FreeRTOS简介
一 FreeRTOS简介
实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它的主要作用是提供具有严格时间约束的任务调度和资源管理，以满足实时系统对时间的要求。
可分为硬实时和软实时，硬实时要求任务必须在固定的时间范围内完成，软实时则对任务的时间要求宽松些，允许一定的延迟。
实时操作系统调度与控制软硬件资源，必须做到高度可靠，及时响应。
FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）是一个微控制器和嵌入式的开源实时操作系统内核，提供了丰富的功能和组件，能够让开发人员在资源受限的环境下开发出高效可靠的嵌入式应用程序。
FreeRTOS的优势，简单易用，低资源占用，实时性高，可扩展性好，跨平台。
二、下载
下载链接
内核源文件所在目录
FreeRTOS-Kernel
port为适配目录
具体适配克隆以下
git clone https://github.com/freeRTOS/freeRTOS
三、主要源文件
tasks.c
list.cqueue.c
timers.c
event_groups.c
croutine.c
stream_buffer.c
相关文章：
FreeRTOS简介
一 FreeRTOS简介 实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）是一种专门设计用于处理实时任务的操作系统。它的主要作用是提供具有严格时间约束的任务调度和资源管理，以满足实时系统对时间的要求。 可分为硬实时和软实时&am…...
51单片机点灯
51单片机点灯 1.点亮LED灯 #include "reg52.h"sbit ledOne P3^7;void main() {//灯亮，给一个P3.7低电平ledOne 0; }给LED1对应标号的P3^7一个低电平，就能点亮LED灯2.LED灯闪烁 #include "reg52.h"sbit ledOne P3^7;void Delay…...
sql注入之union联合注入
一、Union注入 联合查询注入是联合两个表进行注入攻击，使用关键词 union select 对两个表进行联合查询。两个表的字段数要相同，不然会出现报错。列数相同 union 特性是显示两张表 我们就可以吧第一个参数变为------负--的 或者不存在的值 就行了 显示就…...
activiti解决实现ExecutionListener spring 自动注入@Autowired为null问题
在 Activiti 中，当使用 ExecutionListener 时，Spring 的自动注入机制（例如 Autowired）可能无法正常工作。这是因为 ExecutionListener 是由 Activiti 管理的，并不是由 Spring 管理的，所以无法通过 Autowire…...
【Lazy ORM 整合druid 实现mysql监控】
Lazy ORM 整合druid 实现mysql监控 JDK 17 Lazy ORM框架地址 up、up欢迎start、issues 当前项目案例地址 框架版本描述spring-boot3.0.7springboot框架wu-framework-web1.2.2-JDK17-SNAPSHOTweb容器Lazy -ORM1.2.2-JDK17-SNAPSHOTORMmysql-connector-j8.0.33mysql驱动druid-…...
【Deeplabv3+】Ubutu18.04中使用pytorch复现Deeplabv3+第三步)-----CityscapesScripts生成自己的标签
本文是在前面两篇文章的基础上，讲解如何更改训练数据集颜色，需要与前面两篇文章连起来看。 本文用于修改cityscapes数据集的标签颜色与Semankitti数据集的标签一致，对修改后的数据集进行训练。需要下载两个开发工具包和一个数据集࿰…...
》笔记3.3)
《动手学深度学习(PyTorch版)》笔记3.3
注：书中对代码的讲解并不详细，本文对很多细节做了详细注释。另外，书上的源代码是在Jupyter Notebook上运行的，较为分散，本文将代码集中起来，并加以完善，全部用vscode在python 3.9.18下测试通过。…...
OpenGL ES 渲染 NV21、NV12 格式图像有哪些“姿势”？
使用2个纹理实现 NV21 格式图像渲染 前文提到渲染 NV21 格式图像需要使用 2 个纹理，分别用于保存 Y plane 和 UV plane 的数据，然后在片段着色器中分别对 2 个纹理进行采样，转换成 RGB 数据。 OpenGLES 渲染 NV21或 NV12 格式图像需要用到 GL_LUMINANCE 和 GL_LUMINANCE_A…...
P8813 [CSP-J 2022] 乘方 题解
目录 题目描述输入格式输出格式样例 #1样例输入 #1样例输出 #1 样例 #2样例输入 #2样例输出 #2 提示题目简化题目思路AC 代码 观前提示，此题解解法非正解，仅仅是卡过数据才 A C AC AC 的。正解请参考他人博客。 题目描述 小文同学刚刚接触了信息学竞赛…...
Ubuntu 常用命令、docker 常用命令、unzip常用命令、tar常用命令
ubuntu 常用命令： 进入管理员模式： sudo su退出管理员模式： su <用户名>重启系统： rebootubuntu 复制文件夹下文件到其他文件夹下 cp -r source_folder/* destination_folder/删除文件夹下内容而不删除自身(进入到目录…...
保护医疗数据不受威胁：MPLS专线在医疗网络安全中的角色
随着数字技术的快速发展，医疗行业正在经历一场革命。从电子健康记录到远程医疗服务，数字化不仅提高了效率，也带来了前所未有的挑战--尤其是关于数据安全和隐私保护的挑战。在这样的背景下，如何确保敏感的医疗数据安全传输…...
Java面试题夺命连环问
如何实现一个ioc容器 配置文件配置包扫码路径递归包扫描获取.class文件反射确定需要 交给IOC管理的类对需要注入的类进行依赖注入 配置文件中指定需要扫描的包路径 定义一些注解，分别表示访问控制层，业务服务层，数据持久层，依赖…...
