当前位置: 首页 > news >正文

【AutoSAR】【MCAL】Dio

一、结构

在这里插入图片描述

二、功能介绍
DIO(数字输入输出)驱动模块主要是对端口(Port),通道(Channel)和通道组(ChannelGroup)进行读写操作。

通道(Channel):指引脚,他们一般都具有复用功能;
端口(Port):含有相同类复用功能的引脚组成一个端口(Port)
通道组:端口(Port)中的部分或全部通道(Channel)又可组成一个通道组(ChannelGroup)。
在这里插入图片描述
三、通道组
通道组是指在同一个口上的一组相邻的通道。下图为通道组的说明,以及对通道组进行操作的结果。
在这里插入图片描述
四、功能接口函数

Dio_LevelType Dio_ReadChannel(Dio_ChannelType ChannelId)
void Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId,Dio_LevelType Level)
Dio_PortLevelType Dio_ReadPort(Dio_PortType PortId)
void Dio_WritePort(Dio_PortType PortId,Dio_PortLevelType Level)
Dio_PortLevelType Dio_ReadChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr)
void Dio_WriteChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr,Dio_PortLevelType Level)
void Dio_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfo)
Dio_LevelType Dio_FlipChannel(Dio_ChannelType ChannelId)
void Dio_MaskedWritePort(Dio_PortType PortId,Dio_PortLevelType Level,Dio_PortLevelType Mask)

Dio_LevelType Dio_ReadChannel(Dio_ChannelType ChannelId)
void Dio_WriteChannel(Dio_ChannelType ChannelId,Dio_LevelType Level)
Dio_PortLevelType Dio_ReadPort(Dio_PortType PortId)
void Dio_WritePort(Dio_PortType PortId,Dio_PortLevelType Level)
Dio_PortLevelType Dio_ReadChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr)
void Dio_WriteChannelGroup(const Dio_ChannelGroupType* ChannelGroupIdPtr,Dio_PortLevelType Level)
void Dio_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType* VersionInfo)
Dio_LevelType Dio_FlipChannel(Dio_ChannelType ChannelId)
void Dio_MaskedWritePort(Dio_PortType PortId,Dio_PortLevelType Level,Dio_PortLevelType Mask)
五、EB配置
1、结构
在这里插入图片描述
2、配置项
在这里插入图片描述

相关文章:

【AutoSAR】【MCAL】Dio

一、结构 二、功能介绍 DIO(数字输入输出)驱动模块主要是对端口(Port),通道(Channel)和通道组(ChannelGroup)进行读写操作。 通道(Channel)&…...

瑞吉外卖——day2

目录 一、新增员工 二、查询分页数据 三、启用、禁用员工账户、编辑员工信息 一、新增员工 点击左上角新增员工 页面如下: 我们随便填数据 ,点击保存,请求的地址如下 返回前端可以看到请求方式为Post 在employeeController中编写对应的代…...

了解java

#常见编程语言介绍 C语言 C语言 java语言 javaScript语言 PHP语言 python语言Object-C和Swift语言 C# (c sharp)语言 Kotlin语言 Go语言 Basic语言 #JAVA的发展 起源于1991年SUN公司GREEN项目,1996年JDK1.0正式发布 后被Oracle公司收购&…...

【编程实践】代码之中有创意:“我一直认为工程师世界上最具创造性的工作之一”

代码之中有创意 “我一直认为工程师世界上最具创造性的工作之一”。 文章目录 代码之中有创意一、代码可以赋予创造力1.1 代码的创造力1.2 如何发挥代码的创造力二、有创意的代码可以提高工作效率2.1 代码创意可以提高工作效率2.2 如何利用代码创意来提高工作效率三、代码创意可…...

【MySQL】表连接

一、为什么要学习 因为不合理的使用连接会导致慢查询 二、什么是连接 参与连接的表叫做 连接表, 连接就是把 各个连接表 进行的组合 (笛卡儿积)加入结果集并返回 三、连接查询 如何只是对表进行大量的连接,笛卡儿积作用得到的…...

