你和我一样，长期在Kubernetes生态里打转，那你对Helm一定不陌生。作为Kubernetes的包管理器，它用Chart这个概念，把复杂的应用部署打包得井井有条。但不知道你有没有遇到过这样的场景&…...

编程新知 2026/5/17 1:39:24

如何快速掌握G-Helper：华硕笔记本轻量级控制工具完全指南

如何快速掌握G-Helper：华硕笔记本轻量级控制工具完全指南【免费下载链接】g-helper Lightweight Armoury Crate alternative for Asus laptops with nearly the same functionality. Works with ROG Zephyrus, Flow, TUF, Strix, Scar, ProArt, Vivobook, Zenbook,…...

编程新知 2026/5/17 1:22:23

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