当前位置: 首页 > news >正文

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠)

模型简介

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制,相对于传统的FOC控制而言,其不需要进行解耦变换,在此次的有以下几点需要注意:

1、此处的扇区判定不同于FOC控制中的扇区判断,这里使用磁链在alpha和beta上的分量进行判断,判断磁链所在的扇区,而foc控制是对电压所在扇区进行判断,这里提供了两种判断方法,一个是直接根据夹角判断,另一个是根据磁链在alpha和beta轴上的大小值进行判断。

2、脉冲触发发生模块中要注意的就是其根据两个滞环比较器的输出进行列表处理,使用查表方法得到输出与U1~U6的对应关系,最关键的一点是逆变桥中Sa,Sb,Sc与U1~U6的关系;关系如下;:Ux=(Sa,Sb,Sc),U1=(100),U2=(110),U3=(010),U4=(011),U5=(001),U6=(101)

3、磁链和转矩计算模块中要注意的是电机初始状态为0,其磁链在alpha上的分量须加上转子磁链。

模型主体

输出结果

电机输出转矩与计算转矩

电机输出电流与电压

转速

相关文章:

表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC)MATLAB仿真模型

微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 模型简介 表贴式PMSM的直接转矩控制(DTC),直接使用滞环控制对转矩和磁链进行控制,相对于传统的FOC控制而言,其不需要进行解耦变换,在此次的有以下几点需要注意&#xff1a…...

详解OpenHarmony各部分文件在XR806上的编译顺序

大家好,今天我们来谈一谈编程时一个很有趣的话题——编译顺序。我知道,一提到编译可能大家会感到有点儿头疼,但请放心,我不会让大家头疼的。我们要明白,在开始写代码之前,了解整个程序的编译路径是十分有必…...

【美团】无人机-大数据开发工程师

更新时间:2024/01/29 工作地点:北京市 事业群:到家事业群 工作经验:3年 部门介绍 为了更好地提升城市即时配送的效率与体验,美团于2017年启动了无人机配送服务的探索,通过科技创新推动履约工具变革&#x…...

微服务系统设计:横向扩展和纵向扩展的对比

微服务扩展性:水平扩展 vs 垂直扩展 特点水平扩展垂直扩展扩展单位增加微服务实例增加单个实例的资源 (CPU,内存)方向向外,增加节点向上,增加单个节点的资源复杂性随着实例数量的增加,管理难度更大管理更简单&#xf…...

Java基于SpringBoot+Vue的网上超市管理系统

博主介绍:✌程序员徐师兄、7年大厂程序员经历。全网粉丝30W、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌ 🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩专栏推荐订阅👇…...

HTTP中POST、GET、PUT、DELETE方式的区别

GET请求会向数据库发索取数据的请求,从而来获取信息,该请求就像数据库的select操作一样,只是用来查询一下数据,不会修改、增加数据,不会影响资源的内容,即该请求不会产生副作用。无论进行多少次操作&#x…...

77.Go中interface{}判nil的正确姿势

文章目录 一:interface{}简介二、interface{}判空三:注意点四:实际案例 一:interface{}简介 在go中的nil只能赋值给指针、channel、func、interface、map或slice类型的变量 interface 是否根据是否包含有 method,底层…...

ES实战回顾

1、你用的集群节点情况? 一个ES集群,18个节点,其中3个主节点,15个数据节点,500G左右的索引数据量,没有单独的协调节点,它的每个节点都可以充当协调功能; 2、你们常用的索引有哪些&a…...

Mysql 删除数据

从数据表中删除数据使用DELETE语句&#xff0c;DELETE语句允许WHERE子句指定删除条件。DELETE语句基本语法格式如下&#xff1a; DELETE FROM table_name [WHERE <condition>]; table_name指定要执行删除操作的表&#xff1b;“[WHERE <condition>]”为可选参数&a…...

CSS设置单行文字水平垂直居中的方法

<!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>单行文字水平垂直居中</title><style>div {/* 给div设置宽高 */width: 400px;height: 200px;margin: 100px auto;background-color: red;/…...

数论与图论

数论&#x1f388; 筛质数 最普通的筛法O(nlogn)&#xff1a; void get_primes2(){for(int i2;i<n;i){if(!st[i]) primes[cnt]i;//把素数存起来for(int ji;j<n;ji){//不管是合数还是质数&#xff0c;都用来筛掉后面它的倍数st[j]true;}} } 诶氏筛法 O(nloglogn)&#…...

海外云手机三大优势

在全球化潮流下&#xff0c;企业因业务需求对海外手机卡等设备的需求不断攀升&#xff0c;推动了海外云手机业务的蓬勃发展。相较于自行置备手机设备&#xff0c;海外云手机不仅能够降低成本&#xff0c;还具备诸多优势&#xff0c;让我们深入探讨其中的三大黄金优势。 经济实惠…...

AndroidStudio安装教程基础篇

Android Studio是专为Android应用程序开发而设计的官方集成开发环境&#xff08;IDE&#xff09;。它提供了丰富的工具和功能&#xff0c;帮助开发者更高效地构建出色的应用程序。本文将为您提供Android Studio的安装文档基础指南&#xff0c;帮助您顺利安装并开始使用这款强大…...

