CH32V3xx RT-Thread RS485实现modbus rtu master
目录
- 1、串口配置
- 1.1 串口初始化
- 1.2 uart DMA 初始化
- 1.1.3 发送函数
- 2、agile modbus
- 3、应用测试
- 4、遇到的问题
本文通过ch32v3xx的串口 + RS485收发器实现modbus rtu master设备。此工程中移植的RT-Thread Nano系统,详情可参看本专栏前几篇文章。
1、串口配置
串口使用重映射后的uart7,对应引脚 TX–>PE12 RX–>PE13。串口的发送采用轮询发送,接收数据使用uart7的Idle中断 + DMA的方式。
1.1 串口初始化
/*\brief 串口初始化\param[in] 无\retval 无
*/
static int<相关文章:
CH32V3xx RT-Thread RS485实现modbus rtu master
目录 1、串口配置1.1 串口初始化1.2 uart DMA 初始化1.1.3 发送函数2、agile modbus3、应用测试4、遇到的问题本文通过ch32v3xx的串口 + RS485收发器实现modbus rtu master设备。此工程中移植的RT-Thread Nano系统,详情可参看本专栏前几篇文章。 1、串口配置 串口使用重映射后…...
当网站遭到DDOS攻击怎么办?
一般网站进行上线后会经常遭到攻击,有一些攻击不怎么容易被发现,当大规模的攻击来临时,会给企业造成巨大的损失,使网站的业务下线并且访问异常,出现很多的问题。 其中DDOS攻击是最高频的一种网络攻击方式,那…...
ES6中的数组解构赋值【详解】
文章目录 1.数组的解构赋值1.1 基本用法1.2 默认值1.3更多对象解构赋值 1.数组的解构赋值 1.1 基本用法 ES6允许按照一定的模式,从数组和对象中提取值,对变量进行赋值,这被称为结构。 let [a, b, c] [1, 2, 3];如果解构不成功,…...
error An unexpected error occurred: “https://registry.npm.taobao.org
背景: 想使用yarn命令结果报错 问题原因: 原来证书到期了 http://registry.npm.taobao.org/ 把这个放到浏览器搜索的时候自动换成https://registry.npmmirror.com/ 方案: npm cache clean --forcenpm config set registry https://registry…...
react中commit工作流程
整个React工作流程可以分为两大阶段: Render阶段 Schecule Reconcile Commit阶段 注意,Render阶段是在内存中运行的,这意味者可以被打断,而commit阶段一旦开始同步执行直到完成。 Renderer工作的阶段被称为commit阶段。commit阶…...
C++类和对象-多态->多态的基本语法、多态的原理剖析、纯虚函数和抽象类、虚析构和纯虚析构
#include<iostream> using namespace std; //多态 //动物类 class Animal { public: //Speak函数就是虚函数 //函数前面加上virtual关键字,变成虚函数,那么编译器在编译的时候就不能确定函数调用了。 virtual void speak() { …...
QShortcut
一、QShortcut简介 QShortcut是Qt框架中提供的一个类,用于创建和管理键盘快捷键。它允许开发者为应用程序定义一组快捷键组合,当用户按下这些组合键时,可以触发相应的动作或事件。QShortcut的使用使得用户能够更加方便、快捷地操作应用程序&…...
浅谈语义分割、图像分类与目标检测中的TP、TN、FP、FN
语义分割 TP:正确地预测出了正类,即原本是正类,识别的也是正类 TN:正确地预测出了负类,即原本是负类,识别的也是负类 FP:错误地预测为了正类,即原本是负类,识别的是正类…...
Python基础教程:解构
嗨喽~大家好呀,这里是魔王呐 ❤ ~! python更多源码/资料/解答/教程等 点击此处跳转文末名片免费获取 我们提到了字典的.items()方法会返回键值对元组的键值对元组列表: dic {key: 1, dsb: alex} print(dic.items())输出的内容为: dict_it…...
Java 学习和实践笔记(12)
这个就比较有意思了!所有的事情,拆分完之后,都有且只有这三种状态流程! //TIP To <b>Run</b> code, press <shortcut actionId"Run"/> or // click the <icon src"AllIcons.Actions.Execute&…...
学习数据结构和算法的第9天
题目讲解 移除元素 给你一个数组nums和一个值 val,你需要 原地 移除所有数值等于 val的元素,并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间,你必须仅使用0(1)额外空间并 原地 修改输入数组。 元素的顺序可以改变。你不需要…...
大龙谈智能内容 - 开工大吉
今天是2024年2月18日,开工第一天。 祝关注“大龙谈智能内容”的朋友龙年如龙飞天,事业步步高升!...
中科大计网学习记录笔记(十二):TCP 套接字编程
前前言:大家看到这一章节的时候一定不要跳过,虽然标题是编程,但实际上是对 socket 的运行机制做了详细的讨论,对理解 TCP 有很大的帮助;但是由于本节涉及到了大量的编程知识,对于一些朋友来说不是很好理解&…...
