当前位置: 首页 > news >正文

(六)激光线扫描-三维重建

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。

1. 基础理论

1.1 光平面

在之前光平面标定的文章中,已经提到过了,是指 激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面。

在这里插入图片描述
三维空间中平面的公式是:

A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0

相关文章:

(六)激光线扫描-三维重建

本篇文章是《激光线扫描-三维重建》系列的最后一篇。 1. 基础理论 1.1 光平面 在之前光平面标定的文章中,已经提到过了,是指 激光发射器投射出一条线,形成的一个扇形区域平面就是光平面。 三维空间中平面的公式是: A X + B Y + C Z + D = 0 A X+B Y+C Z+D=0...

CSS 面试题汇总

CSS 面试题汇总 1. 介绍下 BFC 及其应 参考答案: 参考答案: 所谓 BFC,指的是一个独立的布局环境,BFC 内部的元素布局与外部互不影响。 触发 BFC 的方式有很多,常见的有: 设置浮动overflow 设置为 auto、scr…...

定制你的【Spring Boot Starter】,加速开发效率

摘要: 本文将介绍如何创建一个自定义的 Spring Boot Starter,让您可以封装常用功能和配置,并在多个 Spring Boot 项目中共享和重用。 1. 简介 Spring Boot Starter 是 Spring Boot 框架中的一种特殊的依赖项,它用于快速启动和配置…...

Vue源码系列讲解——生命周期篇【二】(new Vue)

目录 1. 前言 2. new Vue()都干了什么 3 . 合并属性 4. callHook函数如何触发钩子函数 5. 总结 1. 前言 上篇文章中介绍了Vue实例的生命周期大致分为4个阶段,那么首先我们先从第一个阶段——初始化阶段开始入手分析。从生命周期流程图中我们可以看到&#xff…...

JavaScript 设计模式之观察者模式

观察者模式 观察者模式又被称为发布-订阅模式,使用一个对象来收集订阅者,在发布时遍历所有订阅者,然后将信息传递给订阅者,可以这样来实现一个简单的模式 const Observable (function () {let __messages {}return {register:…...

数据结构D4作业

1.实现单向循环链表的功能 loop.c #include "loop.h" loop_p create_loop() { loop_p H(loop_p)malloc(sizeof(loop)); if(HNULL) { printf("创建失败\n"); return NULL; } H->len0; H->nextH; ret…...

springboot750人职匹配推荐系统

springboot750人职匹配推荐系统 获取源码——》公主号:计算机专业毕设大全...

【笔记】【开发方案】APN 配置参数 bitmask 数据转换(Android KaiOS)

一、参数说明 &#xff08;一&#xff09;APN配置结构对比 平台AndroidKaiOS文件类型xmljson结构每个<apn>标签是一条APN&#xff0c;包含完成的信息层级数组结构&#xff0c;使用JSON格式的数据。最外层是mcc&#xff0c;其次mnc&#xff0c;最后APN用数组形式配置&am…...

Redis篇之缓存雪崩、击穿、穿透详解

学习材料&#xff1a;https://xiaolincoding.com/redis/cluster/cache_problem.html 缓存雪崩 什么是缓存雪崩 在面对业务量较大的查询场景时&#xff0c;会把数据库中的数据缓存至redis中&#xff0c;避免大量的读写请求同时访问mysql客户端导致系统崩溃。这种情况下&#x…...

【深度学习笔记】3_2线性回归的从零实现

注&#xff1a;本文为《动手学深度学习》开源内容&#xff0c;仅为个人学习记录&#xff0c;无抄袭搬运意图 3.2 线性回归的从零开始实现 在了解了线性回归的背景知识之后&#xff0c;现在我们可以动手实现它了。尽管强大的深度学习框架可以减少大量重复性工作&#xff0c;但若…...

Apache Maven简介

Maven 简介 Apache Maven 是一个用于项目构建、依赖管理和项目信息管理的强大工具。它基于项目对象模型(Project Object Model,POM)进行构建,通过描述项目的结构和依赖关系来管理项目的构建过程。 以下是 Apache Maven 的一些关键原理和工作流程: 项目对象模型(POM)…...

#12解决request中getReader()和getInputStream()只能调用一次的问题

目录 1、背景 2、解决方案 2.1、自定义HttpServletRequestWrapper 2.2、JsonRequestHeaderParamsHelper 2.3、HttpServletRequestReplacedFilter 2.4、使用 1、背景 当前系统Content-Type为application/json&#xff0c;参数接收方式采用RequestBody和RequestParam&#…...

直接插入排序+希尔排序+冒泡排序+快速排序+选择排序+堆排序+归并排序+基于统计的排序

插入排序&#xff1a;直接插入排序、希尔排序 交换排序&#xff1a;冒泡排序、快速排序 选择排序&#xff1a;简单选择排序、堆排序 其他&#xff1a;归并排序、基于统计的排序 一、直接插入排序 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> /* 直接插入排序&#…...

Java高级 / 架构师 场景方案 面试题(二)

1.双十一亿级用户日活统计如何用 Redis快速计算 在双十一这种亿级用户日活统计的场景中&#xff0c;使用Redis进行快速计算的关键在于利用Redis的数据结构和原子操作来高效地统计和计算数据。以下是一个基于Redis的日活统计方案&#xff1a; 选择合适的数据结构&#xff1a; …...

