无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了,也算是对本科的一个总结,但是还是想看看大家意见,大家有什么需求可以在评论区说,我会多参考,这周我会先整理,下周会放出博客与github链接。先放一部分,希望大家可以点个strar:https://github.com/zzhmx/Using-color-gamut-limitations-such-as-HSV-and-RGB-for-object-detection.git
这个方法使用的是传统算法做目标检测,这几天会把博客和使用方法写好,后续还会放一些使用深度学习的方法。
相关文章:
无人机竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的无人机机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。现在读研了,也算是对本科的一个总结,但是还是想看看大家意见,大家有什么需求可以在评论区说,我…...
DMA直接内存访问,STM32实现高速数据传输使用配置
1、DMA运用场景 随着智能化、信息化的不断推进,嵌入式设备的数据处理量也呈现指数级增加,因此对于巨大的数据量处理的情况时,必须采取其它的方式去替CPU减负,以保证嵌入式设备性能。例如SD卡存储器和音视频、网络高速通信等其它情…...
Web安全研究(六)
文章目录 HideNoSeek: Camouflaging(隐藏) Malicious JavaScript in Benign ASTs文章结构Introjs obfuscationmethodologyExample HideNoSeek: Camouflaging(隐藏) Malicious JavaScript in Benign ASTs CCS 2019 CISPA 恶意软件领域,基于学习的系统已经非常流行&am…...
python3 中try 异常调试 raise 异常抛出
一、什么是异常? 异常即是一个事件,该事件会在程序执行过程中发生,影响了程序的正常执行。 一般情况下,在Python无法正常处理程序时就会发生一个异常。 异常是Python对象,表示一个错误。 当Python脚本发生异常时我…...
Java中的序列化是什么?如何实现对象的序列化和反序列化?请解释Serializable接口的作用是什么?请解释transient关键字的作用是什么?为什么会使用它?
Java中的序列化是指将对象转换为字节序列的过程,以便可以在网络上传输或将其保存到持久存储介质中。反序列化则是将字节序列重新转换回对象的过程。Java提供了一种称为序列化(Serialization)的机制来实现对象的序列化和反序列化。 要实现对象…...
二维差分---三维差分算法笔记
文章目录 一.二维差分构造差分二维数组二维差分算法状态dp求b[i][j]数组的二维前缀和图解 二.三维前缀和与差分三维前缀和图解:三维差分核心公式图解:模板题 一.二维差分 给定一个原二维数组a[i][j],若要给a[i][j]中以(x1,y1)和(x2,y2)为对角线的子矩阵中每个数都加上一个常数…...
D. Divisible Pairs
思路:我们预处理出每个数分别摸上xy的值,用map存一下,然后遍历每个数,如果a b是x的倍数的话,那么他们模x的值相加为x,如果a - b是y的倍数的话,那么他们的模y的值相等。 代码: voi…...
【教程】Kotlin语言学习笔记(二)——数据类型(持续更新)
写在前面: 如果文章对你有帮助,记得点赞关注加收藏一波,利于以后需要的时候复习,多谢支持! 【Kotlin语言学习】系列文章 第一章 《认识Kotlin》 第二章 《数据类型》 文章目录 【Kotlin语言学习】系列文章一、基本数据…...
react 插槽
问题开发当中会经常出现组件十分相似的组件,只有一部分是不同的 解决: 父组件:在引用的时候 import { Component } from "react"; import Me from "../me";const name <div>名称</div> class Shoop extends Compone…...
Linux运用fork函数创建进程
fork函数: 函数原型: pid_t fork(void); 父进程调用fork函数创建一个子进程,子进程的用户区父进程的用户区完全一样,但是内核区不完全一样;如父进程的PID和子进程的PID不一样。 返回值: RETURN VALUEO…...
Pytest测试技巧之Fixture:模块化管理测试数据
在 Pytest 测试中,有效管理测试数据是提高测试质量和可维护性的关键。本文将深入探讨 Pytest 中的 Fixture,特别是如何利用 Fixture 实现测试数据的模块化管理,以提高测试用例的清晰度和可复用性。 什么是Fixture? 在 Pytest 中&a…...
设计模式-职责链模式Chain of Responsibility
职责链模式 一、原理和实现二、实现方式1) 使用链表实现2) 使用数组实现3) 扩展 作用:复用和扩展,在实际的项目开发中比较常用。在框架开发中,我们也可以利用它们来提供框架的扩展点,能够让框架的使用者在不修改框架源码的情况下&…...
书生浦语大模型实战营-课程作业(3)
下载sentence_transformer的代码运行情况。sentence_transformer用于embedding(转向量) 本地构建持久化向量数据库。就是把txt和md文件抽取出纯文本,分割成定长(500)后转换成向量,保存到本地,称…...
考研英语单词25
Day 25 bench n.长凳 elastic n.橡皮圈,松紧带 a.灵活的 “e-last 延伸出去” disaster n.灾难,灾祸【disastrous a.灾难性的,极坏的】 deadly a.致命的,极端的,势不两立的 hike n.徒步旅行&…...