RK3568 Android 13 系统裁剪

android 13 系统裁剪是个大工程&#xff0c;裁剪也是需要大量的测试&#xff0c;才能保证系统的稳定性&#xff0c;以下是RK官方给出的裁剪方案&#xff0c;有兴趣的可以去看一下&#xff0c;对裁剪不是要求过高的可以根据官方的建议&#xff0c;对系统进行裁剪: Rockchip And…...

Ubuntu 隐藏Telnet主机SSH服务时显示版本信息问题

一、背景 默认情况下&#xff0c;我们通过telnet服务器的22端口&#xff0c;能够获取OpenSSH服务的banner信息(如下图所示)。而低版本的OpenSSH存在许多高危漏洞。。为了安全我们要隐藏这个信息。 二、隐藏Telnet版本信息 当使用telnet命令&#xff0c;telnet 192.168.31.20…...

webpack环境配置

1.首先安装 cross-env npm install cross-env --save-dev 在package.json里面配置 根据不同命令打包 "scripts": {"dev": "cross-env NODE_ENVdevelopment webpack-dev-server --config webpack.config.dev.js","dev:test": "c…...

树控件、下拉框、文本框常用测试用例

01 控件的测试外观操作 1&#xff09;项目中的所有树是否风格一致 2&#xff09;树结构的默认状态是怎样的。比如默认树是否是展开&#xff0c;是展开几级&#xff1f; 是否有默认的焦点&#xff1f;默认值是什么&#xff1f;展开的节点图标和颜色&#xff1f; 3&#xff09…...

Java把列表数据导出为PDF文件,同时加上PDF水印

一、实现效果 二、遇到的问题 实现导出PDF主体代码参考&#xff1a;Java纯代码实现导出PDF功能&#xff0c;下图是原作者实现的效果 导出报错Font STSong-Light with UniGB-UCS2-H is not recognized.。参考&#xff1a;itext 生成 PDF(五) 使用外部字体 网上都是说jar包的版本…...

const与readonly详解

const与readonly详解 大家好&#xff0c;我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编&#xff0c;也是冬天不穿秋裤&#xff0c;天冷也要风度的程序猿&#xff01;今天&#xff0c;我们将深入探讨在TypeScript中常用的const与readonly关键字&#xff0c;了解它…...

ArcGIS Pro 如何计算长度和面积等数据?

要素的几何属性属于比较重要的信息&#xff0c;作为一款专业的GIS软件&#xff0c;ArcGIS Pro自然也是带有计算几何的功能&#xff0c;这里为大家介绍一下计算方法&#xff0c;希望能对你有所帮助。 数据来源 教程所使用的数据是从水经微图中下载的矢量数据&#xff0c;除了矢…...

Linux 文件类型,目录与路径,文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

阿里云ACP云计算备考笔记 (5)——弹性伸缩

目录 第一章 概述 第二章 弹性伸缩简介 1、弹性伸缩 2、垂直伸缩 3、优势 4、应用场景 ① 无规律的业务量波动 ② 有规律的业务量波动 ③ 无明显业务量波动 ④ 混合型业务 ⑤ 消息通知 ⑥ 生命周期挂钩 ⑦ 自定义方式 ⑧ 滚的升级 5、使用限制 第三章 主要定义 …...

【JVM】- 内存结构

引言 JVM&#xff1a;Java Virtual Machine 定义&#xff1a;Java虚拟机&#xff0c;Java二进制字节码的运行环境好处&#xff1a; 一次编写&#xff0c;到处运行自动内存管理&#xff0c;垃圾回收的功能数组下标越界检查&#xff08;会抛异常&#xff0c;不会覆盖到其他代码…...

学校招生小程序源码介绍

基于ThinkPHPFastAdminUniApp开发的学校招生小程序源码&#xff0c;专为学校招生场景量身打造&#xff0c;功能实用且操作便捷。 从技术架构来看&#xff0c;ThinkPHP提供稳定可靠的后台服务&#xff0c;FastAdmin加速开发流程&#xff0c;UniApp则保障小程序在多端有良好的兼…...

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

如何为服务器生成TLS证书

TLS&#xff08;Transport Layer Security&#xff09;证书是确保网络通信安全的重要手段&#xff0c;它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书&#xff0c;可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

Map相关知识

数据结构 二叉树 二叉树&#xff0c;顾名思义&#xff0c;每个节点最多有两个“叉”&#xff0c;也就是两个子节点&#xff0c;分别是左子 节点和右子节点。不过&#xff0c;二叉树并不要求每个节点都有两个子节点&#xff0c;有的节点只 有左子节点&#xff0c;有的节点只有…...

HDFS分布式存储 zookeeper

hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架&#xff0c;允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理&#xff08;1.海量的数据存储 2.海量数据的计算&#xff09;Hadoop核心组件 hdfs&#xff08;分布式文件存储系统&#xff09;&a…...