无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了,也算是对本科的一个总结,但是还是想看看大家意见,大家有什么需求可以在评论区说,我会多参考,这周我会先整理,下周会放出博客与github链接。先放一部分,希望大家可以点个strar:https://github.com/zzhmx/Using-color-gamut-limitations-such-as-HSV-and-RGB-for-object-detection.git
这个方法使用的是传统算法做目标检测,这几天会把博客和使用方法写好,后续还会放一些使用深度学习的方法。
相关文章:
无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了,也算是对本科的一个总结,但是还是想看看大家意见,大家有什么需求可以在评论区说,我…...
DMA直接内存访问,STM32实现高速数据传输使用配置
1、DMA运用场景 随着智能化、信息化的不断推进,嵌入式设备的数据处理量也呈现指数级增加,因此对于巨大的数据量处理的情况时,必须采取其它的方式去替CPU减负,以保证嵌入式设备性能。例如SD卡存储器和音视频、网络高速通信等其它情…...
Web安全研究(六)
文章目录 HideNoSeek: Camouflaging(隐藏) Malicious JavaScript in Benign ASTs文章结构Introjs obfuscationmethodologyExample HideNoSeek: Camouflaging(隐藏) Malicious JavaScript in Benign ASTs CCS 2019 CISPA 恶意软件领域,基于学习的系统已经非常流行&am…...
python3 中try 异常调试 raise 异常抛出
一、什么是异常? 异常即是一个事件,该事件会在程序执行过程中发生,影响了程序的正常执行。 一般情况下,在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。 异常是Python对象,表示一个错误。 当Python脚本发生异常时我…...
Java中的序列化是什么?如何实现对象的序列化和反序列化?请解释Serializable接口的作用是什么?请解释transient关键字的作用是什么?为什么会使用它?
Java中的序列化是指将对象转换为字节序列的过程,以便可以在网络上传输或将其保存到持久存储介质中。反序列化则是将字节序列重新转换回对象的过程。Java提供了一种称为序列化(Serialization)的机制来实现对象的序列化和反序列化。 要实现对象…...
二维差分---三维差分算法笔记
文章目录 一.二维差分构造差分二维数组二维差分算法状态dp求b[i][j]数组的二维前缀和图解 二.三维前缀和与差分三维前缀和图解:三维差分核心公式图解:模板题 一.二维差分 给定一个原二维数组a[i][j],若要给a[i][j]中以(x1,y1)和(x2,y2)为对角线的子矩阵中每个数都加上一个常数…...
D. Divisible Pairs
思路:我们预处理出每个数分别摸上xy的值,用map存一下,然后遍历每个数,如果a b是x的倍数的话,那么他们模x的值相加为x,如果a - b是y的倍数的话,那么他们的模y的值相等。 代码: voi…...
【教程】Kotlin语言学习笔记(二)——数据类型(持续更新)
写在前面: 如果文章对你有帮助,记得点赞关注加收藏一波,利于以后需要的时候复习,多谢支持! 【Kotlin语言学习】系列文章 第一章 《认识Kotlin》 第二章 《数据类型》 文章目录 【Kotlin语言学习】系列文章一、基本数据…...
react 插槽
问题开发当中会经常出现组件十分相似的组件,只有一部分是不同的 解决: 父组件:在引用的时候 import { Component } from "react"; import Me from "../me";const name <div>名称</div> class Shoop extends Compone…...
Linux运用fork函数创建进程
fork函数: 函数原型: pid_t fork(void); 父进程调用fork函数创建一个子进程,子进程的用户区父进程的用户区完全一样,但是内核区不完全一样;如父进程的PID和子进程的PID不一样。 返回值: RETURN VALUEO…...
Pytest测试技巧之Fixture:模块化管理测试数据
在 Pytest 测试中,有效管理测试数据是提高测试质量和可维护性的关键。本文将深入探讨 Pytest 中的 Fixture,特别是如何利用 Fixture 实现测试数据的模块化管理,以提高测试用例的清晰度和可复用性。 什么是Fixture? 在 Pytest 中&a…...
设计模式-职责链模式Chain of Responsibility
职责链模式 一、原理和实现二、实现方式1) 使用链表实现2) 使用数组实现3) 扩展 作用:复用和扩展,在实际的项目开发中比较常用。在框架开发中,我们也可以利用它们来提供框架的扩展点,能够让框架的使用者在不修改框架源码的情况下&…...
书生浦语大模型实战营-课程作业(3)
下载sentence_transformer的代码运行情况。sentence_transformer用于embedding(转向量) 本地构建持久化向量数据库。就是把txt和md文件抽取出纯文本,分割成定长(500)后转换成向量,保存到本地,称…...
考研英语单词25
Day 25 bench n.长凳 elastic n.橡皮圈,松紧带 a.灵活的 “e-last 延伸出去” disaster n.灾难,灾祸【disastrous a.灾难性的,极坏的】 deadly a.致命的,极端的,势不两立的 hike n.徒步旅行&…...
