rtt的io设备框架面向对象学习-硬件rtc设备
目录
- 1.硬件rtc设备基类
- 2.硬件rtc设备基类的子类
- 3.初始化/构造流程
- 3.1设备驱动层
- 3.2 设备驱动框架层
- 3.3 设备io管理层
- 4.总结
- 5.使用
硬件rtc和软件rtc设备是互斥的。因为它们的名字都叫"rtc",在对象容器中不允许重名。
1.硬件rtc设备基类
此层处于设备驱动框架层。此层的类是抽象类。
在/ components / drivers / include / drivers 下的rtc.h定义了如下rtc设备基类
typedef struct rt_rtc_device
{
struct rt_device parent;
const struct rt_rtc_ops *ops;
} rt_rtc_dev_t;
rtc设备基类继承自设备基类,然后增加私有方法成为新的类——rtc设备基类。
rtc设备基类的方法定义如下
struct rt_rtc_ops
{
rt_err_t (*init)(void);
rt_err_t (*get_secs)(time_t *sec);
rt_err_t (*set_secs)(time_t *sec);
rt_err_t (*get_alarm)(struct rt_rtc_wkalarm *alarm);
rt_err_t (*set_alarm)(struct rt_rtc_wkalarm *alarm);
rt_err_t (*get_timeval)(struct timeval *tv);
rt_err_t (*set_timeval)(struct timeval *tv);
};
2.硬件rtc设备基类的子类
此层是设备驱动层,此类是实现类,由各个bsp实现。例如
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_rtc.c定义的stm32 rtc类。
其他芯片厂家如此这般一样。
3.初始化/构造流程
以stm32为例,从设备驱动层、设备驱动框架层到设备io管理层从下到上的构造/初始化流程如下
3.1设备驱动层
此层是bsp层,可以实例化的终类地。
文件:
/ bsp / stm32 / libraries / HAL_Drivers / drivers 下的drv_rtc.c。
定义了stm32的硬件rtc设备类
struct rtc_device_object
{
rt_rtc_dev_t rtc_dev;
#ifdef RT_USING_ALARM
struct rt_rtc_wkalarm wkalarm;
#endif
};
stm32的硬件rtc设备类继承自rtc设备基类,如果menuconfig开启了rtc的闹钟,还得加上闹钟结构体。
struct rt_rtc_wkalarm
{
rt_bool_t enable; /* 0 = alarm disabled, 1 = alarm enabled /
rt_int32_t tm_sec; / alarm at tm_sec /
rt_int32_t tm_min; / alarm at tm_min /
rt_int32_t tm_hour; / alarm at tm_hour /
rt_int32_t tm_mday; / alarm at tm_mday /
rt_int32_t tm_mon; / alarm at tm_mon /
rt_int32_t tm_year; / alarm at tm_year */
};
实例化了stm32的硬件rtc设备:
static struct rtc_device_object rtc_device;
只有一个rtc设备对象,只支持一个rtc。
重写了硬件rtc设备基类的方法:
static const struct rt_rtc_ops stm32_rtc_ops =
{
stm32_rtc_init,
stm32_rtc_get_secs,
stm32_rtc_set_secs,
stm32_rtc_get_alarm,
stm32_rtc_set_alarm,
stm32_rtc_get_timeval,
RT_NULL,
};
int rt_hw_rtc_init中开启stm32的硬件rtc设备的初始化:
重写rtc设备基类的方法
rtc_device.rtc_dev.ops = &stm32_rtc_ops;
然后调用/ components / drivers /rtc/rtc.c的rt_hw_rtc_register对rtc设备基类进行初始化。
rt_hw_rtc_register(&rtc_device.rtc_dev, “rtc”, RT_DEVICE_FLAG_RDWR, RT_NULL);
3.2 设备驱动框架层
/ components / drivers /rtc 下的rtc.c实现了设备驱动框架层接口rt_hw_rtc_register,是硬件rtc设备驱动框架层的入口,开启rtc设备基类的构造/初始化流程。
该层重写了rtc设备基类的父类——设备基类——的方法:
#ifdef RT_USING_DEVICE_OPS
device->ops = &rtc_core_ops;
#else
device->init = rt_rtc_init;
device->open = rt_rtc_open;
device->close = rt_rtc_close;
device->read = RT_NULL;
device->write = RT_NULL;
device->control = rt_rtc_control;
#endif /* RT_USING_DEVICE_OPS */
并最终调用设备基类的构造函rt_device_register。
3.3 设备io管理层
在/ components / drivers / core 下的device.c中实现了rt_device_register,它是io管理层的入口。
它将stm32 硬件rtc设备对象放到对象容器里管理。
4.总结
整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值——它这个结构体是包含一个个的结构体——模拟的是面向对象的继承机制。跟套娃似的,层层进行初始化。这样的好处是什么?每层有每层的初始化(构造)函数,就模拟了面向对象的构造函数——按照先调用子类构造/初始化函数,再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程,来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。
这样的好处是可扩展,如搭积木似的,也是对内封闭,对外开放,扩展性好,模拟的是面向对象的继承多态机制。
其实每个类的注册函数模拟的是面向对象的构造函数。
5.使用
文档
相关文章:
rtt的io设备框架面向对象学习-硬件rtc设备
目录 1.硬件rtc设备基类2.硬件rtc设备基类的子类3.初始化/构造流程3.1设备驱动层3.2 设备驱动框架层3.3 设备io管理层 4.总结5.使用 硬件rtc和软件rtc设备是互斥的。因为它们的名字都叫"rtc",在对象容器中不允许重名。 1.硬件rtc设备基类 此层处于设备驱…...

