当前位置: 首页 > news >正文

(六)激光线扫描-三维重建

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。

1. 基础理论

1.1 光平面

在之前光平面标定的文章中,已经提到过了,是指 激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面。

在这里插入图片描述
三维空间中平面的公式是:

A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0

相关文章:

(六)激光线扫描-三维重建

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。 1. 基础理论 1.1 光平面 在之前光平面标定的文章中,已经提到过了,是指 激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面。 三维空间中平面的公式是: A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0...

CSS 面试题汇总

CSS 面试题汇总 1. 介绍下 BFC 及其应 参考答案: 参考答案: 所谓 BFC,指的是一个独立的布局环境,BFC 内部的元素布局与外部互不影响。 触发 BFC 的方式有很多,常见的有: 设置浮动overflow 设置为 auto、scr…...

定制你的【Spring Boot Starter】,加速开发效率

摘要: 本文将介绍如何创建一个自定义的 Spring Boot Starter,让您可以封装常用功能和配置,并在多个 Spring Boot 项目中共享和重用。 1. 简介 Spring Boot Starter 是 Spring Boot 框架中的一种特殊的依赖项,它用于快速启动和配置…...

Vue源码系列讲解——生命周期篇【二】(new Vue)

目录 1. 前言 2. new Vue()都干了什么 3 . 合并属性 4. callHook函数如何触发钩子函数 5. 总结 1. 前言 上篇文章中介绍了Vue实例的生命周期大致分为4个阶段,那么首先我们先从第一个阶段——初始化阶段开始入手分析。从生命周期流程图中我们可以看到&#xff…...

JavaScript 设计模式之观察者模式

观察者模式 观察者模式又被称为发布-订阅模式,使用一个对象来收集订阅者,在发布时遍历所有订阅者,然后将信息传递给订阅者,可以这样来实现一个简单的模式 const Observable (function () {let __messages {}return {register:…...

数据结构D4作业

1.实现单向循环链表的功能 loop.c #include "loop.h" loop_p create_loop() { loop_p H(loop_p)malloc(sizeof(loop)); if(HNULL) { printf("创建失败\n"); return NULL; } H->len0; H->nextH; ret…...

springboot750人职匹配推荐系统

springboot750人职匹配推荐系统 获取源码——》公主号:计算机专业毕设大全...

【笔记】【开发方案】APN 配置参数 bitmask 数据转换(Android KaiOS)

一、参数说明 &#xff08;一&#xff09;APN配置结构对比 平台AndroidKaiOS文件类型xmljson结构每个<apn>标签是一条APN&#xff0c;包含完成的信息层级数组结构&#xff0c;使用JSON格式的数据。最外层是mcc&#xff0c;其次mnc&#xff0c;最后APN用数组形式配置&am…...

Redis篇之缓存雪崩、击穿、穿透详解

学习材料&#xff1a;https://xiaolincoding.com/redis/cluster/cache_problem.html 缓存雪崩 什么是缓存雪崩 在面对业务量较大的查询场景时&#xff0c;会把数据库中的数据缓存至redis中&#xff0c;避免大量的读写请求同时访问mysql客户端导致系统崩溃。这种情况下&#x…...

【深度学习笔记】3_2线性回归的从零实现

注&#xff1a;本文为《动手学深度学习》开源内容&#xff0c;仅为个人学习记录&#xff0c;无抄袭搬运意图 3.2 线性回归的从零开始实现 在了解了线性回归的背景知识之后&#xff0c;现在我们可以动手实现它了。尽管强大的深度学习框架可以减少大量重复性工作&#xff0c;但若…...

Apache Maven简介

Maven 简介 Apache Maven 是一个用于项目构建、依赖管理和项目信息管理的强大工具。它基于项目对象模型(Project Object Model,POM)进行构建,通过描述项目的结构和依赖关系来管理项目的构建过程。 以下是 Apache Maven 的一些关键原理和工作流程: 项目对象模型(POM)…...

#12解决request中getReader()和getInputStream()只能调用一次的问题

目录 1、背景 2、解决方案 2.1、自定义HttpServletRequestWrapper 2.2、JsonRequestHeaderParamsHelper 2.3、HttpServletRequestReplacedFilter 2.4、使用 1、背景 当前系统Content-Type为application/json&#xff0c;参数接收方式采用RequestBody和RequestParam&#…...

直接插入排序+希尔排序+冒泡排序+快速排序+选择排序+堆排序+归并排序+基于统计的排序

插入排序&#xff1a;直接插入排序、希尔排序 交换排序&#xff1a;冒泡排序、快速排序 选择排序&#xff1a;简单选择排序、堆排序 其他&#xff1a;归并排序、基于统计的排序 一、直接插入排序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> /* 直接插入排序&#…...

Java高级 / 架构师 场景方案 面试题(二)

1.双十一亿级用户日活统计如何用 Redis快速计算 在双十一这种亿级用户日活统计的场景中&#xff0c;使用Redis进行快速计算的关键在于利用Redis的数据结构和原子操作来高效地统计和计算数据。以下是一个基于Redis的日活统计方案&#xff1a; 选择合适的数据结构&#xff1a; …...

C/C++内存管理学习【new】

文章目录 一、C/C内存分布二、C语言中动态内存管理方式&#xff1a;malloc/calloc/realloc/free三、C内存管理方式3.1 new/delete操作内置类型3.2 new和delete操作自定义类型四、operator new与operator delete函数五、new和delete的实现原理5.1 内置类型 六、定位new表达式(pl…...

