当前位置： 首页 > news >正文

（六）激光线扫描-三维重建

news 2025/10/31 20:12:38

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。

1. 基础理论

1.1 光平面

在之前光平面标定的文章中，已经提到过了，是指 激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面。

在这里插入图片描述
三维空间中平面的公式是：

A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0

相关文章：

（六）激光线扫描-三维重建

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。 1. 基础理论 1.1 光平面 在之前光平面标定的文章中，已经提到过了，是指 激光发射器投射出一条线，形成的一个扇形区域平面就是光平面。 三维空间中平面的公式是： A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0...

编程日记 2024/2/24 19:13:26

CSS 面试题汇总

CSS 面试题汇总 1. 介绍下 BFC 及其应 参考答案： 参考答案： 所谓 BFC，指的是一个独立的布局环境，BFC 内部的元素布局与外部互不影响。 触发 BFC 的方式有很多，常见的有： 设置浮动overflow 设置为 auto、scr…...

编程日记 2024/2/24 19:09:22

定制你的【Spring Boot Starter】，加速开发效率

摘要： 本文将介绍如何创建一个自定义的 Spring Boot Starter，让您可以封装常用功能和配置，并在多个 Spring Boot 项目中共享和重用。 1. 简介 Spring Boot Starter 是 Spring Boot 框架中的一种特殊的依赖项，它用于快速启动和配置…...

编程日记 2024/2/24 19:07:20

Vue源码系列讲解——生命周期篇【二】(new Vue)

目录 1. 前言 2. new Vue()都干了什么 3 . 合并属性 4. callHook函数如何触发钩子函数 5. 总结 1. 前言 上篇文章中介绍了Vue实例的生命周期大致分为4个阶段，那么首先我们先从第一个阶段——初始化阶段开始入手分析。从生命周期流程图中我们可以看到&#xff…...

编程日记 2024/2/24 19:04:17

JavaScript 设计模式之观察者模式

观察者模式 观察者模式又被称为发布-订阅模式，使用一个对象来收集订阅者，在发布时遍历所有订阅者，然后将信息传递给订阅者，可以这样来实现一个简单的模式 const Observable (function () {let __messages {}return {register:…...

编程日记 2024/2/24 19:02:14

数据结构D4作业

1.实现单向循环链表的功能 loop.c #include "loop.h" loop_p create_loop() { loop_p H(loop_p)malloc(sizeof(loop)); if(HNULL) { printf("创建失败\n"); return NULL; } H->len0; H->nextH; ret…...

编程日记 2024/2/24 19:01:13

springboot750人职匹配推荐系统

springboot750人职匹配推荐系统 获取源码——》公主号：计算机专业毕设大全...

编程日记 2024/2/24 18:59:11

【笔记】【开发方案】APN 配置参数 bitmask 数据转换（Android KaiOS）

一、参数说明 &#xff08;一&#xff09;APN配置结构对比 平台AndroidKaiOS文件类型xmljson结构每个<apn>标签是一条APN&#xff0c;包含完成的信息层级数组结构&#xff0c;使用JSON格式的数据。最外层是mcc&#xff0c;其次mnc&#xff0c;最后APN用数组形式配置&am…...

编程日记 2024/2/24 18:58:10

Redis篇之缓存雪崩、击穿、穿透详解

学习材料&#xff1a;https://xiaolincoding.com/redis/cluster/cache_problem.html 缓存雪崩 什么是缓存雪崩 在面对业务量较大的查询场景时&#xff0c;会把数据库中的数据缓存至redis中&#xff0c;避免大量的读写请求同时访问mysql客户端导致系统崩溃。这种情况下&#x…...

编程日记 2024/2/24 18:57:08

【深度学习笔记】3_2线性回归的从零实现

注&#xff1a;本文为《动手学深度学习》开源内容&#xff0c;仅为个人学习记录&#xff0c;无抄袭搬运意图 3.2 线性回归的从零开始实现 在了解了线性回归的背景知识之后&#xff0c;现在我们可以动手实现它了。尽管强大的深度学习框架可以减少大量重复性工作&#xff0c;但若…...

编程日记 2024/2/24 18:56:08

Apache Maven简介

Maven 简介 Apache Maven 是一个用于项目构建、依赖管理和项目信息管理的强大工具。它基于项目对象模型（Project Object Model，POM）进行构建，通过描述项目的结构和依赖关系来管理项目的构建过程。 以下是 Apache Maven 的一些关键原理和工作流程： 项目对象模型（POM）…...

编程日记 2024/2/24 18:53:05

#12解决request中getReader()和getInputStream()只能调用一次的问题

目录 1、背景 2、解决方案 2.1、自定义HttpServletRequestWrapper 2.2、JsonRequestHeaderParamsHelper 2.3、HttpServletRequestReplacedFilter 2.4、使用 1、背景 当前系统Content-Type为application/json&#xff0c;参数接收方式采用RequestBody和RequestParam&#…...

编程日记 2024/2/24 18:52:05

直接插入排序+希尔排序+冒泡排序+快速排序+选择排序+堆排序+归并排序+基于统计的排序

插入排序&#xff1a;直接插入排序、希尔排序 交换排序&#xff1a;冒泡排序、快速排序 选择排序&#xff1a;简单选择排序、堆排序 其他&#xff1a;归并排序、基于统计的排序 一、直接插入排序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> /* 直接插入排序&#…...

编程日记 2024/2/24 18:51:04

Java高级 / 架构师 场景方案 面试题（二）

1.双十一亿级用户日活统计如何用 Redis快速计算 在双十一这种亿级用户日活统计的场景中&#xff0c;使用Redis进行快速计算的关键在于利用Redis的数据结构和原子操作来高效地统计和计算数据。以下是一个基于Redis的日活统计方案&#xff1a; 选择合适的数据结构&#xff1a; …...

