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Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

news 2025/11/5 19:50:11

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步

Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步...

编程日记 2024/1/28 2:38:25

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础&…...

编程日记 2024/1/28 2:32:17

【Linux】进程通信——管道

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：折纸花满衣 🏠个人专栏：题目解析 🌎推荐文章：【LeetCode】winter vacation training 目录 📋进程通信的目的📋管道匿名管道pipe函数创…...

编程日记 2024/1/28 2:30:15

3d gaussian splatting笔记（paper部分翻译）

本文为3DGS paper的部分翻译。基于点的𝛼混合和 NeRF 风格的体积渲染本质上共享相同的图像形成模型。具体来说，颜色 𝐶 由沿射线的体积渲染给出： 其中密度 𝜎、透射率 𝑇 和颜色 c 的样本是沿着射线以…...

编程日记 2024/1/28 2:29:14

TCP 三次握手以及滑动窗口

TCP 三次握手简介： TCP 是一种面向连接的单播协议，在发送数据前，通信双方必须在彼此间建立一条连接。所谓的 “ 连接” ，其实是客户端和服务器的内存里保存的一份关于对方的信息，如 IP 地址、端口号等。 TCP 可以…...

编程日记 2024/1/28 2:23:49

Vue3 Cli5按需导入ElementPlus

1、安装环境 node：16.20.0 vue：3.2.36 vue/cli：5.0.0 element-plus：2.2.25 element-plus/icons-vue：2.0.10 unplugin-auto-import：0.16.1 // 当前环境用这个包，不然会提示各种错误 unplugin-vu…...

编程日记 2024/1/28 2:22:48

playwright自动化项目搭建

具备功能关键技术： pylaywright测试库pytest单元测试框架pytest-playwright插件非关键技术： pytest-html插件pytest-rerunfailures插件seldom 测试框架实现功能： 元素定位与操作分离失败自动截图并保存到HTML报告失败重跑可配置不同…...

编程日记 2024/1/28 2:20:46

mysql字符集

一、查看字符集 //查看数据库字符集 SHOW CREATE DATABASE databasename; //查看表字符集 SHOW CREATE TABLE tablename; //查看指定表全部字段字符集 show full columns from table; 二、修改字符集将超出utf8字符集范围的字符比如𪨧插入到utf8字符集的字…...

编程日记 2024/1/28 2:16:42

Elasticsearch：聊天机器人、人工智能和人力资源：电信公司和企业组织的成功组合

作者：来自 Elastic Jrgen Obermann, Piotr Kobziakowski 让我们来谈谈大型企业人力资源领域中一些很酷且改变游戏规则的东西：生成式 AI 和 Elastic Stack 的绝佳组合。现在，想象一下大型电信公司的典型人力资源部门 — 他们正在处理一百万件…...

编程日记 2024/1/28 2:13:39

[AIGC大数据基础] Flink: 大数据流处理的未来

Flink 是一个分布式流处理引擎，它被广泛应用于大数据领域，具有高效、可扩展和容错的特性。它是由 Apache 软件基金会开发和维护的开源项目，并且在业界中受到了广泛认可和使用。文章目录什么是 FlinkFlink 的特点真正的流处理高性能和低延迟…...

编程日记 2024/1/28 2:11:37

数据结构之线性表(一般的线性表)

前言接下来就开始正式进入数据结构环节了，我们先从线性表开始。线性表线性表（linear list）也叫线性存储结构，即数据元素的逻辑结构为线性的数据表，它是数据结构中最简单和最常用的一种存储结构，专门存…...

编程日记 2024/1/28 2:08:34

uniapp安卓android离线打包本地打包整理

离线打包准备下载Android studio 1.准备资源hbuilder 2.准备离线SDK 最新android平台SDK下载最新android平台SDK下载 3.离线打包key申请 4.直接导入HBuilder-Integrate-AS工程，直接运行simpleDemo项目即可 5.安装java 1.8 jdk-8u151-windows-x64 6.遇到这个报错报错Caus…...

编程日记 2024/1/28 2:07:32

vmware安装centos8-stream

VMware与CentOS8-stream的配置教程【2022-9-5】_centos stream 8-CSDN博客启动进入后配置网络，/etc/sysconfig/network-scripts/网卡 vmware上的centos8没有网络_主机时wifi上网,centos 8 安装后无法连接网络解决办法-CSDN博客 centos8配置网络_centos8网络配置…...

编程日记 2024/1/28 2:05:30

使用HttpServletRequestWrapper解决web项目request数据流无法重复读取的问题

在做web项目开发时，我们有时候需要做一些前置的拦截判断处理，比如非法参数校验，防攻击拦截，统一日志处理等，而请求参数如果是form表单提交还好处理；对于json这种输入流的数据就会有问题，统一处理…...

编程日记 2024/1/28 2:01:26

从CNN ,LSTM 到Transformer的综述

前情提要：文本大量参照了以下的博客，本文创作的初衷是为了分享博主自己的学习和理解。对于刚开始接触NLP的同学来说，可以结合唐宇迪老师的B站视频【【NLP精华版教程】强推！不愧是的最完整的NLP教程和学习路线图从原理构成开始学&a…...