选择适合你的编程语言

引言 在当今瞬息万变的技术领域中&#xff0c;选择一门合适的编程语言对于个人职业发展和技术成长至关重要。每种语言都拥有独特的设计哲学、应用场景和市场需求&#xff0c;因此&#xff0c;在决定投入时间和精力去学习哪种编程语言时&#xff0c;我们需要综合分析多个因素&a…...

【力扣每日一题】力扣106从中序和后序遍历序列构造二叉树

题目来源 力扣106从中序和后序遍历序列构造二叉树 题目概述 给定两个整数数组 inorder 和 postorder &#xff0c;其中 inorder 是二叉树的中序遍历&#xff0c; postorder 是同一棵树的后序遍历&#xff0c;请你构造并返回这颗 二叉树 。 思路分析 后序遍历序列的最末尾数…...

logback日志回滚原理

日志输出主要依赖RollingFileAppender、TimeBasedRollingPolicy、SizeAndTimeBasedFNATP。 RollingFileAppender 主要用于生成日志文件&#xff0c;格式化内容再输出到日志文件TimeBasedRollingPolicy 设置回滚策略&#xff0c;如果发现日志输出的时间超过单位时间&#xff0c…...

[C#]winform基于opencvsharp结合pairlie算法实现低光图像增强黑暗图片变亮变清晰

【低光图像增强介绍】 在图像处理领域&#xff0c;低光图像增强是一个具有挑战性的任务。由于光线不足&#xff0c;这些图像往往呈现出低对比度、高噪声和细节丢失等问题&#xff0c;严重影响了图像的视觉效果和后续分析的准确性。因此&#xff0c;开发有效的低光图像增强方法…...

React18源码: reconcliler启动过程

Reconcliler启动过程 Reconcliler启动过程实际就是React的启动过程位于react-dom包&#xff0c;衔接reconciler运作流程中的输入步骤.在调用入口函数之前&#xff0c;reactElement(<App/>) 和 DOM对象 div#root 之间没有关联&#xff0c;用图片表示如下&#xff1a; 在启…...

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

【kafka】Golang实现分布式Masscan任务调度系统

要求&#xff1a; 输出两个程序&#xff0c;一个命令行程序&#xff08;命令行参数用flag&#xff09;和一个服务端程序。 命令行程序支持通过命令行参数配置下发IP或IP段、端口、扫描带宽&#xff0c;然后将消息推送到kafka里面。 服务端程序&#xff1a; 从kafka消费者接收…...

Zustand 状态管理库:极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库&#xff0c;特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

【Go】3、Go语言进阶与依赖管理

前言 本系列文章参考自稀土掘金上的 【字节内部课】公开课&#xff0c;做自我学习总结整理。 Go语言并发编程 Go语言原生支持并发编程&#xff0c;它的核心机制是 Goroutine 协程、Channel 通道&#xff0c;并基于CSP&#xff08;Communicating Sequential Processes&#xff0…...

Java 加密常用的各种算法及其选择

在数字化时代&#xff0c;数据安全至关重要&#xff0c;Java 作为广泛应用的编程语言&#xff0c;提供了丰富的加密算法来保障数据的保密性、完整性和真实性。了解这些常用加密算法及其适用场景&#xff0c;有助于开发者在不同的业务需求中做出正确的选择。​ 一、对称加密算法…...

智能AI电话机器人系统的识别能力现状与发展水平

一、引言 随着人工智能技术的飞速发展&#xff0c;AI电话机器人系统已经从简单的自动应答工具演变为具备复杂交互能力的智能助手。这类系统结合了语音识别、自然语言处理、情感计算和机器学习等多项前沿技术&#xff0c;在客户服务、营销推广、信息查询等领域发挥着越来越重要…...

JVM虚拟机:内存结构、垃圾回收、性能优化

1、JVM虚拟机的简介 Java 虚拟机(Java Virtual Machine 简称:JVM)是运行所有 Java 程序的抽象计算机,是 Java 语言的运行环境,实现了 Java 程序的跨平台特性。JVM 屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使得 Java 程序只需生成在 JVM 上运行的目标代码(字节码),就可以…...

保姆级教程:在无网络无显卡的Windows电脑的vscode本地部署deepseek

文章目录 1 前言2 部署流程2.1 准备工作2.2 Ollama2.2.1 使用有网络的电脑下载Ollama2.2.2 安装Ollama&#xff08;有网络的电脑&#xff09;2.2.3 安装Ollama&#xff08;无网络的电脑&#xff09;2.2.4 安装验证2.2.5 修改大模型安装位置2.2.6 下载Deepseek模型 2.3 将deepse…...

安全突围:重塑内生安全体系:齐向东在2025年BCS大会的演讲

文章目录 前言第一部分&#xff1a;体系力量是突围之钥第一重困境是体系思想落地不畅。第二重困境是大小体系融合瓶颈。第三重困境是“小体系”运营梗阻。 第二部分&#xff1a;体系矛盾是突围之障一是数据孤岛的障碍。二是投入不足的障碍。三是新旧兼容难的障碍。 第三部分&am…...

AI+无人机如何守护濒危物种?YOLOv8实现95%精准识别

【导读】 野生动物监测在理解和保护生态系统中发挥着至关重要的作用。然而&#xff0c;传统的野生动物观察方法往往耗时耗力、成本高昂且范围有限。无人机的出现为野生动物监测提供了有前景的替代方案&#xff0c;能够实现大范围覆盖并远程采集数据。尽管具备这些优势&#xf…...