HLS 三角函数报错:undefined reference to ‘cordic_apfixed::circ_table_arctan_128‘
最近在通过HLS实现一些算法,其中用到了hls::cos函数,写完代码编译报错:
../Vitis_HLS/hls_cordic_apfixed.h:229: undefined reference to `cordic_apfixed::circ_table_arctan_128'
build/xf_computePhaseMap_accel.o: In function `void cordic_apfixed::cordic_circ_apfixed<39, 3, 1>(ap_fixed<39, 3, (ap_q_mode)5, (ap_o_mode)3, 0>&, ap_fixed<39, 3, (ap_q_mode)5, (ap_o_mode)3, 0>&, ap_fixed<39, 3, (ap_q_mode)5, (ap_o_mode)3, 0>&)':
../Vitis_HLS/hls_cordic_apfixed.h:229: undefined reference to `cordic_apfixed::circ_table_arctan_128'
collect2: error: ld returned 1 exit status
这个变量在Vitis_HLS/hls_cordic_apfixed.h中,对应的代码是:extern const ap_ufixed<128,2> circ_table_arctan_128[128];,可见该变量是个外部变量。
网上搜了很久,没有相应的解决方案。于是自己研究为什么会这样,个人感觉这个circ_table_arctan_128变量的定义应该是在某个动态链接库中,但是找了一下没找到相应的库,因此只能用最笨的方法了。
circ_table_arctan_128是hls中用在CORDIC算法里面的一些提前计算好的数据,CORDIC算法我就不介绍了,自己百度一下网上很多,一般用在FPGA中简化三角函数的计算。那我们其实可以自己算出来这个数组然后直接修改这个头文件代码。通过GPT大法,我最终算出了可靠的值,大家直接将extern const ap_ufixed<128,2> circ_table_arctan_128[128];这行代码替换为:
const ap_ufixed<128,2> circ_table_arctan_128[128] = {0.7853981633974483, // atan(2^-0)0.4636476090008061, // atan(2^-1)0.24497866312686414, // atan(2^-2)0.12435499454676144, // atan(2^-3)0.06241880999595735, // atan(2^-4)0.031239833430268277, // atan(2^-5)0.015623728620476831, // atan(2^-6)0.007812341060101111, // atan(2^-7)0.0039062301319669718, // atan(2^-8)0.0019531225164788188, // atan(2^-9)0.0009765621895593195, // atan(2^-10)0.0004882812111948983, // atan(2^-11)0.00024414062014936177, // atan(2^-12)0.00012207031189367021, // atan(2^-13)0.00006103515617420877, // atan(2^-14)0.000030517578115526396, // atan(2^-15)0.000015258789061315762, // atan(2^-16)0.00000762939453110197, // atan(2^-17)0.000003814697265606496, // atan(2^-18)0.000001907348632810187, // atan(2^-19)0.0000009536743164059602, // atan(2^-20)0.0000004768371582030884, // atan(2^-21)0.0000002384185791015576, // atan(2^-22)0.00000011920928955078125, // atan(2^-23)0.00000005960464477539063, // atan(2^-24)0.00000002980232238769531, // atan(2^-25)0.000000014901161193847656, // atan(2^-26)0.000000007450580596923828, // atan(2^-27)0.000000003725290298461914, // atan(2^-28)0.000000001862645149230957, // atan(2^-29)0.0000000009313225746154785, // atan(2^-30)0.0000000004656612873077393, // atan(2^-31)0.0000000002328306436538696, // atan(2^-32)0.0000000001164153218269348, // atan(2^-33)0.00000000005820766091346741, // atan(2^-34)0.0000000000291038304567337, // atan(2^-35)0.00000000001455191522836685, // atan(2^-36)0.000000000007275957614183426, // atan(2^-37)0.000000000003637978807091713, // atan(2^-38)0.000000000001818989403545856, // atan(2^-39)0.0000000000009094947017729282, // atan(2^-40)0.0000000000004547473508864641, // atan(2^-41)0.0000000000002273736754432321, // atan(2^-42)0.000000000000113686837721616, // atan(2^-43)0.00000000000005684341886080801, // atan(2^-44)0.00000000000002842170943040401, // atan(2^-45)0.000000000000014210854715202, // atan(2^-46)0.000000000000007105427357601002, // atan(2^-47)0.000000000000003552713678800501, // atan(2^-48)0.00000000000000177635683940025, // atan(2^-49)0.0000000000000008881784197001251, // atan(2^-50)0.0000000000000004440892098500626, // atan(2^-51)0.0000000000000002220446049250313, // atan(2^-52)0.0000000000000001110223024625156, // atan(2^-53)0.00000000000000005551115123125783, // atan(2^-54)0.00000000000000002775557561562892, // atan(2^-55)0.00000000000000001387778780781446, // atan(2^-56)0.000000000000000006938893903907228, // atan(2^-57)0.000000000000000003469446951953614, // atan(2^-58)0.000000000000000001734723475976807, // atan(2^-59)0.0000000000000000008673617379884035, // atan(2^-60)0.0000000000000000004336808689942018, // atan(2^-61)0.0000000000000000002168404344971009, // atan(2^-62)0.0000000000000000001084202172485504, // atan(2^-63)0.00000000000000000005421010862427521, // atan(2^-64)0.00000000000000000002710505431213761, // atan(2^-65)0.0000000000000000000135525271560688, // atan(2^-66)0.000000000000000000006776263578034402, // atan(