编程日记 2024/1/28 2:00:25

Git学习笔记：1 基础命令详解

文章目录 Git基础命令详解： Git基础命令详解： git commit 用法：git commit -m "commit message"功能：将暂存区（stage）中的所有更改提交到本地仓库的当前分支，同时提供一个简短的提交信…...

编程日记 2024/1/28 1:59:24

【服务器】安装宝塔面板

目录 🌺【前言】 🌼【前提】连接服务器 🌷方式一使用工具登录服务器如Xshell 🌷方式二阿里云直接连接 🌼 1. 安装宝塔 🌷获取安装脚本方式一使用下面提供的脚本安装方式二使用官网提供的脚本…...

编程日记 2024/1/28 1:58:23

开源模型应用落地-业务优化篇（一）

一、前言通过参与“开源模型应用落地-业务整合系列篇”的学习，我们已经成功建立了基本的业务流程。然而，这只是迈出了万里长征的第一步。现在我们要对整个项目进行优化，以提高效率。我们计划利用线程池来加快处理速度，使用redis来实现排队需求，以及通过多级环境来减轻负载…...

编程日记 2024/1/28 1:57:21

【遥感专题系列】影像信息提取之——基于专家知识的决策树分类

可以将多源数据用于影像分类当中，这就是专家知识的决策树分类器，本专题以ENVI中Decision Tree为例来叙述这一分类器。本专题包括以下内容： 专家知识分类器概述知识（规则）定义ENVI中Decision Tree的使用概述基于知…...

编程日记 2024/1/28 1:56:19

lqb日志08

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记坐标相遇判断工作调度问题（抽象时间轴绘制） 刷题心得小结笔记坐标相遇判断我是小懒虫，碰了一下运气，开了个“恰当”的数（7000）如果，7000次还不能…...

编程日记 2024/1/28 1:53:17

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外，K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案，全安装在K8S群集中。具体可参…...

编程新知 2025/8/23 5:51:08

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码思路进入页面发现是一个登录框，很难让人不联想到SQL注入，但提示都说了不是SQL注入，所以就不往这方面想了先查看一下网页源码，发现一段JavaScript代码，有一个关键类ctfs…...

编程新知 2025/11/1 7:16:32

工业安全零事故的智能守护者：一体化AI智能安防平台

前言： 通过AI视觉技术，为船厂提供全面的安全监控解决方案，涵盖交通违规检测、起重机轨道安全、非法入侵检测、盗窃防范、安全规范执行监控等多个方面，能够实现对应负责人反馈机制，并最终实现数据的统计报表。提升船厂…...

编程新知 2025/10/30 15:53:58

React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项

前言在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...

编程新知 2025/11/5 19:28:37

.Net框架，除了EF还有很多很多......

文章目录 1. 引言2. Dapper2.1 概述与设计原理2.2 核心功能与代码示例基本查询多映射查询存储过程调用 2.3 性能优化原理2.4 适用场景 3. NHibernate3.1 概述与架构设计3.2 映射配置示例Fluent映射XML映射 3.3 查询示例HQL查询Criteria APILINQ提供程序 3.4 高级特性3.5 适用场…...

编程新知 2025/10/31 22:17:06

大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解

学习大数据会使用到多台Linux服务器。一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 （1）设置网关打开VMware虚拟机，点击编辑…...

编程新知 2025/11/4 0:36:57

06 Deep learning神经网络编程基础激活函数 --吴恩达

深度学习激活函数详解一、核心作用引入非线性：使神经网络可学习复杂模式控制输出范围：如Sigmoid将输出限制在(0,1)梯度传递：影响反向传播的稳定性二、常见类型及数学表达 Sigmoid σ ( x ) = 1 1 +...

编程新知 2025/10/2 18:05:53

快刀集(1): 一刀斩断视频片头广告

一刀流：用一个简单脚本，秒杀视频片头广告，还你清爽观影体验。 1. 引子作为一个爱生活、爱学习、爱收藏高清资源的老码农，平时写代码之余看看电影、补补片，是再正常不过的事。电影嘛，要沉浸，…...

编程新知 2025/9/3 5:42:53

【p2p、分布式，区块链笔记 MESH】Bluetooth蓝牙通信 BLE Mesh协议的拓扑结构定向转发机制

目录节点的功能承载层（GATT/Adv）局限性： 拓扑关系定向转发机制定向转发意义 CG 节点的功能节点的功能由节点支持的特性和功能决定。所有节点都能够发送和接收网格消息。节点还可以选择支持一个或多个附加功能，如 Configuration …...

编程新知 2025/11/3 16:39:09

什么是VR全景技术

VR全景技术，全称为虚拟现实全景技术，是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界，使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验，结合图文、3D、音视频等多媒体元素…...

编程新知 2025/10/21 1:36:25

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