汽车 Automotive > T-BOX GNSS高精定位测试相关知识
参考:https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System
GPS和GNSS的关系
GPS(Global Positioning System),全球定位系统是美国军民两用的导航定位卫星系统,GPS包含双频信号,频点L1、L2和L5

GNSS(Global Navigation Satelite System)全球卫星导航系统,接收机使用GPS、GLONASS、Galileo伽利略或BeiDou北斗系统,在许多应用中使用。
所以说GPS是包含在GNSS的范畴内的
GNSS模组参数举例
参考相关模组介绍主要是
1)移远通信的5G模组AG550
AG55xQ支持多输入多输出(MIMO)技术,极大地降低了错误,优化了数据传输速度。该模块还支持Qualcomm®IZat™定位技术Gen9VT Lite (GPS, GLONASS,北斗,Galileo, QZSS)。可选的QDR 3.0、PPE (RTK)和集成双频(L1/L5) GNSS接收机极大地简化了产品设计,使定位能力更快、更准确。单独GNSS性能指标如下:

配合外部IMU(Inertial Measurement Unit)惯性测量单元芯片,采用ODR3.0和PPE(RTK)技术,精度可以到厘米级别。
2)和芯星通的UM220-IV NV
UM220-IV NV 产品是和芯星通面向车载前装市场推出的多系统定位模块。UM220-IV NV 是 第四代车规级 GNSS 导航定位模块产品,采用和芯星通完全自主知识产权的低功耗抗干扰 GNSS SoC 芯片UC6226,集成度高,功耗低,抗干扰设计,模块支持 A-GNSS(辅助定位) 功能,在联网情况下通过辅助数据服务提高定位速度,模块支持在客户硬件平台完成高精 度定位解算,提高定位精度。适合对导航定位性能、产品可靠性和质量要求高的 GNSS 规 模应用。详细性能指标参考下图:

GNSS测试设备
价格从高到低包含如下型号,可以作为测试模组用的真值参考。具备更高的精度和GNSS失锁后的数据后处理能力。

GNSS定位技术描述

GNSS定位精度单位描述

单位换算
From/to | CEP | RMS | R95 | 2DRMS |
CEP | - | 1.2 | 2.1 | 2.4 |
RMS | 0.83 | - | 1.7 | 2 |
R95 | 0.48 | 0.59 | - | 1.2 |
2DRMS | 0.42 | 0.5 | 0.83 | - |
如果想看懂厂家提供的测试精度报告,一定要对单位部分进行深入了解
GNSS测试场景-汽车行业
空旷场景
半边天
高架上
高楼场景
高架下(遮挡)
隧道(GNSS失锁,极端状态)
介绍完毕
抖动的声音:dilo_Abel
相关文章:

汽车 Automotive > T-BOX GNSS高精定位测试相关知识
参考:https://en.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_SystemGPS和GNSS的关系GPS(Global Positioning System),全球定位系统是美国军民两用的导航定位卫星系统,GPS包含双频信号,频点L1、L2和L5GNSS&…...
大数据面试核心101问【大厂超级喜欢这些题】
之前出过《史上最全的大数据开发八股文》这篇文章,同学们都觉得还不错,但是有些同学觉得那个背起来还是有些吃力,于是我再次回顾了自己之前面试所有大厂的一些面试题以及牛客上面的一些面经,然后总结了频率问的最高的101问&#x…...
代码随想录算法训练营第四十八天 | leetcode 121. 买卖股票的最佳时机,122.买卖股票的最佳时机II
代码随想录算法训练营第四十八天 | leetcode 121. 买卖股票的最佳时机,122.买卖股票的最佳时机II121. 买卖股票的最佳时机122.买卖股票的最佳时机II121. 买卖股票的最佳时机 题目: 给定一个数组 prices ,它的第 i 个元素 prices[i] 表示一支…...

RAD 11.3 delphi和C++改进后新增、废弃及优化的功能
RAD 11.3 delphi和C改进后新增和废弃的功能 目录 RAD 11.3 delphi和C改进后新增和废弃的功能 一、版本RAD 11.3 delphi和C改进后新增功能 1、官方视频位置: 2、官方文档的链接位置: 二、版本RAD 11.3 delphi和C改进后废弃的功能 2.1、编译器不再使…...

