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点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制

news 2025/10/19 22:17:01

前言

路径规划方法研究现状

传统规划算法

智能规划算法

规划方法比较

点云从入门到精通技术详解100篇-非结构化道路下无人平台路径规划与运动控制

目录前言路径规划方法研究现状传统规划算法智能规划算法规划方法比较...

编程日记 2024/2/11 5:59:00

生成树技术华为ICT网络赛道

9.生成树目录 9.生成树 9.1.生成树技术概述 9.2.STP的基本概念及工作原理 9.3.STP的基础配置 9.4.RSTP对STP的改进 9.5.生成树技术进阶 9.1.生成树技术概述技术背景：二层交换机网络的冗余性与环路典型问题1：广播风暴典型问题2：MA…...

编程日记 2024/2/11 5:57:59

[HTTP协议]应用层的HTTP 协议介绍

目录 1.前言 2.使用fiddler抓包来观察HTTP协议格式 3.HTTP协议的基本格式 2.1请求 2,1.1首行 2.1.2请求头 2.1.3空行 2.2响应 2.2.1首行 2.2.2响应头键值对编辑2.2.3空行 2.2.4载荷(响应正文) 3.认识URL 3.1关于URL encode 1.前言我们在前面的博客中,简单的…...

编程日记 2024/2/11 5:54:55

Linux 命令基础

Shell概述 Linux操作系统的Shell作为操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称。 Shell是用户和Linux内核之间的接口程序，如果把硬件想象成一个球体的中心，内核围绕在硬件的外层管理着…...

编程日记 2024/2/11 5:53:47

【开源】JAVA+Vue+SpringBoot实现实验室耗材管理系统

目录一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏二、功能模块2.1 耗材档案模块2.2 耗材入库模块2.3 耗材出库模块2.4 耗材申请模块2.5 耗材审核模块三、系统展示四、核心代码4.1 查询耗材品类4.2 查询资产出库清单4.3 资产出库4.4 查询入库单4.5 资产入库五、免责说明一、摘要 1.1…...

编程日记 2024/2/11 5:51:45

集成开发环境 IntelliJ IDEA的基本使用

集成开发环境 IntelliJ IDEA 是由 JetBrains 开发的一个强大的 Java IDE，它也被广泛用于其他编程语言的开发，如 Kotlin、Scala 和 Groovy 等。IntelliJ IDEA 以其智能的代码补全、代码分析、重构工具和强大的调试功能而闻名。以下是 IntelliJ IDEA 的基本…...

编程日记 2024/2/11 5:49:43

【Flink入门修炼】1-2 Mac 搭建 Flink 源码阅读环境

在后面学习 Flink 相关知识时，会深入源码探究其实现机制。因此，需要现在本地配置好源码阅读环境。本文搭建环境： Mac M1（Apple Silicon）Java 8IDEAFlink 官方源码一、下载 Flink 源码 github 地址：h…...

编程日记 2024/2/11 5:47:41

06 MP之自动填充+SQL执行的语句和速度分析

1. 自动填充在项目中有一些属性，比如常见的创建时间和更新时间可以设置为自动填充。 1.1 实例需求: 将创建时间和更新时间设置为自动填充, 这样每次插入数据时可以不用理会这两个字段 1.1.1 在数据库增加字段默认开启驼峰映射 createTime --> create_time…...

编程日记 2024/2/11 5:45:39

3 scala集合-Set

与 Java 的 Set 一样，scala 的 set 中，元素都是唯一的，而且遍历 set 中集合的顺序，跟元素插入的顺序是不一样的。同样，Set 也包含可变和不可变两种。要实现可变 Set 集合，需要使用类 scala.collection.mu…...

编程日记 2024/2/11 5:40:32

Android应用图标微技巧，8.0系统中应用图标的适配

大家好，2018年的第一篇文章到的稍微有点迟，也是因为在上一个Glide系列结束之后一直还没想到什么好的新题材。现在已经进入了2018年，Android 8.0系统也逐渐开始普及起来了。三星今年推出的最新旗舰机Galaxy S9已经搭载了Android 8.0系统，紧接着小米、华为、OV等国产手机厂…...

编程日记 2024/2/11 5:39:31

java学习（多态）

一、多态含义：方法或对象具有多种形态。是面向对象的第三大特征，多态是建立在封装和继承基础上的。多态的具体体现： 1）方法的多态 （例如重写和重载） 2）对象的多态多态注意事项&#xff1…...

