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FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例

FANUC机器人外部远程启动的相关参数设置示例

0.1

如下图所示,在MENU---设置---选择程序中,设置程序选择模式:RSR(这个根据自己实际使用的自动启动方式来决定,你用RSR选RSR,用PNS就选PNS),

自动运行开始方法:选择UOP,即RSR1-RSR8的启动信号分别对应UI9-UI16,

最后,点击下方的“详细”,进入进一步设置画面,

1

如下图所示,在详细设置画面中,用哪一个RSR就启用哪一个RSR,同时设置后面括号中的编号,

编号设置完成后,再设置基数(例如:主程序为RSR0001,则编号应该设置为1,基数设置为0),

2

如下图所

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