RK3568平台 安卓hal3适配usb camera
一.RK安卓hal3 camera框架
Camera hal3 在 android 框架中所处的位置如上图， 对上，主要实现 Framework 一整套 API 接口，响应其 控制命令，返回数据与控制参数结果。 对下， 主要是通 V4l2 框架实现与 kernel 的交互。3a 控制则是通 control loop 接口与 camera_engine_isp 交互。 另外，其中一些组件或功能的实现也会调用到其他一些第三方 库， 如 cameraBuffer 相关，会调用到 Galloc 相关库， jpeg 编码则会调用到 Hwjpeg 相关库。
二.Camera hal3 与 Frame work 交互时序
三.usbcamera调试
首先硬件给usb供电，供电后插上usbcamera可以看到新生成的pid vid。
ls /dev/video*
新生成了video1 video2.
media-ctl -d /dev/media0 -p1|console:/ # media-ctl -d /dev/media0 -p
Opening media device /dev/media0
Enumerating entities
Found 4 entities
Enumerating pads and links
Media controller API version 0.0.189Media device information
------------------------
driver uvcvideo
model USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM
serial
bus info usb-fc880000.usb-1.3
hw revision 0x100
driver version 0.0.189Device topology
- entity 1: USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (1 pad, 1 link)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video1pad0: Sink<- "Processing 2":1 [ENABLED,IMMUTABLE]- entity 4: USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM (0 pad, 0 link)type Node subtype V4Ldevice node name /dev/video2- entity 8: Processing 2 (2 pads, 2 links)type V4L2 subdev subtype Unknownpad0: Sink
v4l2_subdev_open: Failed to open subdev device node<- "Input 1":0 [ENABLED,IMMUTABLE]pad1: Source
v4l2_subdev_open: Failed to open subdev device node-> "USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAM":0 [ENABLED,IMMUTABLE]- entity 11: Input 1 (1 pad, 1 link)type V4L2 subdev subtype Sensorpad0: Source
v4l2_subdev_open: Failed to open subdev device node-> "Processing 2":0 [ENABLED,IMMUTABLE]查看拓扑图，生成新的video1 video2.
dumpsys media.cameraonsole:/ # dumpsys media.camera== Service global info: ==Number of camera devices: 1
Number of normal camera devices: 1
Number of public camera devices visible to API1: 1Device 0 maps to "101"
Active Camera Clients:
[]
Allowed user IDs: 0== Camera service events log (most recent at top): ==02-01 18:52:22 : ADD device 101, reason: (Device added)02-01 18:50:29 : REMOVE device 101, reason: (Device status changed from 1 to 0)02-01 18:08:37 : DISCONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 6195)02-01 18:08:37 : CONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 6195)02-01 18:06:25 : ADD device 101, reason: (Device added)02-01 18:06:16 : REMOVE device 101, reason: (Device status changed from 1 to 0)02-01 18:03:23 : ADD device 101, reason: (Device added)02-01 18:01:26 : REMOVE device 101, reason: (Device status changed from 1 to 0)02-01 18:00:53 : DISCONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 4701)02-01 18:00:53 : CONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 4701)02-01 18:00:34 : DISCONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 3004)02-01 18:00:34 : CONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 3004)02-01 18:00:29 : DISCONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 3004)02-01 18:00:29 : CONNECT device 101 client for package com.android.camera2 (PID 3004)02-01 18:00:04 : ADD device 101, reason: (Device added)02-01 18:00:01 : USER_SWITCH previous allowed user IDs: <None>, current allowed user IDs: 0== Camera device 101 dynamic info: ==Device 101 is closed, no client instance
== Camera Provider HAL external/0-0 (v2.5, remote) static info: 1 devices: ==