编程日记 2024/2/24 18:48:01

C/C++内存管理学习【new】

文章目录 一、C/C内存分布二、C语言中动态内存管理方式&#xff1a;malloc/calloc/realloc/free三、C内存管理方式3.1 new/delete操作内置类型3.2 new和delete操作自定义类型四、operator new与operator delete函数五、new和delete的实现原理5.1 内置类型 六、定位new表达式(pl…...

编程日记 2024/2/24 18:39:55

选择适合你的编程语言

引言 在当今瞬息万变的技术领域中&#xff0c;选择一门合适的编程语言对于个人职业发展和技术成长至关重要。每种语言都拥有独特的设计哲学、应用场景和市场需求&#xff0c;因此&#xff0c;在决定投入时间和精力去学习哪种编程语言时&#xff0c;我们需要综合分析多个因素&a…...

编程日记 2024/2/24 18:38:53

【力扣每日一题】力扣106从中序和后序遍历序列构造二叉树

题目来源 力扣106从中序和后序遍历序列构造二叉树 题目概述 给定两个整数数组 inorder 和 postorder &#xff0c;其中 inorder 是二叉树的中序遍历&#xff0c; postorder 是同一棵树的后序遍历&#xff0c;请你构造并返回这颗 二叉树 。 思路分析 后序遍历序列的最末尾数…...

编程日记 2024/2/24 18:37:53

logback日志回滚原理

日志输出主要依赖RollingFileAppender、TimeBasedRollingPolicy、SizeAndTimeBasedFNATP。 RollingFileAppender 主要用于生成日志文件&#xff0c;格式化内容再输出到日志文件TimeBasedRollingPolicy 设置回滚策略&#xff0c;如果发现日志输出的时间超过单位时间&#xff0c…...

编程日记 2024/2/24 18:34:49

[C#]winform基于opencvsharp结合pairlie算法实现低光图像增强黑暗图片变亮变清晰

【低光图像增强介绍】 在图像处理领域&#xff0c;低光图像增强是一个具有挑战性的任务。由于光线不足&#xff0c;这些图像往往呈现出低对比度、高噪声和细节丢失等问题&#xff0c;严重影响了图像的视觉效果和后续分析的准确性。因此&#xff0c;开发有效的低光图像增强方法…...

编程日记 2024/2/24 18:33:48

React18源码: reconcliler启动过程

Reconcliler启动过程 Reconcliler启动过程实际就是React的启动过程位于react-dom包&#xff0c;衔接reconciler运作流程中的输入步骤.在调用入口函数之前&#xff0c;reactElement(<App/>) 和 DOM对象 div#root 之间没有关联&#xff0c;用图片表示如下&#xff1a; 在启…...

编程日记 2024/2/24 18:29:43

Vue记事本应用实现教程

文章目录 1. 项目介绍2. 开发环境准备3. 设计应用界面4. 创建Vue实例和数据模型5. 实现记事本功能5.1 添加新记事项5.2 删除记事项5.3 清空所有记事 6. 添加样式7. 功能扩展&#xff1a;显示创建时间8. 功能扩展&#xff1a;记事项搜索9. 完整代码10. Vue知识点解析10.1 数据绑…...

编程新知 2025/9/20 5:20:12

AI Agent与Agentic AI：原理、应用、挑战与未来展望

文章目录 一、引言二、AI Agent与Agentic AI的兴起2.1 技术契机与生态成熟2.2 Agent的定义与特征2.3 Agent的发展历程 三、AI Agent的核心技术栈解密3.1 感知模块代码示例&#xff1a;使用Python和OpenCV进行图像识别 3.2 认知与决策模块代码示例&#xff1a;使用OpenAI GPT-3进…...

编程新知 2025/10/27 5:41:00

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环&#xff01; 传统痛点&#xff1a; Java 8 之前&#xff0c;集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如&#xff0c;过滤列表中的偶数&#xff1a; List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2025/10/27 2:28:51

linux 错误码总结

1，错误码的概念与作用 在Linux系统中，错误码是系统调用或库函数在执行失败时返回的特定数值，用于指示具体的错误类型。这些错误码通过全局变量errno来存储和传递，errno由操作系统维护，保存最近一次发生的错误信息。值得注意的是，errno的值在每次系统调用或函数调用失败时…...

编程新知 2025/9/16 22:48:47

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

编程新知 2025/10/27 13:41:34

华为云Flexus+DeepSeek征文｜DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建

华为云FlexusDeepSeek征文&#xff5c;DeepSeek-V3/R1 商用服务开通全流程与本地部署搭建 前言 如今大模型其性能出色&#xff0c;华为云 ModelArts Studio_MaaS大模型即服务平台华为云内置了大模型&#xff0c;能助力我们轻松驾驭 DeepSeek-V3/R1&#xff0c;本文中将分享如何…...

编程新知 2025/10/31 0:51:40

Rapidio门铃消息FIFO溢出机制

关于RapidIO门铃消息FIFO的溢出机制及其与中断抖动的关系&#xff0c;以下是深入解析&#xff1a; 门铃FIFO溢出的本质 在RapidIO系统中&#xff0c;门铃消息FIFO是硬件控制器内部的缓冲区&#xff0c;用于临时存储接收到的门铃消息&#xff08;Doorbell Message&#xff09;。…...

编程新知 2025/10/30 3:57:10

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定&#xff0c;这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中&#xff0c;积分电荷法最为常用&#xff0c;其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷&#xff0c;从而确定热释电系数…...

编程新知 2025/10/25 0:21:11

嵌入式学习笔记DAY33（网络编程——TCP）

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

编程新知 2025/10/25 18:25:42

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

编程新知 2025/10/28 7:44:13