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Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

news 2025/11/5 10:10:49

简介：
1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！
2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。
3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。

1.理论介绍

2.修改步骤

2.1 步骤一

2.2 步骤二

2.3 步

Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

简介：1.该教程提供大量的首发改进的方式，降低上手难度，多种结构改进，助力寻找创新点！2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录 1.理论介绍 2.修改步骤 2.1 步骤一 2.2 步骤二 2.3 步...

编程日记 2024/1/28 2:38:25

stm32 FOC 电机介绍

今年开始学习foc控制无刷电机，这几天把所学整理一下，记录一下知识内容。前言: 为什么要学习FOC? 1.电机控制是自动化控制领域重要一环。 2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。需要什么基础&…...

编程日记 2024/1/28 2:32:17

【Linux】进程通信——管道

欢迎来到Cefler的博客😁 🕌博客主页：折纸花满衣 🏠个人专栏：题目解析 🌎推荐文章：【LeetCode】winter vacation training 目录 📋进程通信的目的📋管道匿名管道pipe函数创…...

编程日记 2024/1/28 2:30:15

3d gaussian splatting笔记（paper部分翻译）

本文为3DGS paper的部分翻译。基于点的𝛼混合和 NeRF 风格的体积渲染本质上共享相同的图像形成模型。具体来说，颜色 𝐶 由沿射线的体积渲染给出： 其中密度 𝜎、透射率 𝑇 和颜色 c 的样本是沿着射线以…...

编程日记 2024/1/28 2:29:14

TCP 三次握手以及滑动窗口

TCP 三次握手简介： TCP 是一种面向连接的单播协议，在发送数据前，通信双方必须在彼此间建立一条连接。所谓的 “ 连接” ，其实是客户端和服务器的内存里保存的一份关于对方的信息，如 IP 地址、端口号等。 TCP 可以…...

编程日记 2024/1/28 2:23:49

Vue3 Cli5按需导入ElementPlus

1、安装环境 node：16.20.0 vue：3.2.36 vue/cli：5.0.0 element-plus：2.2.25 element-plus/icons-vue：2.0.10 unplugin-auto-import：0.16.1 // 当前环境用这个包，不然会提示各种错误 unplugin-vu…...

编程日记 2024/1/28 2:22:48

playwright自动化项目搭建

具备功能关键技术： pylaywright测试库pytest单元测试框架pytest-playwright插件非关键技术： pytest-html插件pytest-rerunfailures插件seldom 测试框架实现功能： 元素定位与操作分离失败自动截图并保存到HTML报告失败重跑可配置不同…...

编程日记 2024/1/28 2:20:46

mysql字符集

一、查看字符集 //查看数据库字符集 SHOW CREATE DATABASE databasename; //查看表字符集 SHOW CREATE TABLE tablename; //查看指定表全部字段字符集 show full columns from table; 二、修改字符集将超出utf8字符集范围的字符比如𪨧插入到utf8字符集的字…...

编程日记 2024/1/28 2:16:42

Elasticsearch：聊天机器人、人工智能和人力资源：电信公司和企业组织的成功组合

作者：来自 Elastic Jrgen Obermann, Piotr Kobziakowski 让我们来谈谈大型企业人力资源领域中一些很酷且改变游戏规则的东西：生成式 AI 和 Elastic Stack 的绝佳组合。现在，想象一下大型电信公司的典型人力资源部门 — 他们正在处理一百万件…...

编程日记 2024/1/28 2:13:39

[AIGC大数据基础] Flink: 大数据流处理的未来

Flink 是一个分布式流处理引擎，它被广泛应用于大数据领域，具有高效、可扩展和容错的特性。它是由 Apache 软件基金会开发和维护的开源项目，并且在业界中受到了广泛认可和使用。文章目录什么是 FlinkFlink 的特点真正的流处理高性能和低延迟…...

编程日记 2024/1/28 2:11:37

数据结构之线性表(一般的线性表)

前言接下来就开始正式进入数据结构环节了，我们先从线性表开始。线性表线性表（linear list）也叫线性存储结构，即数据元素的逻辑结构为线性的数据表，它是数据结构中最简单和最常用的一种存储结构，专门存…...

编程日记 2024/1/28 2:08:34

uniapp安卓android离线打包本地打包整理

离线打包准备下载Android studio 1.准备资源hbuilder 2.准备离线SDK 最新android平台SDK下载最新android平台SDK下载 3.离线打包key申请 4.直接导入HBuilder-Integrate-AS工程，直接运行simpleDemo项目即可 5.安装java 1.8 jdk-8u151-windows-x64 6.遇到这个报错报错Caus…...

编程日记 2024/1/28 2:07:32

vmware安装centos8-stream

VMware与CentOS8-stream的配置教程【2022-9-5】_centos stream 8-CSDN博客启动进入后配置网络，/etc/sysconfig/network-scripts/网卡 vmware上的centos8没有网络_主机时wifi上网,centos 8 安装后无法连接网络解决办法-CSDN博客 centos8配置网络_centos8网络配置…...