2023湖南省“楚怡杯”职业技能大赛“网络安全” 项目比赛任务书

2023湖南省“楚怡杯”职业技能大赛“网络安全” 项目比赛任务书2023安徽省“中银杯”职业技能大赛“网络安全” 项目比赛任务书A模块基础设施设置/安全加固(200分)A-1:登录安全加固(Windows, Linux)A-2:Ngi…...

Android应用启动优化笔记整理

应用启动相关流程与优化 应用启动主要涉及SystemServer进程 和 app进程。 SystemServer进程负责app进程创建和管理、窗口的创建和管理(StartingWindow 和 AppWindow)、应用的启动流程调度等。 App进程被创建后,进行一系列进程初始化、组件初…...

图像bytes字节串二进制转十六进制及bytes转为图像

目录前言正文二进制与十六进制的bytes互转读取bytes为图像法1:直接写入f.read的结果法2: 转换为PIL或Numpy前言 参考: 8. python基础之基础数据类型–bytes - CSDN python 16进制与图片互转 - CSDN 正文 二进制与十六进制的bytes互转 bytes保存的是原始的字节(二…...

信息安全与数学基础-笔记-②同余

知识目录同余完全剩余系剩余类完全剩余系❀简化剩余系❀欧拉函数逆元!欧拉定理 !同余 a,b 两个数字,都模m,当两个数字模m后余的数一样即为同余。 例子: a bq r (mod m),这里的a 和 r 就是同余 &#xff…...

网络安全法

目录正文第一章第二章第三章第四章第五章第六章 法律责任第七章 附则正文 学习网络安全应该知道网络安全法 第一章 总则 第一条: 为了保障网络安全,维护网络空间主权和国家安全、社会公共利益,保护公民、法人和其他组织的合法权益,促进经济…...

django框架开发部署项目

前言:相信看到这篇文章的小伙伴都或多或少有一些编程基础,懂得一些linux的基本命令了吧,本篇文章将带领大家服务器如何部署一个使用django框架开发的一个网站进行云服务器端的部署。 文章使用到的的工具 Python:一种编程语言&…...

Unity记录1.3-入门-第一阶段总结

文章首发及后续更新:https://mwhls.top/4447.html,无图/无目录/格式错误/更多相关请至首发页查看。 新的更新内容请到mwhls.top查看。 欢迎提出任何疑问及批评,非常感谢! 汇总:Unity 记录 摘要:第一阶段的总…...

Linux入门篇-文件管理

简介 简单的文件管理。 ⽂件内容的查看 ⽂本⽂件内容的查看 cat ⽂本⽂件的path1 ⽂本⽂件的path2 head ⽂本⽂件的path ,显示⽂件的前10⾏内容 head -n 5 ⽂本⽂件的path , 显示⽂件的前5⾏内容 head -5 等于head -n 5tail ⽂本⽂件的path, 显示⽂件的后10⾏内容…...

如何从错误中成长?

在上一篇文章“技术人的犯错成本”里,我和你聊了技术人可能会犯的各式各样的错误,也举了很多例子,说明了技术人犯错的成本。在竞争激烈的互联网时代,试错当然是好事,但了解错误成本,避免不应该犯的错误&…...

谈谈一个程序员的职场心得(真有用)

谈谈一个程序员的职场心得 我会分为三个部分:软件开发,职场协作和认知成长,每个部分精简成 7 条心得。 软件开发 若无必要,勿增实体。 这是奥卡姆剃刀的定义,所谓剃刀就是法则,是奥卡姆这个英国学者提出来…...

Pytest:一个卓有成效的测试工具

大家都知道,目前最流行的Python单元测试框架有三种,分别是unittest, nose和pytest。其中unittest是Python自带的测试框架,但问题是比较老了,赶不上时代发展了(哈哈哈);nose2定位是带插件的unitt…...

Compose 动画 (三) : AnimatedVisibility 从入门到深入

1. AnimatedVisibility 是什么 AnimatedVisibility可以实现Compose组件的显示和隐藏,并且可以指定显示/隐藏时候的动画效果。(EnterTransition/ExitTransition) 和 animateXxxAsState、animateContentSize、Crossfade、AnimatedContent 这几个API一起,都…...

