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FreeRTOS简介

news 2025/12/20 14:23:03

一 FreeRTOS简介

实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它的主要作用是提供具有严格时间约束的任务调度和资源管理，以满足实时系统对时间的要求。

可分为硬实时和软实时，硬实时要求任务必须在固定的时间范围内完成，软实时则对任务的时间要求宽松些，允许一定的延迟。

实时操作系统调度与控制软硬件资源，必须做到高度可靠，及时响应。

FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一个微控制器和嵌入式的开源实时操作系统内核，提供了丰富的功能和组件，能够让开发人员在资源受限的环境下开发出高效可靠的嵌入式应用程序。

FreeRTOS的优势，简单易用，低资源占用，实时性高，可扩展性好，跨平台。

二、下载

下载链接

内核源文件所在目录
FreeRTOS-Kernel
port为适配目录
具体适配克隆以下
git clone https://github.com/freeRTOS/freeRTOS

三、主要源文件

tasks.c
list.cqueue.c
timers.c
event_groups.c 
croutine.c
stream_buffer.c

FreeRTOS简介

一 FreeRTOS简介实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它的主要作用是提供具有严格时间约束的任务调度和资源管理，以满足实时系统对时间的要求。可分为硬实时和软实时&am…...

编程日记 2024/1/31 0:38:06

51单片机点灯

51单片机点灯 1.点亮LED灯 #include "reg52.h"sbit ledOne P3^7;void main() {//灯亮，给一个P3.7低电平ledOne 0; }给LED1对应标号的P3^7一个低电平，就能点亮LED灯2.LED灯闪烁 #include "reg52.h"sbit ledOne P3^7;void Delay…...

编程日记 2024/1/31 0:37:06

sql注入之union联合注入

一、Union注入联合查询注入是联合两个表进行注入攻击，使用关键词 union select 对两个表进行联合查询。两个表的字段数要相同，不然会出现报错。列数相同 union 特性是显示两张表我们就可以吧第一个参数变为------负--的或者不存在的值就行了显示就…...

编程日记 2024/1/31 0:36:05

activiti解决实现ExecutionListener spring 自动注入@Autowired为null问题

在 Activiti 中，当使用 ExecutionListener 时，Spring 的自动注入机制（例如 Autowired）可能无法正常工作。这是因为 ExecutionListener 是由 Activiti 管理的，并不是由 Spring 管理的，所以无法通过 Autowire…...

编程日记 2024/1/31 0:34:03

Lazy ORM 整合druid 实现mysql监控 JDK 17 Lazy ORM框架地址 up、up欢迎start、issues 当前项目案例地址框架版本描述spring-boot3.0.7springboot框架wu-framework-web1.2.2-JDK17-SNAPSHOTweb容器Lazy -ORM1.2.2-JDK17-SNAPSHOTORMmysql-connector-j8.0.33mysql驱动druid-…...

编程日记 2024/1/31 0:24:54

【Deeplabv3+】Ubutu18.04中使用pytorch复现Deeplabv3+第三步)-----CityscapesScripts生成自己的标签

本文是在前面两篇文章的基础上，讲解如何更改训练数据集颜色，需要与前面两篇文章连起来看。本文用于修改cityscapes数据集的标签颜色与Semankitti数据集的标签一致，对修改后的数据集进行训练。需要下载两个开发工具包和一个数据集&#xff0…...

编程日记 2024/1/31 0:22:51

《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记3.3

注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过。…...

编程日记 2024/1/31 0:21:50

OpenGL ES 渲染 NV21、NV12 格式图像有哪些“姿势”？

使用2个纹理实现 NV21 格式图像渲染前文提到渲染 NV21 格式图像需要使用 2 个纹理，分别用于保存 Y plane 和 UV plane 的数据，然后在片段着色器中分别对 2 个纹理进行采样，转换成 RGB 数据。 OpenGLES 渲染 NV21或 NV12 格式图像需要用到 GL_LUMINANCE 和 GL_LUMINANCE_A…...

编程日记 2024/1/31 0:20:49

P8813 [CSP-J 2022] 乘方题解

目录题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1 样例 #2样例输入 #2样例输出 #2 提示题目简化题目思路AC 代码观前提示，此题解解法非正解，仅仅是卡过数据才 A C AC AC 的。正解请参考他人博客。题目描述小文同学刚刚接触了信息学竞赛…...

编程日记 2024/1/31 0:13:40

Ubuntu 常用命令、docker 常用命令、unzip常用命令、tar常用命令

ubuntu 常用命令： 进入管理员模式： sudo su退出管理员模式： su <用户名>重启系统： rebootubuntu 复制文件夹下文件到其他文件夹下 cp -r source_folder/* destination_folder/删除文件夹下内容而不删除自身(进入到目录…...

