「连载」边缘计算(十五)02-18:边缘部分源码(源码分析篇)
(接上篇)
ChannelContext struct定义如下所示。
| KubeEdge/beehive/pkg/core/context/context.go |
| // ChannelContext is object for Context channel type ChannelContext struct { //ConfigFactory goarchaius.ConfigurationFactory channels map[string]chan model.Message chsLock sync.RWMutex typeChannels map[string]map[string]chan model.Message typeChsLock sync.RWMutex anonChannels map[string]chan model.Message anonChsLock sync.RWMutex } |
上述代码中,ChannelContext 函数实现了Context struct(KubeEdge/beehive/pkg/core/context/context.go)属性包含的所有interface(ModuleContext,MessageContext)。毫无疑问,ChannelContext struct就是CloudCore中各功能模块相互通信的消息队列框架的真身了。
至于ChannelContext struct在CloudCore中各功能模块是如何相互通信的,感兴趣的读者可以根据本文的梳理自己去深入剖析。
cloudhub剖析
cloudhub功能模块启动函数的具体内容如下所示。
| KubeEdge/cloud/edge/pkg/cloudhub/cloudhub.go |
| func (a *cloudHub) Start(c *beehiveContext.Context) { var ctx context.Context a.context = c ctx, a.cancel = context.WithCancel(context.Background()) initHubConfig() messageq := channelq.NewChannelMessageQueue(c) // start dispatch message from the cloud to edge node go messageq.DispatchMessage(ctx) // start the cloudhub server if util.HubConfig.ProtocolWebsocket { go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolWebsocket, messageq, c) } if util.HubConfig.ProtocolQuic { go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolQuic, messageq, c) } if util.HubConfig.ProtocolUDS { // The uds server is only used to communicate with csi driver from KubeEdge on cloud. // It is not used to communicate between cloud and edge. go udsserver.StartServer(util.HubConfig, c) } } |
从以上cloudhub的启动函数Start()定义中,可以清晰地看出cloudhub在启动时主要做了如下几件事。
1) 接收beehiveContext.Context的通信框架实例,并保存(a.context = c);
2) 初始化cloudhub的配置(initHubConfig());
3) 将接收到的beehiveContext.Context的通信框架实例进行修饰(messageq := channelq.NewChannelMessageQueue(c)),在原用通信框架实例的基础上加入缓存功能;
4) 启动一个消息分发go routine(go messageq.DispatchMessage(ctx)),监听云端的事件下发到edge端;
5) 如果设置了websocket启动,就启动websocket服务器的go routine(go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolWebsocket, messageq, c)
);
6)如果设置了quic启动,就启动quic服务器的go routine(go servers.StartCloudHub(servers.ProtocolQuic, messageq, c));
7) 如果设置了unix domain socket启动,就启动unix domain socket服务器的go routine(go udsserver.StartServer(util.HubConfig, c))。
需要对以上内容说明的是:
1) websocket server和quic server的功能是相同。也就是说,两者可以选其一,如果条件允许的话,建议选quic server,速度更快一些。
2) unix domain socket是用来与KubeEdge的csi(container storage interface) 通信的。
以上就是CloudCore中cloudhub功能模块的剖析,如果读者对cloudhub具体都做了哪些事,是怎么做的感兴趣,可以在本文的基础上自行剖析。
「未完待续……」
点击下方标题可阅读技术文章
「连载」边缘计算(一)01-16:边缘计算系统逻辑架构(原理篇)
「连载」边缘计算(二)01-17:边缘计算系统逻辑架构(原理篇)
「连载」边缘计算(三)01-18:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(四)01-19:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(五)01-22:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(六)01-23:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(七)01-24:边缘部分原理解析(原理篇)
「连载」边缘计算(八)01-25:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(九)01-26:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十)01-29:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十一)01-30:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十二)01-31:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十三)02-01:边缘部分源码(源码分析篇)
「连载」边缘计算(十四)02-02:边缘部分源码(源码分析篇)
相关文章:
「连载」边缘计算(十五)02-18:边缘部分源码(源码分析篇)
(接上篇) ChannelContext struct定义如下所示。 KubeEdge/beehive/pkg/core/context/context.go // ChannelContext is object for Context channel type ChannelContext struct { //ConfigFactory goarchaius.ConfigurationFactory channels map[…...