== Camera HAL device device@3.4/external/101 (v3.4) static information: ==Resource cost: 100Conflicting devices: NoneAPI1 info:Has a flash unit: falseFacing: FrontOrientation: 0API2 camera characteristics:Dumping camera metadata array: 55 / 55 entries, 2048 / 2048 bytes of extra data.Version: 1, Flags: 00000000android.info.supportedHardwareLevel (150000): byte[1][EXTERNAL ]android.colorCorrection.availableAberrationModes (00004): byte[1][0 ]android.control.aeAvailableAntibandingModes (10012): byte[1][3 ]android.control.maxRegions (1001c): int32[3][0 0 0 ]android.control.availableVideoStabilizationModes (1001a): byte[1][0 ]android.control.awbAvailableModes (1001b): byte[1][1 ]android.control.aeAvailableModes (10013): byte[1][1 ]android.control.availableEffects (10018): byte[1][0 ]android.control.availableModes (10026): byte[2][0 1 ]android.edge.availableEdgeModes (30002): byte[1][0 ]android.flash.info.available (50000): byte[1][FALSE ]android.hotPixel.availableHotPixelModes (60001): byte[1][0 ]android.jpeg.availableThumbnailSizes (70007): int32[14][0 0 176 144 ][240 144 256 144 ][240 160 256 154 ][240 180 ]android.jpeg.maxSize (70008): int32[1][3145728 ]android.lens.info.focusDistanceCalibration (90007): byte[1][UNCALIBRATED ]android.lens.info.availableOpticalStabilization (90003): byte[1][0 ]android.lens.facing (80005): byte[1][FRONT ]android.noiseReduction.availableNoiseReductionModes (a0002): byte[1][0 ]android.noiseReduction.mode (a0000): byte[1][OFF ]android.request.partialResultCount (c000b): int32[1][1 ]android.request.pipelineMaxDepth (c000a): byte[1][4 ]android.request.maxNumOutputStreams (c0006): int32[3][0 2 1 ]android.request.maxNumInputStreams (c0008): int32[1][0 ]android.scaler.availableMaxDigitalZoom (d0004): float[1][4.00000000 ]android.scaler.croppingType (d000d): byte[1][CENTER_ONLY ]android.sensor.availableTestPatternModes (e0019): int32[2][0 1 ]android.sensor.info.timestampSource (f0008): byte[1][UNKNOWN ]android.sensor.orientation (e000e): int32[1][0 ]android.shading.availableModes (100002): byte[1][0 ]android.statistics.info.availableFaceDetectModes (120000): byte[1][0 ]android.statistics.info.maxFaceCount (120002): int32[1][0 ]android.statistics.info.availableHotPixelMapModes (120006): byte[1][0 ]android.statistics.info.availableLensShadingMapModes (120007): byte[1][0 ]android.sync.maxLatency (170001): int32[1][UNKNOWN ]android.request.availableRequestKeys (c000d): int32[28][3 65536 65537 65538 ][65539 65542 65541 65543 ][65545 65546 65547 65549 ][65550 65551 65552 65553 ][262146 458755 458756 458757 ][458758 524292 655360 851968 ][917528 1114112 1114115 65583 ]android.request.availableResultKeys (c000e): int32[35][3 65536 65537 65538 ][65539 65542 65567 65541 ][65543 65568 65545 65546 ][65547 65570 65549 65550 ][65551 65552 65553 262146 ][262149 458755 458756 458757 ][458758 524292 655360 786441 ][851968 917520 1114112 1114115 ][1114128 1114126 65583 ]android.request.availableCharacteristicsKeys (c000f): int32[43][4 65554 65555 65556 ][65557 65558 65572 65559 ][65560 65574 65561 65562 ][65563 65573 65564 327680 ][1376256 458759 524293 589827 ][589831 655362 786444 786440 ][786438 786443 786442 851972 ][851978 851981 983040 983044 ][983046 983050 983048 917518 ][1048578 1179648 1179654 1179655 ][1179650 1507329 65582 ]android.control.aeCompensationRange (10015): int32[2][0 0 ]android.control.aeCompensationStep (10016): rational[1][(0 / 1) ]android.control.afAvailableModes (10017): byte[2][1 0 ]android.control.availableSceneModes (10019): byte[1][0 ]android.control.aeLockAvailable (10024): byte[1][FALSE ]android.control.awbLockAvailable (10025): byte[1][FALSE ]android.scaler.availableStreamConfigurations (d000a): int32[72][33 160 120 OUTPUT ][35 160 120 OUTPUT ][34 160 120 OUTPUT ][33 176 144 OUTPUT ][35 176 144 OUTPUT ][34 176 144 OUTPUT ][33 320 240 OUTPUT ][35 320 240 OUTPUT ][34 320 240 OUTPUT ][33 352 288 OUTPUT ][35 352 288 OUTPUT ][34 352 288 OUTPUT ][33 640 480 OUTPUT ][35 640 480 OUTPUT ][34 640 480 OUTPUT ][33 800 600 OUTPUT ][35 800 600 OUTPUT ][34 800 600 OUTPUT ]android.scaler.availableMinFrameDurations (d000b): int64[72][33 160 ][120 33333333 ][35 160 ][120 33333333 ][34 160 ][120 33333333 ][33 176 ][144 33333333 ][35 176 ][144 33333333 ][34 176 ][144 33333333 ][33 320 ][240 33333333 ][35 320 ][240 33333333 ][34 320 ][240 33333333 ][33 352 ][288 33333333 ][35 352 ][288 33333333 ][34 352 ][288 33333333 ][33 640 ][480 33333333 ][35 640 ][480 33333333 ][34 640 ][480 33333333 ][33 800 ][600 33333333 ][35 800 ][600 33333333 ][34 800 ][600 33333333 ]android.scaler.availableStallDurations (d000c): int64[72][33 160 ][120 1000000000 ][35 160 ][120 0 ][34 160 ][120 0 ][33 176 ][144 1000000000 ][35 176 ][144 0 ][34 176 ][144 0 ][33 320 ][240 1000000000 ]dump出来可以看到生成新的cameraid。
Number of camera devices: 1
Number of normal camera devices: 1
v4l2-ctl -d /dev/video1 --all查看video1信息
130|console:/ # v4l2-ctl -d /dev/video1 --all
Driver Info:Driver name : uvcvideoCard type : USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAMBus info : usb-fc880000.usb-1.3Driver version : 5.10.189Capabilities : 0x84a00001Video CaptureMetadata CaptureStreamingExtended Pix FormatDevice CapabilitiesDevice Caps : 0x04200001Video CaptureStreamingExtended Pix Format
Media Driver Info:Driver name : uvcvideoModel : USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAMSerial :Bus info : usb-fc880000.usb-1.3Media version : 5.10.189Hardware revision: 0x00000100 (256)Driver version : 5.10.189
Interface Info:ID : 0x03000002Type : V4L Video
Entity Info:ID : 0x00000001 (1)Name : USB2.0 PC CAMERA: USB2.0 PC CAMFunction : V4L2 I/OPad 0x01000007 : SinkLink 0x0200000d: from remote pad 0x100000a of entity 'Processing 2': Data, Enabled, Immutable
Priority: 2
Video input : 0 (Input 1: ok)
Format Video Capture:Width/Height : 640/480Pixel Format : 'YUYV'Field : NoneBytes per Line : 1280Size Image : 614400Colorspace : DefaultTransfer Function : Default (maps to Rec. 709)YCbCr/HSV Encoding: Default (maps to ITU-R 601)Quantization : Default (maps to Limited Range)Flags :
Crop Capability Video Capture:Bounds : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480Default : Left 0, Top 0, Width 640, Height 480Pixel Aspect: 1/1
Selection: crop_default, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Selection: crop_bounds, Left 0, Top 0, Width 640, Height 480, Flags:
Streaming Parameters Video Capture:Capabilities : timeperframeFrames per second: 30.000 (30/1)Read buffers : 0brightness 0x00980900 (int) : min=0 max=255 step=1 default=128 value=128contrast 0x00980901 (int) : min=0 max=255 step=1 default=135 value=135saturation 0x00980902 (int) : min=0 max=255 step=1 default=75 value=75hue 0x00980903 (int) : min=-127 max=127 step=1 default=0 value=0gamma 0x00980910 (int) : min=1 max=8 step=1 default=4 value=4power_line_frequency 0x00980918 (menu) : min=0 max=2 default=1 value=1sharpness 0x0098091b (int) : min=0 max=15 step=1 default=5 value=5backlight_compensation 0x0098091c (int) : min=1 max=5 step=1 default=1 value=1v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext查看video1支持的格式和分辨率
console:/ # v4l2-ctl -d /dev/video1 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMTIndex : 0Type : Video CapturePixel Format: 'YUYV'Name : YUYV 4:2:2Size: Discrete 640x480Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)Size: Discrete 352x288Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)Size: Discrete 320x240Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)Size: Discrete 176x144Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)Size: Discrete 160x120Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)分析：此时打开usbcamera的画面是黑屏，查看hal3 camera框架里面适配的分辨率和视频格式是否支持yuvv，最大的分辨率为640*480.