华为策略路由+NQA配置
---NQA--- [RouterA] nqa test-instance admin NQA [RouterA-nqa-admin-vlan10] test-type icmp [RouterA-nqa-admin-vlan10] destination-address ipv4 对方地址 [RouterA-nqa-admin-vlan10] frequency 10 [RouterA-nqa-admin-vlan10] probe-count 2 [RouterA-nqa-admin-vlan…...
逆置字符串
将字符串逆序,比如输入abcd,返回dcba void reverse(char*left,char *right) { while (right>left) { char temp *left; *left *right; *right temp; right--; left; } } int main() { char arr[100] { 0 };//定义…...
第九节HarmonyOS 常用基础组件14-DataPanel
1、描述 数据面板组件，用于将多个数据占比情况使用占比图进行展示。 2、接口 DataPanel(options:{values: number[], max?: numner, type?: DataPanelType}) 3、参数 参数名 参数类型 必填 描述 values number[] 是 数据值列表，最多含9条数…...
Vue开发之proxy代理的配置（附带uniapp代理配置）
vue 1.在vue.config.js中添加 devServer 属性中配置 proxy 属性 module.exports {productionSourceMap: false,publicPath: /,devServer: {port: 8085,proxy: {/api/admin: {target: http://10.58.104.70:6111,changeOrigin: true,pathRewrite: {/api/: /}},/api: {target: …...
【数据分享】2023年我国省市县三级的公司企业数量（21类公司企业/Excel/Shp格式）
医药公司、建筑公司、电信公司等公司企业的数量是一个城市生命力的重要体现，一个城市的公司企业种类越丰富，数量越多，通常能表示这个城市的生命力越旺盛！ 本次我们为大家带来的是我国各省份、各地级市、各区县三个层级的公司企业…...
6JS对象
6.1对象简介 对象是JavaScript的基本数据类型。对象是一种复合值：它将很多值（原始值或者其他对象）聚合在一起，可通过名字访问这些值。对象也可看做是属性的无序集合，每个属性都是一个名/值对。属性名是字符串…...
粒子群算法求解港口泊位调度问题(MATLAB代码)
粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种基于群体智能的优化算法，它通过模拟鸟群或鱼群的行为来寻找最优解。在泊位调度问题中，目标是最小化所有船只在港时间的总和，而PSO算法可以帮助我们找到一…...
idea控制台出现乱码的解决方案
概述：有时候控制台的关键说明出现乱码，就很令人烦恼 在 IntelliJ IDEA 中出现控制台乱码通常是由于编码设置不正确或者字体显示问题导致的。以下是一些可能的解决方案： 1. 设置项目编码 确保你的项目编码设置正确： 在 Intelli…...
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器的上位机配置操作说明
LBE-LEX系列工业语音播放器|预警播报器|喇叭蜂鸣器专为工业环境精心打造，完美适配AGV和无人叉车。同时，集成以太网与语音合成技术，为各类高级系统（如MES、调度系统、库位管理、立库等）提供高效便捷的语音交互体验。 L…...
Xshell远程连接Kali（默认 | 私钥）Note版
前言:xshell远程连接，私钥连接和常规默认连接 任务一 开启ssh服务 service ssh status //查看ssh服务状态 service ssh start //开启ssh服务 update-rc.d ssh enable //开启自启动ssh服务 任务二 修改配置文件 vi /etc/ssh/ssh_config //第一…...
React第五十七节 Router中RouterProvider使用详解及注意事项
前言 在 React Router v6.4 中，RouterProvider 是一个核心组件，用于提供基于数据路由（data routers）的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>，支持更强大的数据加载和操作功能（如 loader 和…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat
目录 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat工具概述安装方式核心功能基础用法进阶操作实战案例面试题场景生产场景 注意事项 【磁盘】每天掌握一个Linux命令 - iostat 工具概述 iostat（I/O Statistics）是Linux系统下用于监视系统输入输出设备和CPU使…...
macOS多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用
文章目录 问题现象问题原因解决办法 问题现象 macOS启动台（Launchpad）多出来了：Google云端硬盘、YouTube、表格、幻灯片、Gmail、Google文档等应用。 问题原因 很明显，都是Google家的办公全家桶。这些应用并不是通过独立安装的…...
【单片机期末】单片机系统设计
主要内容：系统状态机，系统时基，系统需求分析，系统构建，系统状态流图 一、题目要求 二、绘制系统状态流图 题目：根据上述描述绘制系统状态流图，注明状态转移条件及方向。 三、利用定时器产生时…...
智能仓储的未来：自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”，物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景： 凌晨3点，某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径；AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息；数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...
使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台
🎯 使用 Streamlit 构建支持主流大模型与 Ollama 的轻量级统一平台 📌 项目背景 随着大语言模型（LLM）的广泛应用，开发者常面临多个挑战： 各大模型（OpenAI、Claude、Gemini、Ollama）接口风格不统一；缺乏一个统一平台进行模型调用与测试；本地模型 Ollama 的集成与前…...
BLEU评分：机器翻译质量评估的黄金标准
BLEU评分：机器翻译质量评估的黄金标准 1. 引言 在自然语言处理(NLP)领域，衡量一个机器翻译模型的性能至关重要。BLEU (Bilingual Evaluation Understudy) 作为一种自动化评估指标，自2002年由IBM的Kishore Papineni等人提出以来，…...