【C++】引用
🏖️作者:malloc不出对象 ⛺专栏:C的学习之路 👦个人简介:一名双非本科院校大二在读的科班编程菜鸟,努力编程只为赶上各位大佬的步伐🙈🙈 目录前言一、引用1.1 引用概念1.2 引用特性…...

LPNet for Image Derain
Lightweight Pyramid Networks for Image Deraining前置知识高斯-拉普拉斯金字塔图像中的高频信息和低频信息为什么高斯-拉普拉斯金字塔可以实现去雨?可能性分析网络结构整体结构:子网结构:递归块结构:后续补充代码 前置知识 这…...

【NLP相关】基于现有的预训练模型使用领域语料二次预训练
❤️觉得内容不错的话,欢迎点赞收藏加关注😊😊😊,后续会继续输入更多优质内容❤️👉有问题欢迎大家加关注私戳或者评论(包括但不限于NLP算法相关,linux学习相关,读研读博…...
使用git进行项目管理--git使用及其常用命令
使用git进行项目管理 文章目录 使用git进行项目管理git使用1.添加用户名字2.添加用户邮箱3.git初始化4.add5.commit6.添加到gitee仓库7.推送到gitee8.切换版本git常用命令git add把指定的文件添加到暂存区中添加所有修改、已删除的文件到暂存区中添加所有修改、已删除、新增的文…...
Mybatis_CRUD使用
目录1 Mybatis简介环境说明:预备知识:1.1 定义1.2 持久化为什么需要持久化服务呢?1.3 持久层1.4 为什么需要Mybatis2 依赖配置3 CRUDnamespaceselect (查询用户数据)※传值方式:于方法中传值使用Map传值insert (插入用…...
JVM的过程内分析和过程间分析有什么区别?
问: 目前所有常见的Java虚拟机对过程间分析的支持都相 当有限,要么借助大规模的方法内联来打通方法间的隔阂,以过程内分析(Intra-Procedural Analysis, 只考虑过程内部语句,不考虑过程调用的分析ÿ…...

LearnDash测验报告如何帮助改进您的课程
某一个场景。Pennywell 大学有一门课程“Introduction to Linear Algebra”。上学期进行了两次测验。20% 的学生在第一次测验中不及格,而 80% 在第二次测验中不及格。在进一步评估中,观察到第一次测验不及格的学生在第二次测验中也不及格。在第二次测验中…...

如何通过Java将Word转换为PDF
Word是我们日常编辑文档内容时十分常用的一种文档格式。但相比之下,PDF文档的格式、布局更为固定,不易被更改。在保存或传输较为重要的文档内容时,PDF文档格式也时很多人的不二选择。很多时候我们都会遇到需要将Word转换为PDF的情况。下面我就…...

DOM型XSS
DOM型XSSDOM是什么DOM型XSSDOM型XSS实操DOM是什么 DOM就是Document。 文档是由节点构成的集合,在DOM里存在许多不同类型的节点,主要有:元素节点、文本节点,属性节点。 元素节点:好比< body >< p >< h …...

04-项目立项:项目方案、可行性分析、产品规划、立项评审
文章目录4.1 项目方案立项阶段4.2 可行性分析4.3 产品规划4.4 立项评审4.4.1 立项说明书的主要内容4.4.2 立项评审流程章节总结4.1 项目方案 学习目标: 能够输出产品项目方案 项目开发设计流程的主要阶段: 立项阶段 → 设计阶段 → 开发阶段 → 测试阶…...
数据分享|NPP VIIRS夜间灯光数据(2012-2020逐月)
2011年10月美国的“索米”国家极轨卫星伙伴卫星(Suomi National Polar-orbiting Partnership or Suomi NPP)发射,它搭载的VIIRS传感器上有一个称为DNB(Day Night Band)的波段能够在500米分辨率(比原来的OLS提高6倍)的尺度上对地表开展每天覆盖全球一次的高灵敏度(比OLS提…...
网络概论笔记
概论 网络研究的是节点和边 移动互联到物联网时代,只有有互联网,网络就不会落伍 协议:对等层面的实体固定的通信规则 协议包括:语法,语义,格式,次序,动作 网络是任意连接的 服务…...