编程日记 2024/2/11 5:31:18

[UI5 常用控件] 07.SplitApp，SplitContainer

文章目录前言1. SplitApp1.1 组件结构1.2 Demo1.3 mode属性 2. SplitContainer 前言本章节记录常用控件SplitApp，SplitContainer。主要功能是在左侧显示Master页面，右侧显示Detail页面。 Master页面和Detail页面可以由多个Page组成，并支持…...

编程日记 2024/2/11 5:29:15

一、分页查询 1.1 基本分页查询配置分页查询拦截器 package com.fox.mp.config;import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.MybatisPlusInterceptor; import com.baomidou.mybatisplus.extension.plugins.inner.PaginationInnerInterceptor; import org.springfra…...

编程日记 2024/2/11 5:26:11

对象存储minio

参考Linux搭建免费开源对象存储创建一个data目录 --address和--console-address是MinIO服务器启动命令中的两个参数，它们具有以下区别： --address参数：用于指定MinIO服务器监听的S3 API访问地址。S3 API是用于与MinIO进行对象存储操作的…...

编程日记 2024/2/11 5:25:10

大模型学习笔记二：prompt工程

文章目录一、经典AI女友Prompt二、prompt怎么做？1）注重格式：2）prompt经典构成3）简单prompt的python询问代码4）python实现订阅手机流量套餐的NLU5）优化一：加入垂直领域推荐6&#xf…...

编程日记 2024/2/11 5:20:05

MATLAB实现LSTM时间序列预测

LSTM模型可以在一定程度上学习和预测非平稳的时间序列，其具有强大的记忆和非线性建模能力，可以捕捉到时间序列中的复杂模式和趋势[4]。在这种情况下，LSTM模型可能会自动学习到时间序列的非平稳性，并在预测中进行适当的调整。其作为…...

编程日记 2024/2/11 5:19:04

Kubernetes CNI Calico：Route Reflector 模式（RR) calico IPIP切换RR网络模式

1. 概述 Calico 路由反射模式是一种 BGP 互联方案，用于解决大规模网络中路由信息的分发和同步问题。在 Calico 的路由反射模式中，路由反射器（Route Reflectors）被用来集中管理路由信息，以减少网络中的路由信息数量和减小路由信息的分发规模。在 Calico 的路由反射模式中…...

编程日记 2024/2/11 5:17:01

探索Gin框架：Golang Gin框架请求参数的获取

前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站，通俗易懂，风趣幽默，忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站https://www.captainbed.cn/kitie。前言我们在专栏的前面几篇文章内讲解了Gin框架的路由配置，服务启动等内容。专栏地址&…...

编程日记 2024/2/11 5:16:00

极值图论基础

目录一，普通子图禁图二，Turan问题三，Turan定理、Turan图 1，Turan定理 2，Turan图四，以完全二部图为禁图的Turan问题 1，最大边数的上界 2，最大边数的下界五，…...

编程日记 2024/2/11 5:15:00

设计模式和设计原则回顾

设计模式和设计原则回顾 23种设计模式是设计原则的完美体现，设计原则设计原则是设计模式的理论基石，设计模式在经典的设计模式分类中（如《设计模式：可复用面向对象软件的基础》一书中），总共有23种设计模式，分为三大类：一、创建型模式（5种） 1. 单例模式（Sing…...

编程新知 2025/8/10 21:01:28

QMC5883L的驱动

简介本篇文章的代码已经上传到了github上面，开源代码作为一个电子罗盘模块，我们可以通过I2C从中获取偏航角yaw，相对于六轴陀螺仪的yaw，qmc5883l几乎不会零飘并且成本较低。参考资料 QMC5883L磁场传感器驱动 QMC5883L磁力计…...

编程新知 2025/7/21 15:40:47

根据万维钢·精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法：

根据万维钢精英日课6的内容，使用AI（2025）可以参考以下方法： 四个洞见模型已经比人聪明：以ChatGPT o3为代表的AI非常强大，能运用高级理论解释道理、引用最新学术论文，生成对顶尖科学家都有用的…...

编程新知 2025/10/15 12:45:18

鸿蒙DevEco Studio HarmonyOS 5跑酷小游戏实现指南

1. 项目概述本跑酷小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，使用DevEco Studio作为开发工具，采用Java语言实现，包含角色控制、障碍物生成和分数计算系统。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/runner/├── MainAbilitySlice.java // 主界…...

编程新知 2025/9/24 10:52:31