网络基础(二)

目录 应用层 再谈 "协议" 协议是一种 "约定". socket api的接口, 在读写数据时, 都是按 "字符串" 的方式来发送接收的. 如果我们要传输一些"结构化的数据" 怎么办呢? 为什么要转换呢? 如果我们将struct message里面…...

Java线程知识点总结

文章目录Java 线程基础线程简介什么是进程什么是线程进程和线程的区别创建线程ThreadRunnableCallable、Future、FutureTaskCallableFutureFutureTaskCallable Future FutureTask 示例线程基本用法线程休眠线程礼让终止线程守护线程线程通信wait/notify/notifyAlljoin管道线程…...

数据结构——第三章 栈与队列(4)

队列的应用1.基于队列的医院挂号模拟系统2.队列的运用1.基于队列的医院挂号模拟系统 代码实现分享 2.队列的运用 问题描述:某运动会设立N个比赛项目,每个运动成员可以参加1~3个项目。试问如何安排比赛日程,既可以使同一运动员参加的项目不…...

智慧医疗能源事业线深度画像分析(上)

引言 医疗行业作为现代社会的关键基础设施,其能源消耗与环境影响正日益受到关注。随着全球"双碳"目标的推进和可持续发展理念的深入,智慧医疗能源事业线应运而生,致力于通过创新技术与管理方案,重构医疗领域的能源使用模式。这一事业线融合了能源管理、可持续发…...

黑马Mybatis

Mybatis 表现层&#xff1a;页面展示 业务层&#xff1a;逻辑处理 持久层&#xff1a;持久数据化保存 在这里插入图片描述 Mybatis快速入门 ![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/6501c2109c4442118ceb6014725e48e4.png //logback.xml <?xml ver…...

关于nvm与node.js

1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径&#xff0c; 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解&#xff0c;但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后&#xff0c;通常在该文件中会出现以下配置&…...

数据链路层的主要功能是什么

数据链路层&#xff08;OSI模型第2层&#xff09;的核心功能是在相邻网络节点&#xff08;如交换机、主机&#xff09;间提供可靠的数据帧传输服务&#xff0c;主要职责包括&#xff1a; &#x1f511; 核心功能详解&#xff1a; 帧封装与解封装 封装&#xff1a; 将网络层下发…...

什么是EULA和DPA

文章目录 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09;DPA&#xff08;Data Protection Agreement&#xff09;一、定义与背景二、核心内容三、法律效力与责任四、实际应用与意义 EULA&#xff08;End User License Agreement&#xff09; 定义&#xff1a; EULA即…...

拉力测试cuda pytorch 把 4070显卡拉满

import torch import timedef stress_test_gpu(matrix_size16384, duration300):"""对GPU进行压力测试&#xff0c;通过持续的矩阵乘法来最大化GPU利用率参数:matrix_size: 矩阵维度大小&#xff0c;增大可提高计算复杂度duration: 测试持续时间&#xff08;秒&…...

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的原因分类及对应排查方案

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的完整原因分类及对应排查方案,结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成: 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点(Safepoint)阻塞​​ ​​现象​​:JVM暂停但无GC日志,日志显示No GCs detected。​​原因​​:JVM等待所有线程进入安全点(如…...

Android 之 kotlin 语言学习笔记三(Kotlin-Java 互操作)

参考官方文档&#xff1a;https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java&#xff08;供 Kotlin 使用&#xff09; 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...

OPenCV CUDA模块图像处理-----对图像执行 均值漂移滤波(Mean Shift Filtering)函数meanShiftFiltering()

操作系统&#xff1a;ubuntu22.04 OpenCV版本&#xff1a;OpenCV4.9 IDE:Visual Studio Code 编程语言&#xff1a;C11 算法描述 在 GPU 上对图像执行 均值漂移滤波&#xff08;Mean Shift Filtering&#xff09;&#xff0c;用于图像分割或平滑处理。 该函数将输入图像中的…...

ABAP设计模式之---“简单设计原则(Simple Design)”

“Simple Design”&#xff08;简单设计&#xff09;是软件开发中的一个重要理念&#xff0c;倡导以最简单的方式实现软件功能&#xff0c;以确保代码清晰易懂、易维护&#xff0c;并在项目需求变化时能够快速适应。 其核心目标是避免复杂和过度设计&#xff0c;遵循“让事情保…...