当前位置: 首页 > news >正文

「连载」边缘计算(十五)02-18:边缘部分源码(源码分析篇)

(接上篇)

ChannelContext struct定义如下所示。

KubeEdge/beehive/pkg/core/context/context.go

// ChannelContext is object for Context channel

type ChannelContext struct {

//ConfigFactory goarchaius.ConfigurationFactory

channels     map[string]chan model.Message

chsLock      sync.RWMutex

typeChannels map[string]map[string]chan model.Message

typeChsLock  sync.RWMutex

anonChannels map[string]chan model.Message

anonChsLock  sync.RWMutex

}

上述代码中,ChannelContext 函数实现了Context struct(KubeEdge/beehive/pkg/core/context/context.go)属性包含的所有interface(ModuleContextMessageContext)。毫无疑问,ChannelContext struct就是CloudCore中各功能模块相互通信的消息队列框架的真身了。

至于ChannelContext struct在CloudCore中各功能模块是如何相互通信的,感兴趣的读者可以根据本文的梳理自己去深入剖析。

cloudhub剖析

cloudhub功能模块启动函数的具体内容如下所示。

KubeEdge/cloud/edge/pkg/cloudhub/cloudhub.go

func (a *cloudHub) Start(c *beehiveContext.Context) {

var ctx context.Context

a.context = c

ctx, a.cancel = context.WithCancel(context.Background())

initHubConfig()

messageq := channelq.NewChannelMessageQueue(c)

// start dispatch message from the cloud to edge node

go messageq.DispatchMessage(ctx)

// start the cloudhub server

if util.HubConfig.ProtocolWebsocket {

go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolWebsocket, messageq, c)

}

if util.HubConfig.ProtocolQuic {

go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolQuic, messageq, c)

}

if util.HubConfig.ProtocolUDS {

// The uds server is only used to communicate with csi driver from KubeEdge on cloud.

// It is not used to communicate between cloud and edge.

go udsserver.StartServer(util.HubConfig, c)

}

}

从以上cloudhub的启动函数Start()定义中,可以清晰地看出cloudhub在启动时主要做了如下几件事。

1) 接收beehiveContext.Context的通信框架实例,并保存(a.context = c);

2) 初始化cloudhub的配置(initHubConfig());

3) 将接收到的beehiveContext.Context的通信框架实例进行修饰(messageq := channelq.NewChannelMessageQueue(c)),在原用通信框架实例的基础上加入缓存功能;

4) 启动一个消息分发go routine(go messageq.DispatchMessage(ctx)),监听云端的事件下发到edge端;

5) 如果设置了websocket启动,就启动websocket服务器的go routine(go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolWebsocket, messageq, c)

);

6)如果设置了quic启动,就启动quic服务器的go routine(go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolQuic, messageq, c));

7) 如果设置了unix domain socket启动,就启动unix domain socket服务器的go routine(go udsserver.StartServer(util.HubConfig, c))。

需要对以上内容说明的是:

1) websocket server和quic server的功能是相同。也就是说,两者可以选其一,如果条件允许的话,建议选quic server,速度更快一些。

2) unix domain socket是用来与KubeEdgecsi(container storage interface) 通信的。

以上就是CloudCorecloudhub功能模块的剖析,如果读者对cloudhub具体都做了哪些事,是怎么做的感兴趣,可以在本文的基础上自行剖析。

 「未完待续……

点击下方标题可阅读技术文章

「连载」边缘计算(一)01-16:边缘计算系统逻辑架构(原理篇)
「连载」边缘计算(二)01-17:边缘计算系统逻辑架构(原理篇)
「连载」边缘计算(三)01-18:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(四)01-19:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(五)01-22:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(六)01-23:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(七)01-24:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(八)01-25:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(九)01-26:边缘部分源码(源码分析篇)

「连载」边缘计算(十)01-29:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十一)01-30:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十二)01-31:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十三)02-01:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十四)02-02:边缘部分源码(源码分析篇)

 

相关文章:

「连载」边缘计算(十五)02-18:边缘部分源码(源码分析篇)

(接上篇) ChannelContext struct定义如下所示。 KubeEdge/beehive/pkg/core/context/context.go // ChannelContext is object for Context channel type ChannelContext struct { //ConfigFactory goarchaius.ConfigurationFactory channels map[…...

