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2D图像处理：Qt + Opencv使用光度立体法检测Halcon中提供的缺陷图像

news 2026/4/1 22:34:47

文章目录

  • 不需知道光源方向
  • 一、光度立体法（后续有时间在查资料研究）
    • 1.1 问题1：Slants和Tilts的理解（暂时是理解的）
    • 1.2 问题1：Gradient通道数为1，为何像素点对应的值会有两个？
    • 1.3 问题2：F(r,c)=(u(r,c),v(r,c)) 关于高斯曲率和平均曲率如何计算的？
  • 二、非标定光源实现光度立体
    • 2.1 不需要计算光源的方向向量
    • 2.2 测试halcon中自带的缺陷图像，部分OK，显示如下

不需知道光源方向

检测结果图--------------------------------------------------------------------------------阈值分割图
在这里插入图片描述

一、光度立体法（后续有时间在查资料研究）

光度立体法，即P

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