编程日记 2024/1/31 0:12:39

保护医疗数据不受威胁：MPLS专线在医疗网络安全中的角色

随着数字技术的快速发展，医疗行业正在经历一场革命。从电子健康记录到远程医疗服务，数字化不仅提高了效率，也带来了前所未有的挑战--尤其是关于数据安全和隐私保护的挑战。在这样的背景下，如何确保敏感的医疗数据安全传输&#xf…...

编程日记 2024/1/31 0:09:34

Java面试题夺命连环问

如何实现一个ioc容器配置文件配置包扫码路径递归包扫描获取.class文件反射确定需要交给IOC管理的类对需要注入的类进行依赖注入配置文件中指定需要扫描的包路径定义一些注解，分别表示访问控制层，业务服务层，数据持久层，依赖…...

编程日记 2024/1/31 0:08:33

华为策略路由+NQA配置

---NQA--- [RouterA] nqa test-instance admin NQA [RouterA-nqa-admin-vlan10] test-type icmp [RouterA-nqa-admin-vlan10] destination-address ipv4 对方地址 [RouterA-nqa-admin-vlan10] frequency 10 [RouterA-nqa-admin-vlan10] probe-count 2 [RouterA-nqa-admin-vlan…...

编程日记 2024/1/31 0:01:25

逆置字符串

将字符串逆序,比如输入abcd,返回dcba void reverse(char*left,char *right) { while (right>left) { char temp *left; *left *right; *right temp; right--; left; } } int main() { char arr[100] { 0 };//定义…...

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第九节HarmonyOS 常用基础组件14-DataPanel

1、描述数据面板组件，用于将多个数据占比情况使用占比图进行展示。 2、接口 DataPanel(options:{values: number[], max?: numner, type?: DataPanelType}) 3、参数参数名参数类型必填描述 values number[] 是数据值列表，最多含9条数…...

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Vue开发之proxy代理的配置（附带uniapp代理配置）

vue 1.在vue.config.js中添加 devServer 属性中配置 proxy 属性 module.exports {productionSourceMap: false,publicPath: /,devServer: {port: 8085,proxy: {/api/admin: {target: http://10.58.104.70:6111,changeOrigin: true,pathRewrite: {/api/: /}},/api: {target: …...

编程日记 2024/1/30 23:54:15

【数据分享】2023年我国省市县三级的公司企业数量（21类公司企业/Excel/Shp格式）

医药公司、建筑公司、电信公司等公司企业的数量是一个城市生命力的重要体现，一个城市的公司企业种类越丰富，数量越多，通常能表示这个城市的生命力越旺盛！ 本次我们为大家带来的是我国各省份、各地级市、各区县三个层级的公司企业…...

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6JS对象

6.1对象简介对象是JavaScript的基本数据类型。对象是一种复合值：它将很多值（原始值或者其他对象）聚合在一起，可通过名字访问这些值。对象也可看做是属性的无序集合，每个属性都是一个名/值对。属性名是字符串&#xf…...

编程日记 2024/1/30 23:52:13

粒子群算法求解港口泊位调度问题(MATLAB代码)

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟鸟群或鱼群的行为来寻找最优解。在泊位调度问题中，目标是最小化所有船只在港时间的总和，而PSO算法可以帮助我们找到一…...

编程日记 2024/1/30 23:51:12

idea控制台出现乱码的解决方案

概述：有时候控制台的关键说明出现乱码，就很令人烦恼在 IntelliJ IDEA 中出现控制台乱码通常是由于编码设置不正确或者字体显示问题导致的。以下是一些可能的解决方案： 1. 设置项目编码确保你的项目编码设置正确： 在 Intelli…...

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华为云AI开发平台ModelArts

华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...

编程新知 2025/12/19 5:38:54

汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化

在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...

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MODBUS TCP转CANopen 技术赋能高效协同作业

在现代工业自动化领域，MODBUS TCP和CANopen两种通讯协议因其稳定性和高效性被广泛应用于各种设备和系统中。而随着科技的不断进步，这两种通讯协议也正在被逐步融合，形成了一种新型的通讯方式——开疆智能MODBUS TCP转CANopen网关KJ-TCPC-CANP…...

编程新知 2025/12/17 11:21:49

sqlserver 根据指定字符解析拼接字符串

DECLARE LotNo NVARCHAR(50)A,B,C DECLARE xml XML ( SELECT <x> REPLACE(LotNo, ,, </x><x>) </x> ) DECLARE ErrorCode NVARCHAR(50) -- 提取 XML 中的值 SELECT value x.value(., VARCHAR(MAX))…...

编程新知 2025/10/29 4:33:03