计算机网络——08应用层原理
应用层原理 创建一个新的网络 编程 在不同的端系统上运行通过网络基础设施提供的服务,应用进程批次通信如Web Web服务器软件与浏览器软件通信 网络核心中没有应用层软件 网络核心没有应用层功能网络应用只能在端系统上存在 快速网络应用开发和部署 网络应用…...
面试计算机网络框架八股文十问十答第五期
面试计算机网络框架八股文十问十答第五期 作者:程序员小白条,个人博客 相信看了本文后,对你的面试是有一定帮助的!关注专栏后就能收到持续更新! ⭐点赞⭐收藏⭐不迷路!⭐ 1)与缓存相关的HTTP请…...
拟合案例1:matlab积分函数拟合详细步骤及源码
本文介绍一下基于matlab实现积分函数拟合的过程。采用的工具是lsqcurvefit和nlinfit两个函数工具。关于包含积分运算的函数,这里可以分为两大类啊。我们用具体的案例来展示:一种是积分运算中不包含这个自变量,如下图的第一个公式,也就是说它这个积分运算只有R和Q这两个待定…...
嵌入式软件设计入门:从零开始学习嵌入式软件设计
(本文为简单介绍,个人观点仅供参考) 首先,让我们了解一下嵌入式软件的定义。嵌入式软件是指运行在嵌入式系统中的特定用途软件,它通常被用来控制硬件设备、处理实时数据和实现特定功能。与桌面应用程序相比,嵌入式软件需要具备更高的实时性、…...
Educational Codeforces Round 135 (Rated for Div. 2)C. Digital Logarithm(思维)
文章目录 题目链接题意题解代码 题目链接 C. Digital Logarithm 题意 给两个长度位 n n n的数组 a a a、 b b b,一个操作 f f f 定义操作 f f f为, a [ i ] f ( a [ i ] ) a [ i ] a[i]f(a[i])a[i] a[i]f(a[i])a[i]的位数 求最少多少次操作可以使 …...
微信小程序介绍、账号申请、开发者工具目录结构详解及小程序配置
目录 一、微信小程序介绍 1.什么是小程序? 2.小程序可以干什么? 3.微信小程序特点 二、账号申请 1.账号注册 2.测试号申请 三、安装开发工具 四、开发小程序 五、目录结构 JSON 配置 小程序配置 app.json 工具配置 project.config.json 页…...
ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问
在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上,你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行: sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享,例如/shared: sudo mkdir /shared sud…...
LeetCode - 394. 字符串解码
题目 394. 字符串解码 - 力扣(LeetCode) 思路 使用两个栈:一个存储重复次数,一个存储字符串 遍历输入字符串: 数字处理:遇到数字时,累积计算重复次数左括号处理:保存当前状态&a…...
CentOS下的分布式内存计算Spark环境部署
一、Spark 核心架构与应用场景 1.1 分布式计算引擎的核心优势 Spark 是基于内存的分布式计算框架,相比 MapReduce 具有以下核心优势: 内存计算:数据可常驻内存,迭代计算性能提升 10-100 倍(文档段落:3-79…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log,共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题,不能使用ELK只能使用…...
智能在线客服平台:数字化时代企业连接用户的 AI 中枢
随着互联网技术的飞速发展,消费者期望能够随时随地与企业进行交流。在线客服平台作为连接企业与客户的重要桥梁,不仅优化了客户体验,还提升了企业的服务效率和市场竞争力。本文将探讨在线客服平台的重要性、技术进展、实际应用,并…...
Spring Boot+Neo4j知识图谱实战:3步搭建智能关系网络!
一、引言 在数据驱动的背景下,知识图谱凭借其高效的信息组织能力,正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合,探讨知识图谱开发的实现细节,帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...
三体问题详解
从物理学角度,三体问题之所以不稳定,是因为三个天体在万有引力作用下相互作用,形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发,列出具体的运动方程,并说明为何这个系统本质上是混沌的,无法得到一般解…...
MySQL 8.0 OCP 英文题库解析(十三)
Oracle 为庆祝 MySQL 30 周年,截止到 2025.07.31 之前。所有人均可以免费考取原价245美元的MySQL OCP 认证。 从今天开始,将英文题库免费公布出来,并进行解析,帮助大家在一个月之内轻松通过OCP认证。 本期公布试题111~120 试题1…...
JAVA后端开发——多租户
数据隔离是多租户系统中的核心概念,确保一个租户(在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户)的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架(您当前项目所使用的基础框架)中,这通常是通过在数据表中增加一个…...
Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析
Java求职者面试指南:计算机基础与源码原理深度解析 第一轮提问:基础概念问题 1. 请解释什么是进程和线程的区别? 面试官:进程是程序的一次执行过程,是系统进行资源分配和调度的基本单位;而线程是进程中的…...