MySQL性能调优篇(8)-NoSQL与MySQL的比较
MySQL数据库是一种关系型数据库,而NoSQL是一种非关系型数据库。它们在数据存储和处理方式、数据模型和可扩展性等方面存在一些明显的差异。本文将对MySQL数据库和NoSQL进行比较,并介绍它们的优势和劣势。 首先,MySQL使用表格的形式来存储数据…...
【Linux学习】线程池
目录 23.线程池 23.1 什么是线程池 23.2 为什么需要线程池 23.3 线程池的应用场景 23.4 实现一个简单的线程池 23.4.1 RAII风格信号锁 23.4.2 线程的封装 23.4.3 日志打印 22.4.4 定义队列中存放Task类任务 23.4.5 线程池的实现(懒汉模式) 为什么线程池中需要有互斥锁和条件变…...
利用Docker部署一个简单的springboot项目
文章目录 1、首先利用docker部署一个redis中间件1.1、下载redis镜像1.2、在主机创建redis挂载的目录和文件1.3、部署redis中间件 2、创建springboot项目2.1、修改application.yml2.2、编写controller2.3、启动应用并测试访问 3、将应用打包成镜像3.1、编写Dockerfile3.2、上传文…...
【Java】纯小白的三种工厂模式基础知识学习笔记
工厂模式概念 在Java中,工厂模式是一种设计模式,用于创建对象而无需指定明确的类。工厂模式通过定义一个共同的接口或抽象类来创建对象,然后由工厂类根据特定条件或参数来实例化具体的对象。 工厂模式通常包括三种类型:简单工厂…...
Spring Boot 笔记 006 创建接口_注册
1.1 由于返回数据都是以下这种格式,那么久再编写一个result实体类 报错了,原因是没有构造方法 可以使用lombok的注解自动生成,添加无参的构造器和全参的构造器 package com.geji.pojo;import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.NoArg…...
沁恒CH32V30X学习笔记08---基本定时器超时功能
TIM 基本定时器 高级定时器模块包含一个功能强大的 16 位自动重装定时器(TIM1、TIM8、TIM9 和 TIM10) 通用定时器模块包含一个 16 位可自动重装的定时器(TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5) 基本定时器模块包含一个 16 位可自动重装的定时器(TIM6 和 TIM7) 定时器的结构大致可…...
GitHub | 在 GitHub 上在线展示 Vue 项目
简洁版:上传所有代码 << 构建项目并上传 dist 目录 << 设置仓库 << 访问 Step1:在 GitHub 上新建仓库,并将 Vue 项目的代码 push 到该仓库中。坑点在于,如果你是从 GitHub 上 clone 的别人的项目,那…...
Android的Compose
Jetpack Compose 是用于构建原生 Android 界面的新工具包,无需修改任何 XML 布局,也不需要使用布局编辑器。相反,只需调用可组合函数来定义所需的元素,Compose 编译器即会完成后面的所有工作。 简而言之,使用Compose&…...
C++ STL->list模拟实现
theme: smartblue list list文档 list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器,并且该容器可以前后双向迭代。list的底层是双向链表结构,双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中,在节点中通过指针指向 其前一个元素…...
基于python+django+vue.js开发的健身房管理系统
功能介绍 平台采用B/S结构,后端采用主流的Python语言进行开发,前端采用主流的Vue.js进行开发。 功能包括:教练管理、会员管理、场地管理、设备管理、用户管理、日志管理、系统信息模块。 源码地址 https://github.com/geeeeeeeek/python_…...
GPT-4对编程开发的支持
在编程开发领域,GPT-4凭借其强大的自然语言理解和代码生成能力,能够深刻理解开发者的意图,并基于这些需求提供精准的编程指导和解决方案。对于开发者来说,GPT-4能够在代码片段生成、算法思路设计、模块构建和原型实现等方面给予开…...
“成像光谱遥感技术中的AI革命:ChatGPT应用指南“
遥感技术主要通过卫星和飞机从远处观察和测量我们的环境,是理解和监测地球物理、化学和生物系统的基石。ChatGPT是由OpenAI开发的最先进的语言模型,在理解和生成人类语言方面表现出了非凡的能力。本课程重点介绍ChatGPT在遥感中的应用,人工智…...
