168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法
基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通，可直接运行。
168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.com)
相关文章：
168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法
基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法，stewart平台，配有GUI界面，可以自定义角度，杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通，可直接运行。 168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.…...
MDC 日志跟踪笔记
一、前言 本文主要解析应用中比较实在的一个log4j的链路应用，在经过一段时间的应用后发现还是很稳的，就记录一下这个MDC 代表Mapped Diagnostic Context（映射式诊断上下文）的情况。 Tisp: 它是一个线程安全的存放诊断日志的容器 T…...
MySQL错误-this is incompatible with sql_mode=only_full_group_by完美解决方案
项目场景 有时候，遇到数据库重复数据，需要将数据进行分组，并取出其中一条来展示，这时就需要用到group by语句。 但是，如果mysql是高版本，当执行group by时，select的字段不属于group by的字段的…...
人工智能|机器学习——基于机器学习的舌苔检测
代码下载： 基于深度学习的舌苔检测毕设留档.zip资源-CSDN文库 1 研究背景 1.1.研究背景与意义 目前随着人们生活水平的不断提高，对于中医主张的理念越来越认可，对中医的需求也越来越多。在诊断中，中医通过观察人的舌头的舌质、苔…...
SQL查询转化为 Elasticsearch 查询
使用SQL 转化为查询 Elasticsearch 支持 sql 语句转化为 elasticsearch 的 查询语句 第一步： 打开在线转换工具的网页，进入工具页面 第二步：在指定的输入框中输入需要转换的 sql 语句。 您学会了这么简单的办法...
目标检测教程视频指南大全
魔鬼面具-哔哩哔哩视频指南 必看干货系列(建议搞深度学习的小伙伴都看看,特别是图像相关) 深度学习常见实验问题与实验技巧(适用于所有模型，小白初学者必看!)还在迷茫深度学习中的改进实验应该从哪里开始改起的同学，一定要进来看看了！用自身…...
【Linux取经路】文件系统之重定向的实现原理
文章目录 一、再来理解重定向1.1 输出重定向效果演示1.2 重定向的原理1.3 dup21.4 输入重定向效果演示1.5 输入重定向代码实现 二、再来理解标准输出和标准错误2.1 同时对标准输出和标准错误进行重定向2.2 将标准输出和标准错误重定向到同一个文件 三、再看一切皆文件四、结语 …...
JAVA设计模式结构型模式
一、前言 java设计模式主要分为创建型模式，结构型模式和行为型模式。上一篇主要总结了行为型设计模式，本章总结，结构型模式。像创建型模式就不写了，比较简单。大概知道是工厂模式和建造者模式，原型模式就行࿰…...
第4讲引入JWT前后端交互
引入JWT前后端交互 Json web token (JWT), 是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准（(RFC 7519)； JWT就是一段字符串，用来进行用户身份认证的凭证，该字符串分成三段【头部、载荷、签证】 后端接口测试&…...
基于Java的车辆租赁管理平台/租车系统
功能介绍 平台采用B/S结构，后端采用主流的Springboot框架进行开发，前端采用主流的Vue.js进行开发。 整个平台包括前台和后台两个部分。 前台功能包括：首页、车辆详情、车辆预订、用户中心模块。后台功能包括：车辆管理、分类管理…...
如何升级至ChatGPT Plus：快速指南，ChatGPT的秘密武器GPT4.0是什么？
提到 ChatGPT。想必大家都有所耳闻。自从 2022 年上线以来，就受到国内外狂热的追捧和青睐，上线2个月，月活突破1个亿！！！ 而且还在持续上涨中。因为有很多人都在使用 ChatGPT 。无论是各大头条、抖音等 App、…...
【天衍系列 05】Flink集成KafkaSink组件：实现流式数据的可靠传输 高效协同
文章目录 01 KafkaSink 版本&导言02 KafkaSink 基本概念03 KafkaSink 工作原理1.初始化连接2.定义序列化模式3.创建KafkaSink算子4.创建数据源5.将数据流添加到KafkaSink6.内部工作机制 04 KafkaSink参数配置05 KafkaSink 应用依赖06 KafkaSink 快速入门6.1 包结构6.2 项目…...
深度学习之pytorch实现逻辑斯蒂回归
深度学习之pytorch实现逻辑斯蒂回归 解决的问题数学公式logiatic函数损失值 代码与线性回归代码的区别数据损失值构造回归的函数 结果分析 解决的问题 logistic 适用于分类问题，这里案例( y为0和1 ，0和 1 分别代表一类） 于解决二分类…...
有事休假店铺无人看守怎么办？智能远程视频监控系统保卫店铺安全
在春节期间，很多自营店主也得到了久违的假期，虽然很多店主都是长期在店铺中看守，但遇到春节这样的日子，多数人还是选择回乡休假。面对店主休假或有事不能管理店铺时，传统的监控虽然可以做到单一的监控，却仍…...