产品经理学习-产品运营《流程管理》
如何进行流程管理 信息可视化 甘特图-流程管理思维导图-方案讨论原型图-活动文档 明确责任制 分工明确,关键环境有主负责人通过时间倒推督促管理 沟通技巧 明确共同利益以结果激励做好信息同步 如何进行监控活动效果 监控活动的效果是要监控数据 活动每个环境的…...

压缩感知——革新数据采集的科学魔法
引言: 在数字时代,数据以及数据的收集和处理无处不在。压缩感知(Compressed Sensing, CS)是一种新兴的数学框架,它挑战了我们传统上对数据采集和压缩的看法,给医学图像、天文观测、环境监测等领域带来了颠覆性的影响。但到底什么…...

华为配置直连三层组网直接转发示例
华为配置直连三层组网直接转发示例 组网图形 图1 配置直连三层组网直接转发示例组网图 业务需求组网需求数据规划配置思路配置注意事项操作步骤配置文件扩展阅读 业务需求 企业用户接入WLAN网络,以满足移动办公的最基本需求。且在覆盖区域内移动发生漫游时ÿ…...
MCAL知识点(二十八):TC275如何通过EB-Tresos配置实现硬件触发ADC同步采样(电机控制器三相电流同步采样)
目录 1、概述 2、实现目标 3、EB-Tresos配置 3.1、AdcGeneral 3.2、AdcGlobInputClass 3.3、AdcHwUnit_X...

proteus8.15图文安装教程
proteus8.15版本可以用STM32系列单片机来进行仿真设计,比7.8版本方便多了,有需要的朋友们可以在公众号后台回复 proteus8.15 获取软件包。 1、下载好软件包,解压如下,右键proteus8.15.sp1以管理员身份运行。 2、第一次安装&#x…...
ACP科普:敏捷开发之kanban
Q1: Kanban是什么? A1:敏捷开发中的Kanban是一种项目管理方法,其核心理念是通过可视化管理来提高生产效率和任务交付速度。Kanban来自日本,意为“看板”,最初是由丰田汽车公司引入生产线上的生产控制系统,后来被引入到…...
代理模式(Proxy模式)
所谓的代理,就是一个人或者一个机构代替另一个人或者另一个机构去做一些事情(类似于中介或者代理商)。 代理的种类 远程代理:为一个位于不同的地址空间的对象提供一个局域代表对象。 虚拟代理:根据需要创建一个资源消…...
Android使用shape定义带渐变色的背景
在drawable目录下创建文件bg_gradient.xml 文件内的内容如下: <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <shape android:shape"rectangle" xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"> <…...
轻松搞定Makefile
编译:将源文件(.cpp)编译生成目标文件(.o) gcc -c main.cpp -o main.o 链接:将目标文件(.o)生成可执行文件 gcc main.o -o main 合并: gcc main.cpp -o main -lstdc -I 指定头文件目录 -L 指定库文件依赖路径 -l 指明库文件名 查看版本 m…...
【C++之类和对象篇002】
C学习笔记---005 C知识类和对象篇1、类的6个默认成员函数2、构造函数2.1、构造函数的特性2.2、内置类型和自定义类型2.3、什么是默认构造函数? 3、析构函数3.1、什么是析构函数?3.2、析构函数的特性3.3、析构函数的释放顺序 4、拷贝构造函数4.1、什么是拷…...

k8s学习(RKE+k8s+rancher2.x)成长系列之简配版环境搭建(三)
3.19.切换RKE用户,并做免密登录(三台机器相互免密) su rke cd~ ssh-keygen[rkemaster.ssh]$ssh-copy-id rkeslaver2 [rkemaster.ssh]$ssh-copy-id rkeslaver1 [rkemaster.ssh]$ssh-copy-id rkemaster3.20.搭建RKE集群 为了方便理解&#…...

基于SSM的疫情期间学生信息管理平台的设计与实现(有报告)。Javaee项目。ssm项目。
演示视频: 基于SSM的疫情期间学生信息管理平台的设计与实现(有报告)。Javaee项目。ssm项目。 项目介绍: 采用M(model)V(view)C(controller)三层体系结构&…...
LeetCode_20_简单_有效的括号
文章目录 1. 题目2. 思路及代码实现(Python)2.1 栈 1. 题目 给定一个只包括 (,),{,},[,] 的字符串 s ,判断字符串是否有效。 有效字符串需满足: 左括号必须用相同类型…...

gRPC 备查
简介 HTTP/2 HTTP/2 的三个概念 架构 使用流程 gRPC 的接口类型 1.单一RPC 2.服务器流式RPC 3.客户端式流式RPC 4.双向流式RPC...