12.25 校招 实习 内推 面经
绿*泡*泡VX: neituijunsir 交流*裙 ,内推/实习/校招汇总表格 1、校招 | 百度2024校园招聘持续热招中 校招 | 百度2024校园招聘持续热招中 2、校招 | 毫末智行2024秋招补录进行时 校招 | 毫末智行2024秋招补录进行时 3、实习丨蔚来2024届冬季实习生计…...
深度学习基础之《TensorFlow框架(3)—TensorBoard》
一、TensorBoard可视化学习 1、TensorFlow有一个亮点就是,我们能看到自己写的程序的可视化效果,这个功能就是TensorBoard 2、TensorFlow可用于训练大规模深度神经网络所需的计算,使用该工具涉及的计算往往复杂而深奥。为了方便TensorFlow程…...
杨氏矩阵和杨辉三角
杨氏矩阵 有一个数字矩阵,矩阵的每行从左到右是递增的,矩阵从上到下是递增的,请编写程序在这样的矩阵中查找某个数字是否存在。 要求:时间复杂度小于O(N); 分析 若要满足要求时间复杂度小于O(N),就不能每一行一个个…...
PostgreSQL教程(四):高级特性
一、简介 在之前的章节里我们已经涉及了使用SQL在PostgreSQL中存储和访问数据的基础知识。现在我们将要讨论SQL中一些更高级的特性,这些特性有助于简化管理和防止数据丢失或损坏。最后,我们还将介绍一些PostgreSQL扩展。 本章有时将引用教程࿰…...
168基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法
基于matlab的六自由度并联摇摆台的反解控制算法,stewart平台,配有GUI界面,可以自定义角度,杆长等参数。设定动平台位姿即能得到电机参数。程序已调通,可直接运行。 168 六自由度并联摇摆台 反解控制算法 (xiaohongshu.…...
MDC 日志跟踪笔记
一、前言 本文主要解析应用中比较实在的一个log4j的链路应用,在经过一段时间的应用后发现还是很稳的,就记录一下这个MDC 代表Mapped Diagnostic Context(映射式诊断上下文)的情况。 Tisp: 它是一个线程安全的存放诊断日志的容器 T…...
MySQL错误-this is incompatible with sql_mode=only_full_group_by完美解决方案
项目场景 有时候,遇到数据库重复数据,需要将数据进行分组,并取出其中一条来展示,这时就需要用到group by语句。 但是,如果mysql是高版本,当执行group by时,select的字段不属于group by的字段的…...
KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南
Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界,看笔记好好学多敲多打,每个人都是大神! 题目:KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...
利用最小二乘法找圆心和半径
#include <iostream> #include <vector> #include <cmath> #include <Eigen/Dense> // 需安装Eigen库用于矩阵运算 // 定义点结构 struct Point { double x, y; Point(double x_, double y_) : x(x_), y(y_) {} }; // 最小二乘法求圆心和半径 …...
《C++ 模板》
目录 函数模板 类模板 非类型模板参数 模板特化 函数模板特化 类模板的特化 模板,就像一个模具,里面可以将不同类型的材料做成一个形状,其分为函数模板和类模板。 函数模板 函数模板可以简化函数重载的代码。格式:templa…...
Mysql中select查询语句的执行过程
目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析(Parser) 2.4、执行sql 1. 预处理(Preprocessor) 2. 查询优化器(Optimizer) 3. 执行器…...
STM32---外部32.768K晶振(LSE)无法起振问题
晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容;2、晶振的负载电容是否匹配 目录 一、判断晶振与MCU是否兼容 二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容(CL)与匹配电容(CL1、CL2)的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后,迭代器会失效,因为顺序迭代器在内存中是连续存储的,元素删除后,后续元素会前移。 但一些场景中,我们又需要在执行删除操作…...
Web后端基础(基础知识)
BS架构:Browser/Server,浏览器/服务器架构模式。客户端只需要浏览器,应用程序的逻辑和数据都存储在服务端。 优点:维护方便缺点:体验一般 CS架构:Client/Server,客户端/服务器架构模式。需要单独…...
【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)
前言: 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要,在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求,今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制,在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 编辑 前言: 类加载器 1. …...
tomcat指定使用的jdk版本
说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号,此时,我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...
go 里面的指针
指针 在 Go 中,指针(pointer)是一个变量的内存地址,就像 C 语言那样: a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10,通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...