计算机网络——08应用层原理
应用层原理 创建一个新的网络 编程 在不同的端系统上运行通过网络基础设施提供的服务,应用进程批次通信如Web Web服务器软件与浏览器软件通信 网络核心中没有应用层软件 网络核心没有应用层功能网络应用只能在端系统上存在 快速网络应用开发和部署 网络应用…...
面试计算机网络框架八股文十问十答第五期
面试计算机网络框架八股文十问十答第五期 作者:程序员小白条,个人博客 相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新! ⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!⭐ 1)与缓存相关的HTTP请…...
拟合案例1:matlab积分函数拟合详细步骤及源码
本文介绍一下基于matlab实现积分函数拟合的过程。采用的工具是lsqcurvefit和nlinfit两个函数工具。关于包含积分运算的函数,这里可以分为两大类啊。我们用具体的案例来展示:一种是积分运算中不包含这个自变量,如下图的第一个公式,也就是说它这个积分运算只有R和Q这两个待定…...
嵌入式软件设计入门:从零开始学习嵌入式软件设计
(本文为简单介绍,个人观点仅供参考) 首先,让我们了解一下嵌入式软件的定义。嵌入式软件是指运行在嵌入式系统中的特定用途软件,它通常被用来控制硬件设备、处理实时数据和实现特定功能。与桌面应用程序相比,嵌入式软件需要具备更高的实时性、…...
Educational Codeforces Round 135 (Rated for Div. 2)C. Digital Logarithm(思维)
文章目录 题目链接题意题解代码 题目链接 C. Digital Logarithm 题意 给两个长度位 n n n的数组 a a a、 b b b,一个操作 f f f 定义操作 f f f为, a [ i ] f ( a [ i ] ) a [ i ] a[i]f(a[i])a[i] a[i]f(a[i])a[i]的位数 求最少多少次操作可以使 …...
微信小程序介绍、账号申请、开发者工具目录结构详解及小程序配置
目录 一、微信小程序介绍 1.什么是小程序? 2.小程序可以干什么? 3.微信小程序特点 二、账号申请 1.账号注册 2.测试号申请 三、安装开发工具 四、开发小程序 五、目录结构 JSON 配置 小程序配置 app.json 工具配置 project.config.json 页…...
linux之kylin系统nginx的安装
一、nginx的作用 1.可做高性能的web服务器 直接处理静态资源(HTML/CSS/图片等),响应速度远超传统服务器类似apache支持高并发连接 2.反向代理服务器 隐藏后端服务器IP地址,提高安全性 3.负载均衡服务器 支持多种策略分发流量…...
解锁数据库简洁之道:FastAPI与SQLModel实战指南
在构建现代Web应用程序时,与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式(如直接编写SQL语句与psycopg2交互)赋予了我们精细的控制权,但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时,这种方式的开发效率和可…...
【论文笔记】若干矿井粉尘检测算法概述
总的来说,传统机器学习、传统机器学习与深度学习的结合、LSTM等算法所需要的数据集来源于矿井传感器测量的粉尘浓度,通过建立回归模型来预测未来矿井的粉尘浓度。传统机器学习算法性能易受数据中极端值的影响。YOLO等计算机视觉算法所需要的数据集来源于…...
spring:实例工厂方法获取bean
spring处理使用静态工厂方法获取bean实例,也可以通过实例工厂方法获取bean实例。 实例工厂方法步骤如下: 定义实例工厂类(Java代码),定义实例工厂(xml),定义调用实例工厂ÿ…...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
vue3 定时器-定义全局方法 vue+ts
1.创建ts文件 路径:src/utils/timer.ts 完整代码: import { onUnmounted } from vuetype TimerCallback (...args: any[]) > voidexport function useGlobalTimer() {const timers: Map<number, NodeJS.Timeout> new Map()// 创建定时器con…...
Typeerror: cannot read properties of undefined (reading ‘XXX‘)
最近需要在离线机器上运行软件,所以得把软件用docker打包起来,大部分功能都没问题,出了一个奇怪的事情。同样的代码,在本机上用vscode可以运行起来,但是打包之后在docker里出现了问题。使用的是dialog组件,…...
力扣-35.搜索插入位置
题目描述 给定一个排序数组和一个目标值,在数组中找到目标值,并返回其索引。如果目标值不存在于数组中,返回它将会被按顺序插入的位置。 请必须使用时间复杂度为 O(log n) 的算法。 class Solution {public int searchInsert(int[] nums, …...
算法岗面试经验分享-大模型篇
文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer (1)资源 论文&a…...
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析
Java求职者面试指南:Spring、Spring Boot、MyBatis框架与计算机基础问题解析 一、第一轮提问(基础概念问题) 1. 请解释Spring框架的核心容器是什么?它在Spring中起到什么作用? Spring框架的核心容器是IoC容器&#…...