软工2023个人作业二——软件案例分析
项目内容这个作业属于哪个课程2023年北航敏捷软件工程这个作业的要求在哪里个人作业-软件案例分析我在这个课程的目标是学习并掌握现代软件开发和项目管理技术,体验敏捷开发工作流程这个作业在哪个具体方面帮助我实现目标从软件工程角度分析比较我们所熟悉的软件&am…...

python数据分析表格文档Excel数据分析器统计源码
wx供重浩:创享软件 对话框发送:python表格 获取完整源码源文件说明文档可执行文件等 在PyCharm中运行《Excel数据分析师》即可进入如图1所示的系统主界面。在该界面中,通过顶部的工具栏可以选择所要进行的操作。 具体的操作步骤如下ÿ…...

Istio Sidecar启动顺序 - 导致的应用容器网络不通
目录一、问题二、Istio 1.7及其之后版本的解决方案2.1 方式1:安装Istio时全局设置2.2 方式2:在应用Deployment通过annotation设置2.3 holdApplicationUntilProxyStarts启用效果三、Istio 1.7之前的解决方案一、问题 线上应用集成了Spring Cloud K8S Con…...
3696. 构造有向无环图
Powered by:NEFU AB-IN Link 文章目录3696. 构造有向无环图题意思路代码3696. 构造有向无环图 题意 Codeforces Round 656 (Div. 3) E 给定一个由 n个点和 m条边构成的图。 不保证给定的图是连通的。 图中的一部分边的方向已经确定,你不能改变它们的方向。 剩下的边…...

多云管理“拦路虎”:深入解析网络互联、身份同步与成本可视化的技术复杂度
一、引言:多云环境的技术复杂性本质 企业采用多云策略已从技术选型升维至生存刚需。当业务系统分散部署在多个云平台时,基础设施的技术债呈现指数级积累。网络连接、身份认证、成本管理这三大核心挑战相互嵌套:跨云网络构建数据…...
进程地址空间(比特课总结)
一、进程地址空间 1. 环境变量 1 )⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性:环境变量具有全局属性,会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时,环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制:本地变量只在当前进程(ba…...

从零实现STL哈希容器:unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说,直接开始吧! 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

C# 求圆面积的程序(Program to find area of a circle)
给定半径r,求圆的面积。圆的面积应精确到小数点后5位。 例子: 输入:r 5 输出:78.53982 解释:由于面积 PI * r * r 3.14159265358979323846 * 5 * 5 78.53982,因为我们只保留小数点后 5 位数字。 输…...

SiFli 52把Imagie图片,Font字体资源放在指定位置,编译成指定img.bin和font.bin的问题
分区配置 (ptab.json) img 属性介绍: img 属性指定分区存放的 image 名称,指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件,则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名, proj_name 为工程 名&…...

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制
1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

Linux 内存管理实战精讲:核心原理与面试常考点全解析
Linux 内存管理实战精讲:核心原理与面试常考点全解析 Linux 内核内存管理是系统设计中最复杂但也最核心的模块之一。它不仅支撑着虚拟内存机制、物理内存分配、进程隔离与资源复用,还直接决定系统运行的性能与稳定性。无论你是嵌入式开发者、内核调试工…...
MySQL 索引底层结构揭秘:B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用
文章目录 一、背景知识:什么是 B-Tree 和 BTree? B-Tree(平衡多路查找树) BTree(B-Tree 的变种) 二、结构对比:一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree? 1. 范围查询更快 2…...

从“安全密码”到测试体系:Gitee Test 赋能关键领域软件质量保障
关键领域软件测试的"安全密码":Gitee Test如何破解行业痛点 在数字化浪潮席卷全球的今天,软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力,从金融交易到交通管控,这些关乎国计民生的关键领域…...

自然语言处理——文本分类
文本分类 传统机器学习方法文本表示向量空间模型 特征选择文档频率互信息信息增益(IG) 分类器设计贝叶斯理论:线性判别函数 文本分类性能评估P-R曲线ROC曲线 将文本文档或句子分类为预定义的类或类别, 有单标签多类别文本分类和多…...