酷开科技 | 酷开系统壁纸模式，让过年更有氛围感！
在阵阵爆竹声中，家家户户都沉浸在浓浓的年味中。过年，是团圆，是温暖。团团圆圆的日子里，仪式感不可少，换上一张喜气洋洋的电视壁纸吧，寓意幸福一年又一年。打开酷开系统壁纸模式挑选一张年味十足的壁纸&…...
Docker中部署flink集群的两种方式
文章目录 一、概述二、准备工作三、方式一四、方式二1、准备配置文件2、执行 docker 命令 一、概述 本文将通过 2 种方式在 docker 中部署 flink standalone 集群，集群中共有 4 个节点，分别是 1 个 jobManager 节点和 3 个 taskManager 节点。方式一能快…...
八、计算机视觉-边界填充
文章目录 前言一、原理二、具体的实现 前言 在Python中使用OpenCV进行边界填充（也称为zero padding）是一种常见的图像处理操作，通常用于在图像周围添加额外的像素以便进行卷积或其他操作。下面是使用OpenCV进行边界填充的基本原理和方法 一…...
ffmpeg 硬件加速介绍
基于OS的硬件加速 Windows 参考[2]，基于windows的硬件加速都是基于DirectX API，我们可以用ffmpeg -hwaccels查看当前环境支持的硬件加速接口，如下为windows上的执行ffmpeg --hwaccels的结果。 在linux上执行ffmpeg -hwaccels的结果如下： 可以看到windows上支持的硬件加速…...
【QT+QGIS跨平台编译】之三十九：【Exiv2+Qt跨平台编译】（一套代码、一套框架，跨平台编译）
文章目录 一、Exiv2介绍二、文件下载三、文件分析四、pro文件4.1 exiv2-xmp4.2 exiv2lib_int4.3 exiv2lib五、编译实践一、Exiv2介绍 Exiv2是一个开源的C++库，用于读取、编辑和写入图片和视频文件的元数据。它可以处理各种类型的元数据，包括EXIF、IPTC、XMP等。 元数据是与…...
术业有专攻！三防加固平板助力工业起飞
在日常使用中的商业电脑比较追求时效性，以市场定位做标准，内部元件只需满足一般要求就行，使用寿命比较短。而三防平板电脑是主要运用在复杂、恶劣的环境下所以在需求方面较高,需要保证产品在恶劣条件下正常使用，满足行业领域的需求…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
MPNet：旋转机械轻量化故障诊断模型详解python代码复现
目录 一、问题背景与挑战 二、MPNet核心架构 2.1 多分支特征融合模块（MBFM） 2.2 残差注意力金字塔模块（RAPM） 2.2.1 空间金字塔注意力（SPA） 2.2.2 金字塔残差块（PRBlock） 2.3 分类器设计 三、关键技术突破 3.1 多尺度特征融合 3.2 轻量化设计策略 3.3 抗噪声…...
C++_核心编程_多态案例二-制作饮品
#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为：煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例，提供抽象制作饮品基类，提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
CVPR 2025 MIMO: 支持视觉指代和像素grounding 的医学视觉语言模型
CVPR 2025 | MIMO：支持视觉指代和像素对齐的医学视觉语言模型 论文信息 标题：MIMO: A medical vision language model with visual referring multimodal input and pixel grounding multimodal output作者：Yanyuan Chen, Dexuan Xu, Yu Hu…...
【位运算】消失的两个数字（hard）
消失的两个数字（hard） 题⽬描述：解法（位运算）：Java 算法代码：更简便代码 题⽬链接：⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述： 给定⼀个数组，包含从 1 到 N 所有…...
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...
渲染学进阶内容——模型
最近在写模组的时候发现渲染器里面离不开模型的定义，在渲染的第二篇文章中简单的讲解了一下关于模型部分的内容，其实不管是方块还是方块实体，都离不开模型的内容 🧱 一、CubeListBuilder 功能解析 CubeListBuilder 是 Minecraft Java 版模型系统的核心构建器，用于动态创…...
什么是库存周转？如何用进销存系统提高库存周转率？
你可能听说过这样一句话： “利润不是赚出来的，是管出来的。” 尤其是在制造业、批发零售、电商这类“货堆成山”的行业，很多企业看着销售不错，账上却没钱、利润也不见了，一翻库存才发现： 一堆卖不动的旧货…...
镜像里切换为普通用户
如果你登录远程虚拟机默认就是 root 用户，但你不希望用 root 权限运行 ns-3（这是对的，ns3 工具会拒绝 root），你可以按以下方法创建一个 非 root 用户账号 并切换到它运行 ns-3。 一次性解决方案：创建非 roo…...