算法系列之数值积分的目的
PLC算法里的数字积分器详细介绍请参看下面的文章链接：
PLC算法系列之数值积分器(Integrator)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说，闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上的应用，请参看下面的文章链接：SMART S7-200PLC流量累计算法实现(梯形图算法详解+优化)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_smart 200 流量积分流量累计基于积分的原理，采用细分面积的方法近似计算瞬时流量的累加。也是离散上的累加求和，公式虽然简单但是流量累计仍有些需要注意的地方，下面一一和大家举例说明。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128562853数值积分在累计流量计算上的应用请参看下面的文章链接：
相关文章：
算法系列之数值积分的目的
PLC算法里的数字积分器详细介绍请参看下面的文章链接： PLC算法系列之数值积分器(Integrator)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客数值积分和微分在工程上的重要意义不用多说，闭环控制的PID控制器就是积分和微分信号的应用。流量累加也会用到。有关积分运算在流量累加上的应用，请参看下…...
【2.4 golang中循环语句for】
1. 循环语句for 1.1.1. Golang for支持三种循环方式，包括类似 while 的语法。 for循环是一个循环控制结构，可以执行指定次数的循环。 语法 Go语言的For循环有3中形式，只有其中的一种使用分号。 for init; condition; post { }for conditi…...
代码随想录 动态规划||343 96
Day35343. 整数拆分力扣题目链接给定一个正整数 n，将其拆分为至少两个正整数的和，并使这些整数的乘积最大化。 返回你可以获得的最大乘积。思路动规逻辑确定dp数组（dp table）以及下标的含义dp[i]指的是拆分数字i能得到的最大成绩d…...
Python---正则表达式
专栏：python 个人主页：HaiFan. 专栏简介：Python在学，希望能够得到各位的支持！！！ 正则表达式前言概念作用和特点使用场景正则符号re模块re.compile()match()search()span()findall()group()sub()…...
Unity入门精要02---纹理
纹理和材质不可分割 本节知识结构 实践：简单贴一张纹理到模型上 首先在属性处添加相关属性 Properties {_Color ("Color Tint", Color) (1, 1, 1, 1)_MainTex ("Main Tex", 2D) "white" {}//加入纹理_Specular ("Specular&q…...
【Day1】一小时入门 python 基础，从安装到入门
文章目录python安装安装python安装 pycharmpython基础输出注释变量输入类型转换运算符自增字符串相关操作比较运算符逻辑运算符条件控制while循环list 列表for 循环range函数元组python 安装 安装python 官网进行下载：官网下载地址这里下载的一直是最新版本的 点…...
2D图像处理：相机标定
文章目录 效果一、相机标定的是什么？二、四个坐标系2.1 世界坐标系（X,Y,Z）2.2 相机坐标系(x,y,x)2.3 图像坐标系2.4 像素坐标系三、坐标系间的变换关系3.1 世界坐标系-->相机坐标系3.2 相机坐标系-->图像坐标系3.3图像坐标系-->像素坐标系四、相机畸变模型4.1 径向…...
windows 下 python 和repo 下载安装环境变量配置
repo 安装成功，但是下载代码 repo init的时候出错 不知道是不是repo windows版本有问题 python 最好下载2.6-2.7版本的 Python Releases for Windows | Python.org 不然下载代码会有问题，下不了，会提示安装2.6-2.7版本的 Windows下成功安…...
jsp进阶
文章目录jsp进阶内容回顾JSP 的九大内置对象内置对象的创建九大内置对象详解四大作用域对象四大作用域范围总结EL 进阶JSTL 标准标签库JSTL 核心标签jsp进阶 内容回顾 jsp 创建 jsp 的工作原理：翻译 --> 编译 --> 运行 翻译：第一次访问 jsp 页面…...
模块化CommonJS、AMD、CMD、ES6
参考链接：https://juejin.cn/post/6844903576309858318 一、 commonjs（node实现、缓存值（浅拷贝），同步，运行时加载） 同步加载模块 module.exportrequire // 定义模块math.js var basicNum …...
Python GUI界面编程-初识
图形用户界面(Graphical User Interface，简称 GUI，又称图形用户接口)是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这界面若要通过在显示屏的特定位置…...
【Servlet篇4】cookie和session
在这一篇文章当中，我们提到了什么是cookie和session。 【网络原理8】HTTP请求篇_革凡成圣211的博客-CSDN博客HTTP的常见属性，URL，User-Agent，Refer,get 和post的区别https://blog.csdn.net/weixin_56738054/article/details/1291…...
考研流程，可以进来转一转（考研你不知道的事情）（详细版）
之前有听过好多人说要考研，那么，考研的信息，如何获取呢，考研都有哪些流程呢。 初试开始到考试：↓ 1、了解考研信息。 2、确定自己要报考的专业。（本专业or跨考） 3、选择地区 4、选择要报考的学…...