MySQL 基础知识(十)之 MySQL 架构
目录 1 MySQL 架构说明 2 连接层 3 核心业务层 3.1 查询缓存 3.2 解析器 3.3 优化器 3.4 执行器 4 存储引擎层 5 参考文档 1 MySQL 架构说明 下图是 MySQL 5.7 及其之前版本的逻辑架构示意图 MySQL 架构大致可分为以下三层: 连接层:负责跟客户…...

[晓理紫]每日论文分享(有中文摘要,源码或项目地址)--大模型、扩散模型
专属领域论文订阅 VX关注{晓理紫},每日更新论文,如感兴趣,请转发给有需要的同学,谢谢支持 如果你感觉对你有所帮助,请关注我,每日准时为你推送最新论文。 为了答谢各位网友的支持,从今日起免费为300名读者提供订阅主题论文服务,只需VX关注公号并回复{邮箱+论文主题}(如…...
Delphi v11 安卓权限申请
问题 Delphi 10.4 的安卓权限申请代码,在 Delphi 11 下面编译无法通过。 原因 原因是里面有几个变量类型的定义有所不同。 procedure TDmBLE.RequestPermissionsResult(Sender: TObject; const APermissions: TArray<string>; const AGrantResults: TAr…...

频谱仿真平台HTZ Communications为私有5G建设铺平道路
韩国的国家监管机构韩国通信委员会(KCA)计划在德思特频谱仿真平台HTZ Communications的支持下加快扩大无线电接入范围,提升全国电信服务的质量和效率。 韩国通信委员会(KCA)在韩国的监管环境中扮演着至关重要的角色&am…...

【高效开发工具系列】PyCharm使用
💝💝💝欢迎来到我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...

地震勘探——干扰波识别、井中地震时距曲线特点
目录 干扰波识别反射波地震勘探的干扰波 井中地震时距曲线特点 干扰波识别 有效波:可以用来解决所提出的地质任务的波;干扰波:所有妨碍辨认、追踪有效波的其他波。 地震勘探中,有效波和干扰波是相对的。例如,在反射波…...

基于FPGA的PID算法学习———实现PID比例控制算法
基于FPGA的PID算法学习 前言一、PID算法分析二、PID仿真分析1. PID代码2.PI代码3.P代码4.顶层5.测试文件6.仿真波形 总结 前言 学习内容:参考网站: PID算法控制 PID即:Proportional(比例)、Integral(积分&…...
服务器硬防的应用场景都有哪些?
服务器硬防是指一种通过硬件设备层面的安全措施来防御服务器系统受到网络攻击的方式,避免服务器受到各种恶意攻击和网络威胁,那么,服务器硬防通常都会应用在哪些场景当中呢? 硬防服务器中一般会配备入侵检测系统和预防系统&#x…...

微信小程序 - 手机震动
一、界面 <button type"primary" bindtap"shortVibrate">短震动</button> <button type"primary" bindtap"longVibrate">长震动</button> 二、js逻辑代码 注:文档 https://developers.weixin.qq…...
【AI学习】三、AI算法中的向量
在人工智能(AI)算法中,向量(Vector)是一种将现实世界中的数据(如图像、文本、音频等)转化为计算机可处理的数值型特征表示的工具。它是连接人类认知(如语义、视觉特征)与…...

(转)什么是DockerCompose?它有什么作用?
一、什么是DockerCompose? DockerCompose可以基于Compose文件帮我们快速的部署分布式应用,而无需手动一个个创建和运行容器。 Compose文件是一个文本文件,通过指令定义集群中的每个容器如何运行。 DockerCompose就是把DockerFile转换成指令去运行。 …...

以光量子为例,详解量子获取方式
光量子技术获取量子比特可在室温下进行。该方式有望通过与名为硅光子学(silicon photonics)的光波导(optical waveguide)芯片制造技术和光纤等光通信技术相结合来实现量子计算机。量子力学中,光既是波又是粒子。光子本…...
return this;返回的是谁
一个审批系统的示例来演示责任链模式的实现。假设公司需要处理不同金额的采购申请,不同级别的经理有不同的审批权限: // 抽象处理者:审批者 abstract class Approver {protected Approver successor; // 下一个处理者// 设置下一个处理者pub…...

无人机侦测与反制技术的进展与应用
国家电网无人机侦测与反制技术的进展与应用 引言 随着无人机(无人驾驶飞行器,UAV)技术的快速发展,其在商业、娱乐和军事领域的广泛应用带来了新的安全挑战。特别是对于关键基础设施如电力系统,无人机的“黑飞”&…...
第7篇:中间件全链路监控与 SQL 性能分析实践
7.1 章节导读 在构建数据库中间件的过程中,可观测性 和 性能分析 是保障系统稳定性与可维护性的核心能力。 特别是在复杂分布式场景中,必须做到: 🔍 追踪每一条 SQL 的生命周期(从入口到数据库执行)&#…...