MySQL性能调优篇(8)-NoSQL与MySQL的比较

MySQL数据库是一种关系型数据库,而NoSQL是一种非关系型数据库。它们在数据存储和处理方式、数据模型和可扩展性等方面存在一些明显的差异。本文将对MySQL数据库和NoSQL进行比较,并介绍它们的优势和劣势。 首先,MySQL使用表格的形式来存储数据…...

【Linux学习】线程池

目录 23.线程池 23.1 什么是线程池 23.2 为什么需要线程池 23.3 线程池的应用场景 23.4 实现一个简单的线程池 23.4.1 RAII风格信号锁 23.4.2 线程的封装 23.4.3 日志打印 22.4.4 定义队列中存放Task类任务 23.4.5 线程池的实现(懒汉模式) 为什么线程池中需要有互斥锁和条件变…...

利用Docker部署一个简单的springboot项目

文章目录 1、首先利用docker部署一个redis中间件1.1、下载redis镜像1.2、在主机创建redis挂载的目录和文件1.3、部署redis中间件 2、创建springboot项目2.1、修改application.yml2.2、编写controller2.3、启动应用并测试访问 3、将应用打包成镜像3.1、编写Dockerfile3.2、上传文…...

【Java】纯小白的三种工厂模式基础知识学习笔记

工厂模式概念 在Java中,工厂模式是一种设计模式,用于创建对象而无需指定明确的类。工厂模式通过定义一个共同的接口或抽象类来创建对象,然后由工厂类根据特定条件或参数来实例化具体的对象。 工厂模式通常包括三种类型:简单工厂…...

Spring Boot 笔记 006 创建接口_注册

1.1 由于返回数据都是以下这种格式,那么久再编写一个result实体类 报错了,原因是没有构造方法 可以使用lombok的注解自动生成,添加无参的构造器和全参的构造器 package com.geji.pojo;import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.NoArg…...

沁恒CH32V30X学习笔记08---基本定时器超时功能

TIM 基本定时器 高级定时器模块包含一个功能强大的 16 位自动重装定时器(TIM1、TIM8、TIM9 和 TIM10) 通用定时器模块包含一个 16 位可自动重装的定时器(TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5) 基本定时器模块包含一个 16 位可自动重装的定时器(TIM6 和 TIM7) 定时器的结构大致可…...

GitHub | 在 GitHub 上在线展示 Vue 项目

简洁版&#xff1a;上传所有代码 << 构建项目并上传 dist 目录 << 设置仓库 << 访问 Step1&#xff1a;在 GitHub 上新建仓库&#xff0c;并将 Vue 项目的代码 push 到该仓库中。坑点在于&#xff0c;如果你是从 GitHub 上 clone 的别人的项目&#xff0c;那…...

Android的Compose

Jetpack Compose 是用于构建原生 Android 界面的新工具包&#xff0c;无需修改任何 XML 布局&#xff0c;也不需要使用布局编辑器。相反&#xff0c;只需调用可组合函数来定义所需的元素&#xff0c;Compose 编译器即会完成后面的所有工作。 简而言之&#xff0c;使用Compose&…...

C++ STL->list模拟实现

theme: smartblue list list文档 list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器&#xff0c;并且该容器可以前后双向迭代。list的底层是双向链表结构&#xff0c;双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中&#xff0c;在节点中通过指针指向 其前一个元素…...

基于python+django+vue.js开发的健身房管理系统

功能介绍 平台采用B/S结构&#xff0c;后端采用主流的Python语言进行开发&#xff0c;前端采用主流的Vue.js进行开发。 功能包括&#xff1a;教练管理、会员管理、场地管理、设备管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。 源码地址 https://github.com/geeeeeeeek/python_…...

GPT-4对编程开发的支持

在编程开发领域&#xff0c;GPT-4凭借其强大的自然语言理解和代码生成能力&#xff0c;能够深刻理解开发者的意图&#xff0c;并基于这些需求提供精准的编程指导和解决方案。对于开发者来说&#xff0c;GPT-4能够在代码片段生成、算法思路设计、模块构建和原型实现等方面给予开…...

“成像光谱遥感技术中的AI革命:ChatGPT应用指南“

遥感技术主要通过卫星和飞机从远处观察和测量我们的环境&#xff0c;是理解和监测地球物理、化学和生物系统的基石。ChatGPT是由OpenAI开发的最先进的语言模型&#xff0c;在理解和生成人类语言方面表现出了非凡的能力。本课程重点介绍ChatGPT在遥感中的应用&#xff0c;人工智…...