2^-67)0.000000000000000000003388131789017201, // atan(2^-68)0.000000000000000000001694065894508601, // atan(2^-69)0.0000000000000000000008470329472543004, // atan(2^-70)0.0000000000000000000004235164736271502, // atan(2^-71)0.0000000000000000000002117582368135751, // atan(2^-72)0.0000000000000000000001058791184067876, // atan(2^-73)0.00000000000000000000005293955920339378, // atan(2^-74)0.00000000000000000000002646977960169689, // atan(2^-75)0.00000000000000000000001323488980084845, // atan(2^-76)0.000000000000000000000006617444900424225, // atan(2^-77)0.000000000000000000000003308722450212113, // atan(2^-78)0.000000000000000000000001654361225106056, // atan(2^-79)0.000000000000000000000000827180612553028, // atan(2^-80)0.000000000000000000000000413590306276514, // atan(2^-81)0.000000000000000000000000206795153138257, // atan(2^-82)0.0000000000000000000000001033975765691285, // atan(2^-83)0.00000000000000000000000005169878828456426, // atan(2^-84)0.00000000000000000000000002584939414228213, // atan(2^-85)0.00000000000000000000000001292469707114106, // atan(2^-86)0.000000000000000000000000006462348535570531, // atan(2^-87)0.000000000000000000000000003231174267785265, // atan(2^-88)0.000000000000000000000000001615587133892633, // atan(2^-89)0.0000000000000000000000000008075935474463164, // atan(2^-90)0.0000000000000000000000000004037967737231582, // atan(2^-91)0.0000000000000000000000000002018983868615791, // atan(2^-92)0.0000000000000000000000000001009491934307896, // atan(2^-93)0.00000000000000000000000000005047459671539478, // atan(2^-94)0.00000000000000000000000000002523729835769739, // atan(2^-95)0.0000000000000000000000000000126186491788487, // atan(2^-96)0.000000000000000000000000000006309324589424349, // atan(2^-97)0.000000000000000000000000000003154662294712175, // atan(2^-98)0.000000000000000000000000000001577331147356087, // atan(2^-99)0.0000000000000000000000000000007886655736780435, // atan(2^-100)0.0000000000000000000000000000003943327868390218, // atan(2^-101)0.0000000000000000000000000000001971663934195109, // atan(2^-102)0.00000000000000000000000000000009858319670975544, // atan(2^-103)0.00000000000000000000000000000004929159835487772, // atan(2^-104)0.00000000000000000000000000000002464579917743886, // atan(2^-105)0.00000000000000000000000000000001232289958871943, // atan(2^-106)0.000000000000000000000000000000006161449794359716, // atan(2^-107)0.000000000000000000000000000000003080724897179858, // atan(2^-108)0.000000000000000000000000000000001540362448589929, // atan(2^-109)0.0000000000000000000000000000000007701812242949645, // atan(2^-110)0.0000000000000000000000000000000003850906121474823, // atan(2^-111)0.0000000000000000000000000000000001925453060737411, // atan(2^-112)0.00000000000000000000000000000000009627265303687056, // atan(2^-113)0.00000000000000000000000000000000004813632651843528, // atan(2^-114)0.00000000000000000000000000000000002406816325921764, // atan(2^-115)0.00000000000000000000000000000000001203408162960882, // atan(2^-116)0.00000000000000000000000000000000000601704081480441, // atan(2^-117)0.000000000000000000000000000000000003008520407402205, // atan(2^-118)0.000000000000000000000000000000000001504260203701103, // atan(2^-119)0.0000000000000000000000000000000000007521301018505515, // atan(2^-120)0.0000000000000000000000000000000000003760650509252758, // atan(2^-121)0.0000000000000000000000000000000000001880325254626379, // atan(2^-122)0.00000000000000000000000000000000000009401626273131894, // atan(2^-123)0.00000000000000000000000000000000000004700813136565947, // atan(2^-124)0.00000000000000000000000000000000000002350406568282974, // atan(2^-125)0.00000000000000000000000000000000000001175203284141487, // atan(2^-126)0.000000000000000000000000000000000000005876016420707434 // atan(2^-127)};
这样重新编译,hls就不会报错了。
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文章目录 1. Introduction1.1 APP细节展示2. Demo2.1 论文链接2.2 联系方式3. Experiment3.1 多专家的结合是否有效?3.2 如何更好的将多专家整合在一起?Reference让盲人听见世界,复旦眸思大模型打破视觉界限,用科技点亮新生活 1. Introduction 在这个世界上,视力是探索万…...