落实三大阶段目标,TRON全方位打通与BTC生态互联
2月15日,波场TRON创始人、火币HTX全球顾问委员会委员孙宇晨在X平台发布公告表示,波场TRON已正式公布比特币第二层解决方案及路线图,围绕打通比特币与波场TRON网络的跨链连接、投资开发用户友好的钱包和工具,同时与多个比特币第二层协议进行合作等重点,全方位拥抱比特币发展机遇…...
MCU中断控制
目录 一、中断相关基础知识 1、NVIC:嵌套向量中断控制器 2、可屏蔽中断和不可屏蔽中断的区别 3、中断优先级 4、常见特殊中断 二、中断相关寄存器 三、中断使用步骤: 一、中断相关基础知识 1、NVIC:嵌套向量中断控制器 (1) 它是内核的…...
C语言中的可变参数
目录 可变参数函数原理与分析总结 实现方案1、 va_start 宏2、 va_arg 宏3、 va_end 宏 应用举例举例1:提前已知所有参数类型的简单情况举例2:通过固定参数,来动态确定可变参数类型的复杂情况 可变参数函数 在C语言中,有这样的一…...
Leetcode-103. 二叉树的锯齿形层序遍历
这个年和树过不去啦啦啦! 题目: 给你二叉树的根节点 root ,返回其节点值的 锯齿形层序遍历 。(即先从左往右,再从右往左进行下一层遍历,以此类推,层与层之间交替进行)。 示例 1&…...
vs code“无法与远程服务器建立连接:XHR failed.”解决办法
获取到 commit id 的方式参考: vscode通过ssh链接服务器卡在downloading with wget - 知乎 关于下载 vscode-server-linux-x64.tar.gz,浏览器打开: https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/你的commit id/vs…...
第五节 zookeeper集群与分布式锁_2
1.分布式锁概述 1.1 什么是分布式锁 1)要介绍分布式锁,首先要提到与分布式锁相对应的是线程锁。 线程锁:主要用来给方法、代码块加锁。当某个方法或代码使用锁,在同一时刻仅有一个线程执行该方法或该代码段。 线程锁只在同一J…...
Shell脚本——提取目录名和文件名
目录 一、${} 1.${var##*/} 2.${var##*.} 3.${var#*.} 4.${var%/*} 5.${var%%.*} 6.总结 二、basename和dirname 1.basename 2.dirname 在许多场景下,我们都需要对文件名称或者文件所在的目录进行操作,已达到我们业务目的。通常的操作是由路径…...
论文解读:交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架(二)
HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读(第二部分) 《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》 系列文章: 论文深度解读 + 算法与代码分析(二) 作者机构: 上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学 论文主题: 人形机器人…...
反向工程与模型迁移:打造未来商品详情API的可持续创新体系
在电商行业蓬勃发展的当下,商品详情API作为连接电商平台与开发者、商家及用户的关键纽带,其重要性日益凸显。传统商品详情API主要聚焦于商品基本信息(如名称、价格、库存等)的获取与展示,已难以满足市场对个性化、智能…...
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)
IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议) 是一种用于在一个自治系统(AS)内部传递路由信息的路由协议,主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...
HTML 列表、表格、表单
1 列表标签 作用:布局内容排列整齐的区域 列表分类:无序列表、有序列表、定义列表。 例如: 1.1 无序列表 标签:ul 嵌套 li,ul是无序列表,li是列表条目。 注意事项: ul 标签里面只能包裹 li…...
质量体系的重要
质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求,由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面: 🏛️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限,形成层级清晰的管理网络…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
什么是EULA和DPA
文章目录 EULA(End User License Agreement)DPA(Data Protection Agreement)一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA(End User License Agreement) 定义: EULA即…...
CRMEB 框架中 PHP 上传扩展开发:涵盖本地上传及阿里云 OSS、腾讯云 COS、七牛云
目前已有本地上传、阿里云OSS上传、腾讯云COS上传、七牛云上传扩展 扩展入口文件 文件目录 crmeb\services\upload\Upload.php namespace crmeb\services\upload;use crmeb\basic\BaseManager; use think\facade\Config;/*** Class Upload* package crmeb\services\upload* …...
图表类系列各种样式PPT模版分享
图标图表系列PPT模版,柱状图PPT模版,线状图PPT模版,折线图PPT模版,饼状图PPT模版,雷达图PPT模版,树状图PPT模版 图表类系列各种样式PPT模版分享:图表系列PPT模板https://pan.quark.cn/s/20d40aa…...
Selenium常用函数介绍
目录 一,元素定位 1.1 cssSeector 1.2 xpath 二,操作测试对象 三,窗口 3.1 案例 3.2 窗口切换 3.3 窗口大小 3.4 屏幕截图 3.5 关闭窗口 四,弹窗 五,等待 六,导航 七,文件上传 …...