12.25 校招 实习 内推 面经

绿*泡*泡VX&#xff1a; neituijunsir 交流*裙 &#xff0c;内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 百度2024校园招聘持续热招中 校招 | 百度2024校园招聘持续热招中 2、校招 | 毫末智行2024秋招补录进行时 校招 | 毫末智行2024秋招补录进行时 3、实习丨蔚来2024届冬季实习生计…...

深度学习基础之《TensorFlow框架(3)—TensorBoard》

一、TensorBoard可视化学习 1、TensorFlow有一个亮点就是&#xff0c;我们能看到自己写的程序的可视化效果&#xff0c;这个功能就是TensorBoard 2、TensorFlow可用于训练大规模深度神经网络所需的计算&#xff0c;使用该工具涉及的计算往往复杂而深奥。为了方便TensorFlow程…...

杨氏矩阵和杨辉三角

杨氏矩阵 有一个数字矩阵&#xff0c;矩阵的每行从左到右是递增的&#xff0c;矩阵从上到下是递增的&#xff0c;请编写程序在这样的矩阵中查找某个数字是否存在。 要求&#xff1a;时间复杂度小于O(N); 分析 若要满足要求时间复杂度小于O(N)&#xff0c;就不能每一行一个个…...

PostgreSQL教程(四):高级特性

一、简介 在之前的章节里我们已经涉及了使用SQL在PostgreSQL中存储和访问数据的基础知识。现在我们将要讨论SQL中一些更高级的特性&#xff0c;这些特性有助于简化管理和防止数据丢失或损坏。最后&#xff0c;我们还将介绍一些PostgreSQL扩展。 本章有时将引用教程&#xff0…...

168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法

基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法&#xff0c;stewart平台&#xff0c;配有GUI界面&#xff0c;可以自定义角度&#xff0c;杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通&#xff0c;可直接运行。 168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.…...

MDC 日志跟踪笔记

一、前言 本文主要解析应用中比较实在的一个log4j的链路应用&#xff0c;在经过一段时间的应用后发现还是很稳的&#xff0c;就记录一下这个MDC 代表Mapped Diagnostic Context&#xff08;映射式诊断上下文&#xff09;的情况。 Tisp: 它是一个线程安全的存放诊断日志的容器 T…...

MySQL错误-this is incompatible with sql_mode=only_full_group_by完美解决方案

项目场景 有时候&#xff0c;遇到数据库重复数据&#xff0c;需要将数据进行分组&#xff0c;并取出其中一条来展示&#xff0c;这时就需要用到group by语句。 但是&#xff0c;如果mysql是高版本&#xff0c;当执行group by时&#xff0c;select的字段不属于group by的字段的…...

KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

利用最小二乘法找圆心和半径

#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...

《C++ 模板》

目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板&#xff0c;就像一个模具&#xff0c;里面可以将不同类型的材料做成一个形状&#xff0c;其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式&#xff1a;templa…...

Mysql中select查询语句的执行过程

目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析&#xff08;Parser&#xff09; 2.4、执行sql 1. 预处理&#xff08;Preprocessor&#xff09; 2. 查询优化器&#xff08;Optimizer&#xff09; 3. 执行器…...

STM32---外部32.768K晶振(LSE)无法起振问题

晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容&#xff1b;2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容&#xff08;CL&#xff09;与匹配电容&#xff08;CL1、CL2&#xff09;的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案

目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后&#xff0c;迭代器会失效&#xff0c;因为顺序迭代器在内存中是连续存储的&#xff0c;元素删除后&#xff0c;后续元素会前移。 但一些场景中&#xff0c;我们又需要在执行删除操作…...

Web后端基础(基础知识)

BS架构&#xff1a;Browser/Server&#xff0c;浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器&#xff0c;应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点&#xff1a;维护方便缺点&#xff1a;体验一般 CS架构&#xff1a;Client/Server&#xff0c;客户端/服务器架构模式。需要单独…...

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言&#xff1a; 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要&#xff0c;在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求&#xff0c;今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制&#xff0c;在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言&#xff1a; 类加载器 1. …...

tomcat指定使用的jdk版本

说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号&#xff0c;此时&#xff0c;我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...

go 里面的指针

指针 在 Go 中&#xff0c;指针&#xff08;pointer&#xff09;是一个变量的内存地址&#xff0c;就像 C 语言那样&#xff1a; a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10&#xff0c;通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...