电商小程序05用户注册
目录 1 搭建页面2 设置默认跳转总结 我们上一篇拆解了登录功能,如果用户没有账号就需要注册了。本篇我们介绍一下注册功能的实现。 1 搭建页面 打开应用,点击左上角的新建页面 输入页面的名称,用户注册 删掉网格布局,添加表单容…...
【限时公开】20年农业AI工程师压箱底的17条精度校验铁律:从田间采集到模型上线零容错实践手册
第一章:农业图像识别精度校验的底层逻辑与行业特殊性农业图像识别并非通用计算机视觉任务的简单迁移,其精度校验需直面田间场景固有的复杂性:光照剧烈波动、作物生长阶段连续变化、病斑形态高度异质、背景杂草与土壤纹理干扰显著。这些因素共…...
STM32F103C8T6 HAL库驱动HC-SR04:用输入捕获双通道模式,精准测距不翻车
STM32F103C8T6 HAL库双通道捕获HC-SR04:高精度测距的工程实践 在智能小车避障、工业液位检测等嵌入式应用中,超声波测距模块的稳定性直接决定系统可靠性。传统单通道捕获方案常因计数器溢出、中断响应延迟等问题导致测量误差,而双通道输入捕获…...
手把手教你用STM32F405和SD卡,在阿里云物联网平台上实现OTA升级(MQTT协议详解)
STM32F405实战:基于SD卡与阿里云物联网平台的OTA升级全流程解析 当嵌入式设备部署在野外或工业现场时,固件升级往往成为工程师的噩梦。传统方式需要技术人员携带烧录器奔赴现场,不仅效率低下,在设备数量庞大或分布广泛时更是不切实…...
告别重复造轮子,用快马为openclaw项目生成高效通用解析器提升开发效率
最近在维护一个叫openclaw的开源爬虫项目时,发现每次遇到新网站都要重写解析逻辑,不仅效率低,还容易出错。于是尝试用InsCode(快马)平台生成通用解析器模块,效果出乎意料地好。 痛点与解决方案 重复劳动问题 以前每爬一个新网站&…...
OpenClaw语音交互扩展:百川2-13B+Whisper实现语音指令控制
OpenClaw语音交互扩展:百川2-13BWhisper实现语音指令控制 1. 为什么需要语音交互能力 去年冬天的一个深夜,我正在调试OpenClaw的自动化脚本,双手因为长时间敲键盘已经有些僵硬。突然想到:如果能让AI听懂我的语音指令直接执行任务…...
5个技巧让Markdown Viewer成为你的浏览器文档中心
5个技巧让Markdown Viewer成为你的浏览器文档中心 【免费下载链接】markdown-viewer Markdown Viewer / Browser Extension 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ma/markdown-viewer 还在为浏览器无法直接预览Markdown文档而烦恼吗?Markdown Viewer浏览…...
终极桌面歌词解决方案:LyricsX 让你的音乐体验全面升级
终极桌面歌词解决方案:LyricsX 让你的音乐体验全面升级 【免费下载链接】Lyrics Swift-based iTunes plug-in to display lyrics on the desktop. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lyr/Lyrics 在macOS平台上享受音乐时,你是否曾渴望拥有…...
swoole方案 WebSocket 下推消息优先级队列
WebSocket 推消息优先级队列 大白话先说清楚 普通弹幕: "哈哈哈哈哈" 优先级 1 (低) 礼物打赏: "送了火箭!" 优先级 2 (中) 系统广播: "服务器维护通知" 优先级 3 (高)队列里同…...
Qwen2.5-7B-Instruct效果展示:农业病虫害图像描述→防治方案生成
Qwen2.5-7B-Instruct效果展示:农业病虫害图像描述→防治方案生成 想象一下,一位农民在田间地头,用手机拍下一片叶子上的异常斑点。几分钟后,他不仅得到了这是什么病害的准确诊断,还收到了一份详细的、可操作的防治方案…...
裂隙注浆模拟:当岩层遇上高粘度浆液
在COMSOL中运用水平集法和蠕动流模块模拟裂隙注浆过程,考虑浆液—岩体的耦合作用。 一般而言,裂隙开度越大,浆液所需注入压力越小。 本算例从结果来看可以验证此定律。 裂隙变形的本构取之于已发表的文献。 本算例中,初始时刻裂隙…...