C/C++内存管理学习【new】

文章目录 一、C/C内存分布二、C语言中动态内存管理方式&#xff1a;malloc/calloc/realloc/free三、C内存管理方式3.1 new/delete操作内置类型3.2 new和delete操作自定义类型四、operator new与operator delete函数五、new和delete的实现原理5.1 内置类型 六、定位new表达式(pl…...

选择适合你的编程语言

引言 在当今瞬息万变的技术领域中&#xff0c;选择一门合适的编程语言对于个人职业发展和技术成长至关重要。每种语言都拥有独特的设计哲学、应用场景和市场需求&#xff0c;因此&#xff0c;在决定投入时间和精力去学习哪种编程语言时&#xff0c;我们需要综合分析多个因素&a…...

【力扣每日一题】力扣106从中序和后序遍历序列构造二叉树

题目来源 力扣106从中序和后序遍历序列构造二叉树 题目概述 给定两个整数数组 inorder 和 postorder &#xff0c;其中 inorder 是二叉树的中序遍历&#xff0c; postorder 是同一棵树的后序遍历&#xff0c;请你构造并返回这颗 二叉树 。 思路分析 后序遍历序列的最末尾数…...

logback日志回滚原理

日志输出主要依赖RollingFileAppender、TimeBasedRollingPolicy、SizeAndTimeBasedFNATP。 RollingFileAppender 主要用于生成日志文件&#xff0c;格式化内容再输出到日志文件TimeBasedRollingPolicy 设置回滚策略&#xff0c;如果发现日志输出的时间超过单位时间&#xff0c…...

[C#]winform基于opencvsharp结合pairlie算法实现低光图像增强黑暗图片变亮变清晰

【低光图像增强介绍】 在图像处理领域&#xff0c;低光图像增强是一个具有挑战性的任务。由于光线不足&#xff0c;这些图像往往呈现出低对比度、高噪声和细节丢失等问题&#xff0c;严重影响了图像的视觉效果和后续分析的准确性。因此&#xff0c;开发有效的低光图像增强方法…...

React18源码: reconcliler启动过程

Reconcliler启动过程 Reconcliler启动过程实际就是React的启动过程位于react-dom包&#xff0c;衔接reconciler运作流程中的输入步骤.在调用入口函数之前&#xff0c;reactElement(<App/>) 和 DOM对象 div#root 之间没有关联&#xff0c;用图片表示如下&#xff1a; 在启…...

突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合

强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程&#xff0c;然后使用强化学习的Actor-Critic机制&#xff08;中文译作“知行互动”机制&#xff09;&#xff0c;逐步迭代求解…...

DeepSeek 赋能智慧能源:微电网优化调度的智能革新路径

目录 一、智慧能源微电网优化调度概述1.1 智慧能源微电网概念1.2 优化调度的重要性1.3 目前面临的挑战 二、DeepSeek 技术探秘2.1 DeepSeek 技术原理2.2 DeepSeek 独特优势2.3 DeepSeek 在 AI 领域地位 三、DeepSeek 在微电网优化调度中的应用剖析3.1 数据处理与分析3.2 预测与…...

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx

&#x1f9fe; 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先&#xff0c;你可以运行以下命令查看可用版本&#xff1a; apt-cache madison nginx-core输出示例&#xff1a; nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...

JVM垃圾回收机制全解析

Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;中的垃圾收集器&#xff08;Garbage Collector&#xff0c;简称GC&#xff09;是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象&#xff0c;从而释放内存空间&#xff0c;避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...

【CSS position 属性】static、relative、fixed、absolute 、sticky详细介绍,多层嵌套定位示例

文章目录 ★ position 的五种类型及基本用法 ★ 一、position 属性概述 二、position 的五种类型详解(初学者版) 1. static(默认值) 2. relative(相对定位) 3. absolute(绝对定位) 4. fixed(固定定位) 5. sticky(粘性定位) 三、定位元素的层级关系(z-i…...

Qwen3-Embedding-0.6B深度解析:多语言语义检索的轻量级利器

第一章 引言&#xff1a;语义表示的新时代挑战与Qwen3的破局之路 1.1 文本嵌入的核心价值与技术演进 在人工智能领域&#xff0c;文本嵌入技术如同连接自然语言与机器理解的“神经突触”——它将人类语言转化为计算机可计算的语义向量&#xff0c;支撑着搜索引擎、推荐系统、…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解

文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...

今日科技热点速览

&#x1f525; 今日科技热点速览 &#x1f3ae; 任天堂Switch 2 正式发售 任天堂新一代游戏主机 Switch 2 今日正式上线发售&#xff0c;主打更强图形性能与沉浸式体验&#xff0c;支持多模态交互&#xff0c;受到全球玩家热捧 。 &#x1f916; 人工智能持续突破 DeepSeek-R1&…...

在鸿蒙HarmonyOS 5中使用DevEco Studio实现录音机应用

1. 项目配置与权限设置 1.1 配置module.json5 {"module": {"requestPermissions": [{"name": "ohos.permission.MICROPHONE","reason": "录音需要麦克风权限"},{"name": "ohos.permission.WRITE…...