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2D图像处理:Qt + Opencv使用光度立体法检测Halcon中提供的缺陷图像

文章目录

  • 不需知道光源方向
  • 一、光度立体法(后续有时间在查资料研究)
    • 1.1 问题1:Slants和Tilts的理解(暂时是理解的)
    • 1.2 问题1:Gradient通道数为1,为何像素点对应的值会有两个?
    • 1.3 问题2:F(r,c)=(u(r,c),v(r,c)) 关于高斯曲率和平均曲率如何计算的?
  • 二、非标定光源实现光度立体
    • 2.1 不需要计算光源的方向向量
    • 2.2 测试halcon中自带的缺陷图像,部分OK,显示如下

不需知道光源方向

检测结果图--------------------------------------------------------------------------------阈值分割图
在这里插入图片描述

一、光度立体法(后续有时间在查资料研究)

光度立体法,即P

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