3.2 LED闪烁流水灯蜂鸣器
LED闪烁1.1 电路连接示意图LED采用低电平点亮的方式，利用ST-Link的3.3V进行供电。1.2程序设计1.21知识储备GPIO配置步骤步骤：1. 第⼀步，使⽤RCC开启GPIO的时钟2. 第⼆步，使⽤GPIO_Init()函数初始化GPIO3. 第三步，使⽤输…...
刷题笔记3 ｜ 203. 移除链表元素、707设计链表，206.反转链表
目录 203. 移除链表元素 707、设计链表 206.反转链表 203. 移除链表元素 题意：删除链表中等于给定值 val 的所有节点。 示例 1： 输入：head [1,2,6,3,4,5,6], val 6 输出：[1,2,3,4,5] 示例 2： 输入：h…...
[一篇读懂]C语言十一讲：单链表的删除和单链表真题实战
[一篇读懂]C语言十一讲：单链表的删除和单链表真题实战1. 与408关联解析及本节内容介绍1 本节内容介绍2. 单链表的删除操作实战3. 单链表真题解读与解题设计1 题目解读2 解题设计第一阶段：双指针找中间结点第二阶段：原地逆置第三阶段ÿ…...
【C++初阶】list的使用
大家好我是沐曦希💕 文章目录一、前言二、构造三、迭代器四、增删查改1.头插头删2.尾插尾删3.查找和插入4.删除五、其他成员函数1.排序和去重2.splice和remove3.resize一、前言 list本质是带头双向循环链表，本文只对list的一些常用接口进行说明…...
HTML 布局
网页布局对改善网站的外观非常重要。 请慎重设计您的网页布局。 在线实例 使用 <div> 元素的网页布局 如何使用 <div> 元素添加布局。 使用 <table> 元素的网页布局 如何使用 <table> 元素添加布局。 网站布局 大多数网站会把内容安排到多个列中&a…...
如何在虚拟机中安装ikuai软路由系统
首先访问ikuai官网下载固件固件下载-爱快 iKuai-商业场景网络解决方案提供商 (ikuai8.com) 根据需求下载 然后创建一个虚拟机，点击下一步 选择更下载的ISO映像文件，点击下一步 点击下一步 设置一下名称和储存位置，点击下一步 根据需求设置&a…...
Java 多线程 --- 线程协作 wait/notify
Java 多线程 --- 线程协作 wait/notifywait / notifyObject.wait() , Object.notify() / notifyAll()notify 和 wait 的原理notify会导致死锁的问题wait / notify的开销以及问题wait / notify 在多线程中, 如果程序拿到锁之后, 但是没有满足指定条件而不能继续往下执行, 我们可…...
进程地址空间（比特课总结）
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...
反向工程与模型迁移：打造未来商品详情API的可持续创新体系
在电商行业蓬勃发展的当下，商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带，其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息（如名称、价格、库存等）的获取与展示，已难以满足市场对个性化、智能…...
解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...
从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统（基于STM32CubeMX）（九）
设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile，新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...
基于matlab策略迭代和值迭代法的动态规划
经典的基于策略迭代和值迭代法的动态规划matlab代码，实现机器人的最优运输 Dynamic-Programming-master/Environment.pdf , 104724 Dynamic-Programming-master/README.md , 506 Dynamic-Programming-master/generalizedPolicyIteration.m , 1970 Dynamic-Programm…...
DingDing机器人群消息推送
文章目录 1 新建机器人2 API文档说明3 代码编写 1 新建机器人 点击群设置 下滑到群管理的机器人，点击进入 添加机器人 选择自定义Webhook服务 点击添加 设置安全设置，详见说明文档 成功后，记录Webhook 2 API文档说明 点击设置说明 查看自…...
HTML前端开发：JavaScript 获取元素方法详解
作为前端开发者，高效获取 DOM 元素是必备技能。以下是 JS 中核心的获取元素方法，分为两大系列： 一、getElementBy... 系列 传统方法，直接通过 DOM 接口访问，返回动态集合（元素变化会实时更新）。…...
 Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释)
MFE(微前端) Module Federation：Webpack.config.js文件中每个属性的含义解释
以Module Federation 插件详为例，Webpack.config.js它可能的配置和含义如下： 前言 Module Federation 的Webpack.config.js核心配置包括： name filename（定义应用标识） remotes（引用远程模块࿰…...
Yii2项目自动向GitLab上报Bug
Yii2 项目自动上报Bug 原理 yii2在程序报错时, 会执行指定action, 通过重写ErrorAction, 实现Bug自动提交至GitLab的issue 步骤 配置SiteController中的actions方法 public function actions(){return [error > [class > app\helpers\web\ErrorAction,],];}重写Error…...
多模态大语言模型arxiv论文略读（110）
CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving ➡️ 论文标题：CoVLA: Comprehensive Vision-Language-Action Dataset for Autonomous Driving ➡️ 论文作者：Hidehisa Arai, Keita Miwa, Kento Sasaki, Yu Yamaguchi, …...