编程日记 2024/1/28 2:05:30

使用HttpServletRequestWrapper解决web项目request数据流无法重复读取的问题

在做web项目开发时，我们有时候需要做一些前置的拦截判断处理，比如非法参数校验，防攻击拦截，统一日志处理等，而请求参数如果是form表单提交还好处理；对于json这种输入流的数据就会有问题，统一处理…...

编程日记 2024/1/28 2:01:26

从CNN ,LSTM 到Transformer的综述

前情提要：文本大量参照了以下的博客，本文创作的初衷是为了分享博主自己的学习和理解。对于刚开始接触NLP的同学来说，可以结合唐宇迪老师的B站视频【【NLP精华版教程】强推！不愧是的最完整的NLP教程和学习路线图从原理构成开始学&a…...

编程日记 2024/1/28 2:00:25

Git学习笔记：1 基础命令详解

文章目录 Git基础命令详解： Git基础命令详解： git commit 用法：git commit -m "commit message"功能：将暂存区（stage）中的所有更改提交到本地仓库的当前分支，同时提供一个简短的提交信…...

编程日记 2024/1/28 1:59:24

【服务器】安装宝塔面板

目录 🌺【前言】 🌼【前提】连接服务器 🌷方式一使用工具登录服务器如Xshell 🌷方式二阿里云直接连接 🌼 1. 安装宝塔 🌷获取安装脚本方式一使用下面提供的脚本安装方式二使用官网提供的脚本…...

编程日记 2024/1/28 1:58:23

开源模型应用落地-业务优化篇（一）

一、前言通过参与“开源模型应用落地-业务整合系列篇”的学习，我们已经成功建立了基本的业务流程。然而，这只是迈出了万里长征的第一步。现在我们要对整个项目进行优化，以提高效率。我们计划利用线程池来加快处理速度，使用redis来实现排队需求，以及通过多级环境来减轻负载…...

编程日记 2024/1/28 1:57:21

【遥感专题系列】影像信息提取之——基于专家知识的决策树分类

可以将多源数据用于影像分类当中，这就是专家知识的决策树分类器，本专题以ENVI中Decision Tree为例来叙述这一分类器。本专题包括以下内容： 专家知识分类器概述知识（规则）定义ENVI中Decision Tree的使用概述基于知…...

编程日记 2024/1/28 1:56:19

lqb日志08

一只小蒟蒻备考蓝桥杯的日志文章目录笔记坐标相遇判断工作调度问题（抽象时间轴绘制） 刷题心得小结笔记坐标相遇判断我是小懒虫，碰了一下运气，开了个“恰当”的数（7000）如果，7000次还不能…...

编程日记 2024/1/28 1:53:17

SpringBoot-17-MyBatis动态SQL标签之常用标签

文章目录 1 代码1.1 实体User.java1.2 接口UserMapper.java1.3 映射UserMapper.xml1.3.1 标签if1.3.2 标签if和where1.3.3 标签choose和when和otherwise1.4 UserController.java2 常用动态SQL标签2.1 标签set2.1.1 UserMapper.java2.1.2 UserMapper.xml2.1.3 UserController.ja…...

编程新知 2025/11/4 7:23:32

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑，确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行，同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求，为用户提供流畅的抽奖体验，助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

编程新知 2025/10/17 17:55:51

线程同步：确保多线程程序的安全与高效！

全文目录： 开篇语前序前言第一部分：线程同步的概念与问题1.1 线程同步的概念1.2 线程同步的问题1.3 线程同步的解决方案第二部分：synchronized关键字的使用2.1 使用 synchronized修饰方法2.2 使用 synchronized修饰代码块第三部分&#xff…...

编程新知 2025/9/24 16:02:40

Opencv中的addweighted函数

一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...

编程新知 2025/11/3 23:52:34

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算

Linux云原生安全：零信任架构与机密计算构建坚不可摧的云原生防御体系引言：云原生安全的范式革命随着云原生技术的普及，安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测，到2025年，零信任架构将成为超…...

编程新知 2025/8/17 17:11:47

微服务商城-商品微服务

数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...

编程新知 2025/10/28 0:58:21

uniapp中使用aixos 报错

问题： 在uniapp中使用aixos，运行后报如下错误： AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

编程新知 2025/10/4 1:16:44

如何在网页里填写 PDF 表格？

有时候，你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而，这件事并不简单，因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件，但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是，如果你想收集表单数据&#xff…...

编程新知 2025/11/3 23:14:49

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作传统模仿学习（Imitation Learning）缺点：聚焦与桌面操作，缺乏通用任务所需的移动性和灵活性本论文优点：（1）在ALOHA…...

编程新知 2025/11/3 6:01:45

Python ROS2【机器人中间件框架】简介

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编程新知 2025/8/17 7:11:57

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