四.代码修改点亮usbcamera
--- a/rk3588_an13/device/rockchip/common/external_camera_config.xml
+++ b/rk3588_an13/device/rockchip/common/external_camera_config.xml
@@ -7,7 +7,8 @@<!-- See ExternalCameraUtils.cpp for default values of Device configurations below--><Device><!-- Max JPEG buffer size in bytes-->
- <MaxJpegBufferSize bytes="3145728"/> <!-- 3MB (~= 1080p YUV420) -->
+ <!-- MaxJpegBufferSize bytes="3145728"/> --> <!-- 3MB (~= 1080p YUV420) -->
+ <MaxJpegBufferSize bytes="13631488"/> <!-- 13MB 1300w pixel (~= 4k YUV420) --><!-- Size of v4l2 buffer queue when streaming >= 30fps --><!-- Larger value: more request can be cached pipeline (less janky) --><!-- Smaller value: use less memory -->--- a/rk3588_an13/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/Parameters.h
+++ b/rk3588_an13/frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/client2/Parameters.h
@@ -199,11 +199,11 @@ struct Parameters {// Max preview size allowed// This is set to a 1:1 value to allow for any aspect ratio that has// a max long side of 1920 pixels
- static const unsigned int MAX_PREVIEW_WIDTH = 1920;
- static const unsigned int MAX_PREVIEW_HEIGHT = 1920;
+ static const unsigned int MAX_PREVIEW_WIDTH = 640;
+ static const unsigned int MAX_PREVIEW_HEIGHT = 480;// Initial max preview/recording size bound
- static const int MAX_INITIAL_PREVIEW_WIDTH = 1920;
- static const int MAX_INITIAL_PREVIEW_HEIGHT = 1080;
+ static const int MAX_INITIAL_PREVIEW_WIDTH = 640;
+ static const int MAX_INITIAL_PREVIEW_HEIGHT = 480;--- a/rk3588_an13/hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
+++ b/rk3588_an13/hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
@@ -52,7 +52,7 @@ constexpr int MAX_RETRY = 5; // Allow retry v4l2 open failures a few times.constexpr int OPEN_RETRY_SLEEP_US = 100000; // 100ms * MAX_RETRY = 0.5 secondsstatic uint Camera_Resolution[][2] = {{320,240},/*{352,288},*/
- {640,480},{800,600},/*{1280,720},{1280,960},{1920,1080},{2048,1536},{2560,1440},{2592,1944},{2592,1456},*/
+ {640,480},/*{800,600},{1280,720},{1280,960},{1920,1080},{2048,1536},{2560,1440},{2592,1944},{2592,1456},*/{0,0}};} // anonymous namespace
@@ -444,7 +444,8 @@ status_t ExternalCameraDevice::initDefaultCharsKeys(256, 144,240, 160,256, 154,
- 240, 180};
+ 240, 180,
+ 640, 480};UPDATE(ANDROID_JPEG_AVAILABLE_THUMBNAIL_SIZES, jpegAvailableThumbnailSizes,ARRAY_SIZE(jpegAvailableThumbnailSizes));--- a/rk3588_an13/hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/RgaCropScale.cpp
+++ b/rk3588_an13/hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/RgaCropScale.cpp
@@ -38,6 +38,11 @@ namespace camera2 {#define RGA_ACTIVE_H (2048)#define RGA_VIRTUAL_H (2048)+#define RGA_ACTIVE_W (640)
+#define RGA_VIRTUAL_W (640)
+#define RGA_ACTIVE_H (480)
+#define RGA_VIRTUAL_H (480)
+#endif相关文章：
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一、属性动画概述NETX 作用：实现组件通用属性的渐变过渡效果，提升用户体验。支持属性：width、height、backgroundColor、opacity、scale、rotate、translate等。注意事项： 布局类属性（如宽高）变化时&#…...
OkHttp 中实现断点续传 demo
在 OkHttp 中实现断点续传主要通过以下步骤完成，核心是利用 HTTP 协议的 Range 请求头指定下载范围： 实现原理 Range 请求头：向服务器请求文件的特定字节范围（如 Range: bytes1024-） 本地文件记录：保存已…...
2021-03-15 iview一些问题
1.iview 在使用tree组件时，发现没有set类的方法，只有get，那么要改变tree值，只能遍历treeData，递归修改treeData的checked，发现无法更改，原因在于check模式下，子元素的勾选状态跟父节…...
python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告
allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错： org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
云原生玩法三问：构建自定义开发环境
云原生玩法三问：构建自定义开发环境 引言 临时运维一个古董项目，无文档，无环境，无交接人，俗称三无。 运行设备的环境老，本地环境版本高，ssh不过去。正好最近对 腾讯出品的云原生 cnb 感兴趣&…...
视频行为标注工具BehaviLabel（源码+使用介绍+Windows.Exe版本）
前言： 最近在做行为检测相关的模型，用的是时空图卷积网络（STGCN），但原有kinetic-400数据集数据质量较低，需要进行细粒度的标注，同时粗略搜了下已有开源工具基本都集中于图像分割这块，…...
MacOS下Homebrew国内镜像加速指南（2025最新国内镜像加速）
macos brew国内镜像加速方法 brew install 加速formula.jws.json下载慢加速 🍺 最新版brew安装慢到怀疑人生？别怕，教你轻松起飞！ 最近Homebrew更新至最新版，每次执行 brew 命令时都会自动从官方地址 https://formulae.…...
认识CMake并使用CMake构建自己的第一个项目
1.CMake的作用和优势 跨平台支持：CMake支持多种操作系统和编译器，使用同一份构建配置可以在不同的环境中使用 简化配置：通过CMakeLists.txt文件，用户可以定义项目结构、依赖项、编译选项等，无需手动编写复杂的构建脚本…...
《Docker》架构
文章目录 架构模式单机架构应用数据分离架构应用服务器集群架构读写分离/主从分离架构冷热分离架构垂直分库架构微服务架构容器编排架构什么是容器，docker，镜像，k8s 架构模式 单机架构 单机架构其实就是应用服务器和单机服务器都部署在同一…...